Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Leitfrequenz E94AYFLF Die Verwendung dieses Erweiterungmoduls ist zulässig mit folgenden Grundgeräten: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 01.37 Dokumenthistorie Version Beschreibung 05/2006 TD05 Erstausgabe 10/2007 TD05 Erweiterte Ausgabe 11/2008 TD05 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unternehmens...
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«... Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen... Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name...
Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung »Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt. Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie den An- triebsregler parametrieren oder überwachen können.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Leitfrequenzeingang Mit dem optional verfügbaren Erweiterungsmodul Leitfrequenz lässt sich der L-force Servo Drive 9400 um einen Leitfrequenzeingang und einen Leitfrequenzausgang erweitern. Der Leitfrequenzeingang X9 liest Encodersignale mit TTL-Pegel (0 ... 500 kHz) ein und wandelt diese für die Applikation in einen normierten Drehzahl- und Positionswert um.
Parametern unterschiedliche Codestellenberei- che zugeordnet! • Modulschacht MXI1: Parameter liegen im Bereich C130xx • Modulschacht MXI2: Parameter liegen im Bereich C140xx Kurzübersicht der Parameter für den Leitfrequenzeingang: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C13010 C14010 Gebertyp DFIN...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Parametrierung 2.2.1 Signalform konfigurieren Damit die Eingangssignale vom Erweiterungsmodul Leitfrequenz korrekt interpretiert werden, muss die Einstellung in C13012 bzw. C14012 mit der Signalform der anliegenden Eingangssignale übereinstimmen: 4x Auswertung (A, B) Einstellung C13012 / C14012 = "0" Rechtslauf Linkslauf Spur A eilt Spur B um 90°...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Parametrierung 2.2.2 Encodersignale erfassen Aus den am Leitfrequenzeingang X9 anliegenden Encodersignalen und der in C13011 bzw. C14011 eingestellten Strichzahl wird die Drehzahl in [min-1] gebildet und der Applikation über den Ausgang DFIN_nActualSpeed_s des Systembausteins LS_DigitalFrequencyInput zur Verfügung gestellt.
Tipp! Der Systembaustein LS_DigitalFrequencyInput lässt sich durch diese Funktionser- weiterung direkt mit einem Leitwert-Maßsystem koppeln und arbeitet unmittel- bar in dessen Einheiten. Kurzübersicht der Parameter für diese Funktionserweiterung: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C13015 C14015 Geberanbaulage DFIN Rechtsdrehend...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Parametrierung 2.2.5 Spannungsregelung TTL-Geber Wenn als Signalquelle ein TTL-Geber angeschlossen und C13010 bzw. C14010 auf TTL-Ge- ber eingestellt ist, kann der Geber über Pin 4 mit einer geregelten +5 V-Spannung versorgt werden, die zur Kompensation des Spannungsabfalls auf der Geberleitung dient. ...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Parametrierung Überwachung des Signals "Enable" bzw. "Lamp control" Wird die +5 V-Geberspannung nicht vom Erweiterungsmodul Leitfrequenz geregelt, kann über den Pin 8 des Leitfrequenzeingangs X9 ein digitales Signal eingelesen und überwacht werden, z. B. das Signal "Lamp control" von einem Encoder oder das Signal "Enable" eines vorgelagerten Leitfrequenzmoduls.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Parametrierung 2.2.7 Touch-Probe Mit dem Auftreten des Nullimpulses auf der Spur Z - Z wird ein Touch-Probe ausgelöst. Die entsprechenden Signale, um eine Touch-Probe-Verarbeitung durchzuführen, sind über den Systembaustein LS_TouchProbeDFIN verfügbar. In C13021 bzw.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Problembeschreibung Drehzahlschwankungen Problembeschreibung Drehzahlschwankungen Im Erweiterungsmodul Leitfrequenz werden rechteckförmige Gebersignale verarbeitet. Eine Geschwindigkeitsbestimmung erfolgt durch Flankenzählung in einem festgesetzten Zeitintervall (1 ms). Durch dieses feste Zeitintervall von 1 ms und einer endlichen Geber- strichzahl pro Umdrehung kann das berechnete Drehzahlsignal nur diskrete Werte anneh- men.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Systembaustein "LS_DigitalFrequencyInput" Systembaustein "LS_DigitalFrequencyInput" Der Systembaustein LS_DigitalFrequencyInput bildet im FB-Editor des »Engineers« den Leitfrequenzeingang des optionalen Erweiterungsmoduls Leitfrequenz ab. Der Systembaustein muss zwingend zyklisch aufgerufen werden, da nur dann Dreh- zahl und Position inkrementgenau berechnet werden. Eingänge Eingang Info/Einstellmöglichkeiten...
