Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch Seite 105

5 Motor-Controller (MC)
5.10 SLVCS - Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
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Eingangsgrößen über Public CAN
Name
setp_DcLinkVoltage
setp_DcLinkTolerance
setp_Speed
setp_Torque
Beschreibung der Parameter
0x2918 | 0x3118 - Motor A/B VCS
Sub. Name
Current Controller ID Vp
0x06
Current Controller ID Tn
0x07
Current Controller IQ Vp
0x0A
Current Controller IQ Tn
0x0B
Decoupling Vp
0x0C
curDOffset
0x10
Motor Data Rotor Flux
0x12
Motor Data Ld
0x13
Motor Data Lq
0x14
Subindex 0x06:
Stromregler (d-Komponente): Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x07:
Stromregler (d-Komponente): Nachstellzeit Tn
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x0A:
Stromregler (q-Komponente): Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Info
Sollwert für DC-Zwischenkreisspannung
Dieser Wert wird zum Sollwert
setp_DcLinkVoltage addiert bzw. davon sub-
trahiert, um den für ein Derating benötigten
Maximal- und Minimalwert der DC-Zwi-
schenkreisspannung zu erhalten.
Velocity Mode: Drehzahlsollwert
Profile Torque Mode: Drehzahlgrenze für
Drehzahlklammerung
Profile Torque Mode: Drehmomentsollwert
Current Controller ID Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 V/A
Current Controller ID Tn
Einstellbereich
0 ... 100 s
Current Controller IQ Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 V/A
Weitere Informationen
Status der übergeordneten Steuerung
Sollwerte für Motor A
Sollwerte für Motor B
Lenze-Einstellung
1 V/A
0.01 s
1 V/A
0.01 s
0.9
0 A
0.6666 Vs
0 mH
0 mH
Lenze-Einstellung
1 V/A
Lenze-Einstellung
0.01 s
Lenze-Einstellung
1 V/A
Datentyp
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
INT16
REAL32
REAL32
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
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