Unified Diagnostic Services (Uds); Genereller Aufbau Der Diagnosebotschaften; Protokollservices - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

7

Unified Diagnostic Services (UDS)

7.1

Genereller Aufbau der Diagnosebotschaften

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7 Unified Diagnostic Services (UDS)
Für die Übertragung von Diagnosebotschaften über CAN-Bus wird das ISO-Transportprotokoll
(ISO 15765-2) verwendet.

Informationen zur Implementierung der Unified Diagnostic Services finden Sie in der
ISO 15765, Part 3: "Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)".
7.1 Genereller Aufbau der Diagnosebotschaften
Typ der Botschaft
Request ohne Subfunktion
Request mit Subfunktion
Positive Response
Negative Response
Beispiel: SAG Bootloader Name auslesen
7.2

Protokollservices

In diesem Kapitel sind alle vom MOBILE unterstützten Protokollservices ausführlich beschrieben.
Die Übersichtstabelle
blick über die unterstützten Protokollservices und enthält zahlreiche Zusatzinformationen zu je-
dem Service.
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Byte 0 Byte 1
Message length Service-ID (SID) Request-Parameter
Message length Service-ID (SID) Subfunktion
Message length SID + 0x40
Message length Error-ID (0x7F)
( 169)
"Services & Dienste" im folgenden Unterkapitel gibt Ihnen einen ersten Über-
Byte 2 Byte 3
Request-Parameter
Response-Parameter
Request-SID Response Code -
Byte 4 ... n
157