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• Liegen am Eingang DFIN_AxisData gültige Maschinenparameter an, wird eine vir- tuelle Umdrehung entsprechend der in den Maschinenparametern angegebenen Geberauflösung aufgelöst. • Bleibt der Eingang DFIN_AxisData unbeschaltet, wird eine virtuelle Umdrehung entsprechend der Einstellung in C00100 (Lenze-Einstellung: 16 Bit) aufgelöst. DFIN_dnActualSpeed_s Aktuelle Drehzahl in [min-1] Problembeschreibung Drehzahlschwankungen ( 17)
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzeingang Systembaustein "LS_TouchProbeDFIN" Systembaustein "LS_TouchProbeDFIN" Der Systembaustein LS_TouchProbeDFIN stellt im FB-Editor des »Engineers« die Touch- Probe-Signale vom Leitfrequenzeingang des optionalen Erweiterungsmoduls Leitfrequenz zur Verfügung. Der Touch-Probe wird mit dem Auftreten des Nullimpulses auf der Spur Z - Z ausgelöst. ...
Anschlussbelegung X10 Leitfrequenzausgang Mit dem optional verfügbaren Erweiterungsmodul Leitfrequenz lässt sich der L-force Servo Drive 9400 um einen Leitfrequenzeingang und einen Leitfrequenzausgang erweitern. Der Leitfrequenzausgang X10 dient zur Ausgabe von Encodersignalen mit TTL-Pegel (0 ... 500 kHz). Anschlussbelegung X10 Signal +5 V (±6 %)
Parametern unterschiedliche Codestellenberei- che zugeordnet! • Modulschacht MXI1: Parameter liegen im Bereich C130xx • Modulschacht MXI2: Parameter liegen im Bereich C140xx Kurzübersicht der Parameter für den Leitfrequenzausgang: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C13050 C14050 Signalquelle DFOUT...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Parametrierung Auswahl Info Ausgabe des Encoderwinkels • Der vom Encodereingang abgeleitete Drehwinkel in [Inkrementen] wird nach Bewertung mit der eingestellten Strichzahl (C13051 bzw. C14051) als Frequenzsignal ausgegeben. • Das Ausgangssignal wird zugleich über einen Zähler zu einer Position aufintegriert und der Ap- plikation über den Ausgang DFOUT_dnActualPos_p des Systembausteins LS_DigitalFrequencyOutput zur Verfügung gestellt.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Parametrierung 3.2.3 Position setzen Der Leitfrequenzausgang stellt über den Ausgang DFOUT_dnActualPos_p eine 32 Bit-Abso- lutposition, die durch die Integration des auszugebenen Frequenzsignals gebildet wird, für die Applikation zur Verfügung. Diese Position kann folgendermaßen über Systembaustein LS_DigitalFrequencyOutput gesetzt werden:...
Tipp! Der Systembaustein LS_DigitalFrequencyOutput lässt sich durch diese Funktions- erweiterung direkt mit einem Leitwert-Maßsystem koppeln und arbeitet unmittel- bar in dessen Einheiten. Kurzübersicht der Parameter für diese Funktionserweiterung: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C13075/1 C14075/1 Positionseinheit DFOUT C13075/2...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Parametrierung 3.2.5 Frequenzbegrenzung C13053 bzw. C14053 kann eine Frequenzbegrenzung für den Leitfrequenzausgang ein- gestellt werden. Erfolgt eine Frequenzbegrenzung, so wird eine Fehlermeldung generiert und es erfolgt die in C13080 bzw. C14080 eingestellte Reaktion. –...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Problembeschreibung Drehzahlschwankungen Problembeschreibung Drehzahlschwankungen Im Erweiterungsmodul Leitfrequenz werden rechteckförmige Gebersignale verarbeitet. Eine Geschwindigkeitsbestimmung erfolgt durch Flankenzählung in einem festgesetzten Zeitintervall (1 ms). Durch dieses feste Zeitintervall von 1 ms und einer endlichen Geber- strichzahl pro Umdrehung kann das berechnete Drehzahlsignal nur diskrete Werte anneh- men.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Systembaustein "LS_DigitalFrequencyOutput" Systembaustein "LS_DigitalFrequencyOutput" Der Systembaustein LS_DigitalFrequencyOutput bildet im FB-Editor des »Engineers« den Leitfrequenzausgang des optionalen Erweiterungsmoduls Leitfrequenz ab: Eingänge Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp DFOUT_dnSpeedSet_s Drehzahl in [min-1], die über den Leitfrequenzausgang in Form von Encodersignalen mit TTL-Pegel ausgegeben werden soll.
