Rpdo 1 - Sollwerte (1) Für Inverter A; Rpdo 2 - Sollwerte (2) Für Inverter A; Rpdo 3 - Sollwerte (1) Für Inverter B; Rpdo 4 - Sollwerte (2) Für Inverter B - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.1 Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU
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9.1.8 RPDO 1 - Sollwerte (1) für Inverter A
COB-ID
0x200 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile Inverter A controlword
2 - 5 Drive Profile Inverter A vl target velocity
6 - 7 Drive Profile Inverter A tq target torque
9.1.9 RPDO 2 - Sollwerte (2) für Inverter A
COB-ID
0x300 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Motor A Dc Link Controller: volDcLinkMaxSetp
2 - 3 Motor A Dc Link Controller: volDcLinkMinSetp
4 - 5 Motor A motoring power limit
6 - 7 Motor A generating power limit
9.1.10 RPDO 3 - Sollwerte (1) für Inverter B
COB-ID
0x400 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile Inverter B controlword
2 - 5 Drive Profile Inverter B vl target velocity
6 - 7 Drive Profile Inverter B tq target torque
9.1.11 RPDO 4 - Sollwerte (2) für Inverter B
COB-ID
0x500 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Motor B Dc Link Controller: volDcLinkMaxSetp
2 - 3 Motor B Dc Link Controller: volDcLinkMinSetp
4 - 5 Motor B motoring power limit
6 - 7 Motor B generating power limit
216
PDO-Bezeichnung
Inverter A Setpoint 1 RPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter A Setpoint 2 RPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter B Setpoint 1 RPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter B Setpoint 2 RPDO
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Zykluszeit Sender
20 ms APPC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6040
INTEGER32 0x6042
INTEGER16 0x6071
Zykluszeit Sender
20 ms APPC
Datentyp Index
INTEGER16 0x2926:0x01
INTEGER16 0x2926:0x02
INTEGER16 0x60E0 0x00
INTEGER16 0x60E1 0x00
Zykluszeit Sender
20 ms APPC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6840
INTEGER32 0x6842
INTEGER16 0x6871
Zykluszeit Sender
20 ms APPC
Datentyp Index
INTEGER16 0x3126:0x01
INTEGER16 0x3126:0x02
INTEGER16 0x68E0 0x00
INTEGER16 0x68E1 0x00
Empfänger
MC
Mapping
Mandatory
Optional
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Empfänger
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Empfänger
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Empfänger
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