Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch Seite 204

DTC Fehlertext
0x99F4FF MC: OutB position device signal to high
0x99F8FF APPC: OutB public CAN receive msg timeout DCU
0x9AF4FF MC: OutB resolver calibration failed
0x9AF8FF APPC: OutB private CAN receive PDO timeout DCU
0x9BF4FF MC: OutB system error, analog input or mo-
tor feedback DMA error
0x9BF8FF APPC: OutB invalid setpoint(s) received
0x9CF0FF MC: OutB interlock open due to open cover
sheet
0x9CF8FF APPC: OutB spi wuc intercom read failed
0x9DF4FF MC: OutB gate driver disabled by APPC
0x9DFCFF APPC: OutB spi wuc intercom config failed
0x9EF4FF MC: OutB motor stall error
0x9EFCFF APPC: OutB spi wuc intercom sleep failed
0x9FF0FF MC: OutB ambient temperature has reached
warning level
0x9FF8FF APPC: OutA public CAN short circuit
0xA0F4FF MC: OutB ambient temperature has reached
error level
Device Event Mögliche Ursache
DCU Fehler • Störung beim Positionsgeber.
• Positionsgeber fehlerhaft verdrahtet.
• Spannungsversorgung für den Positionsgeber
falsch eingestellt.
Warnung Public CAN Empfangsbotschaften werden nicht
zyklisch gesendet oder werden vom Gerät nicht
empfangen.
DCU Fehler Das Resolversignal ist schlecht aufgrund mangel-
hafter Kontaktierung oder falscher Montage.
Warnung Private CAN Empfangsbotschaften werden nicht
zyklisch gesendet oder werden vom Gerät nicht
empfangen.
DCU Fehler Hardware defekt.
DCU Fehler Die Sollwerte von der übergeordneter Steuerung
sind fehlerhaft.
DCU Warnung • Lichtsensor für die Detektierung des Gehäu-
sedeckels verschmutzt
• Gehäusedeckel verschmutzt.
• Gehäusedeckel fehlt oder ist fehlerhaft mon-
tiert.
DCU Warnung Hardware defekt.
DCU Fehler • Initialisierungsfehler im APPC.
• Die Firmware ist nicht kompatibel mit der
Hardware.
• Der Parametersatz ist nicht mit der Firmware
kompatibel.
DCU Fehler Hardware defekt.
DCU Fehler • Beim sensorlos geregelten Motor wurde das
Kippmoment überschritten.
• Die Reglerparameter sind nicht korrekt.
DCU Fehler Hardware defekt.
DCU Warnung Die Kühlung im Geräteinnenraum ist unzurei-
chend oder fehlt.
DCU Warnung Kurzschluss im CAN-Netzwerk.
DCU Fehler Die Kühlung im Geräteinnenraum ist unzurei-
chend oder fehlt.
Mögliche Abhilfe
• Positionsgeber überprüfen, ggf. austauschen.
• Verdrahtung überprüfen.
• Spannungsversorgung korrekt einstellen.
Public CAN Kommunikation überprüfen.
Resolver korrekt montieren bzw. verdrahten.
Private CAN Kommunikation überprüfen (z. B.
fehlender Abschlusswiderstand 120 Ω).
Gerät austauschen.
Sollwertbereiche überprüfen.
• Lichtsensor bzw. Gehäusedeckel reinigen.
• Gehäusedeckel korrekt montieren.
Gerät austauschen.
• Private CAN Kommunikation überprüfen.
• Korrekte Firmware verwenden.
• Korrekten Parametersatz verwenden.
Gerät austauschen.
• Motorlast überprüfen.
• Parametrierung überprüfen.
Gerät austauschen.
Kühlung überprüfen.
CAN-Verdrahtung überprüfen.
Kühlung überprüfen.