5
Motor-Controller (MC)
5.11
VCS - Vectorregelung für Synchronmotoren
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Eingangsgrößen über Public CAN
Name
setp_DcLinkVoltage
setp_DcLinkTolerance
setp_Speed
setp_Torque
Beschreibung der Parameter
0x2918 | 0x3118 - Motor A/B VCS
Sub.
Name
Current Controller ID Vp
0x06
Current Controller ID Tn
0x07
Current Controller IQ Vp
0x0A
Current Controller IQ Tn
0x0B
Decoupling Vp
0x0C
curDOffset
0x10
Motor Data Rotor Flux
0x12
Motor Data Ld
0x13
Motor Data Lq
0x14
Subindex 0x06:
Stromregler (d-Komponente): Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x07:
Stromregler (d-Komponente): Nachstellzeit Tn
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x0A:
Stromregler (q-Komponente): Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Info
Sollwert für DC-Zwischenkreisspannung
Dieser Wert wird zum Sollwert
setp_DcLinkVoltage addiert bzw. davon sub-
trahiert, um den für ein Derating benötigten
Maximal- und Minimalwert der DC-Zwi-
schenkreisspannung zu erhalten.
Velocity
Mode: Drehzahlsollwert
Profile Torque
Mode: Drehzahlgrenze für
Drehzahlklammerung
Profile Torque
Mode: Drehmomentsollwert
Current Controller ID Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 V/A
Current Controller ID Tn
Einstellbereich
0 ... 100 s
Current Controller IQ Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 V/A
Weitere Informationen
Status der übergeordneten Steuerung
Sollwerte für Motor A
Sollwerte für Motor B
Lenze-Einstellung
1 V/A
0.01 s
1 V/A
0.01 s
0.9
0 A
0.6666 Vs
0 mH
0 mH
Lenze-Einstellung
1 V/A
Lenze-Einstellung
0.01 s
Lenze-Einstellung
1 V/A
Datentyp
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
INT16
REAL32
REAL32
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
111