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• Liegen am Eingang DFOUT_AxisData gültige Maschinenparameter an, wird eine virtuelle Umdrehung entsprechend der in den Maschinenparametern angegebe- nen Geberauflösung aufgelöst. • Bleibt der Eingang DFOUT_AxisData unbeschaltet, wird eine virtuelle Umdre- hung entsprechend der Einstellung in C00100 (Lenze-Einstellung: 16 Bit) aufge- löst. DFOUT_dnActualSpeed_s Aktuelle Drehzahl in [min-1] Problembeschreibung Drehzahlschwankungen (...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Leitfrequenzausgang Systembaustein "LS_TouchProbeDFOUT" Systembaustein "LS_TouchProbeDFOUT" Der Systembaustein LS_TouchProbeDFOUT stellt im FB-Editor des »Engineers« die Touch- Probe-Signale vom Leitfrequenzausgang des optionalen Erweiterungsmoduls Leitfrequenz zur Verfügung. Der Touch-Probe wird mit dem Auftreten des Nullimpulses auf der Spur Z - Z ausgelöst. ...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste Parameter-Referenz Hinweis! Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle in der Online- Dokumentation zum Antriebsregler um Parameter des Erweiterungsmoduls Leitfrequenz. Tipp! Allgemeine Informationen zu Parametern finden Sie in der Online-Dokumentation zum Antriebsregler.
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Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 11565 = 2D2D C13010 | Gebertyp DFIN Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1: Auswahl des Gebertyps für den Leitfrequenzeingang X9 Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Leitfrequenzausgang DFOUT 2 TTL-Geber Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C13011 Parameter | Name:...
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C13040 | Reakt. Spurüberwachung DFIN Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1: Reaktion beim Auslösen der Spurüberwachung für Leitfrequenzeingang X9 • Die Spurüberwachung löst aus bei Unterbrechung einer Signalleitung (A, B oder Z). Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1: Reaktion beim Auslösen der Überwachung für die Geberspannungsversorgung am Leitfrequenzeingang X9 • Die Überwachung löst aus, wenn die vom Leitfrequenzeingang geregelte Geberspannung die Spannungsgrenze erreicht. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung...
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• Ist der Leitfrequenzeingang direkt zum Leitfrequenzausgang durchgeschaltet, so ist die eingestellte Frequenzbe- grenzung ohne Funktion! Hinweis: Aufgrund der implementierten Restwertbehandlung im 4 kHz-Regelzyklus sind für die Frequenzbegren- zung nur Einstellungen ≥ 4 kHz sinnvoll! Frequenzbegrenzung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500 500 kHz Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1: Reaktion beim Erreichen der Grenzfrequenz für Leitfrequenzausgang X10 • Wird ausgelöst, wenn die Leitfrequenz den in C13053 eingestellten Grenzwert erreicht. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung 4 Arretierte Warnung...
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Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 10565 = 2945 C14010 | Gebertyp DFIN Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI2: Auswahl des Gebertyps für den Leitfrequenzeingang X9 Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Leitfrequenzausgang DFOUT 2 TTL-Geber Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C14011 Parameter | Name:...
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C14040 | Reakt. Spurüberwachung DFIN Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI2: Reaktion beim Auslösen der Spurüberwachung für Leitfrequenzeingang X9 • Die Spurüberwachung löst aus bei Unterbrechung einer Signalleitung (A, B oder Z). Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI2: Reaktion beim Auslösen der Überwachung für die Geberspannungsversorgung am Leitfrequenzeingang X9 • Die Überwachung löst aus, wenn die vom Leitfrequenzeingang geregelte Geberspannung die Spannungsgrenze erreicht. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung...
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• Ist der Leitfrequenzeingang direkt zum Leitfrequenzausgang durchgeschaltet, so ist die eingestellte Frequenzbe- grenzung ohne Funktion! Hinweis: Aufgrund der implementierten Restwertbehandlung im 4 kHz-Regelzyklus sind für die Frequenzbegren- zung nur Einstellungen ≥ 4 kHz sinnvoll! Frequenzbegrenzung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500 500 kHz Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI2: Reaktion beim Erreichen der Grenzfrequenz für Leitfrequenzausgang X10 • Wird ausgelöst, wenn die Leitfrequenz den in C14053 eingestellten Grenzwert erreicht. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 5 Warnung 4 Arretierte Warnung...
Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. 24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys- Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der tem benötigt. 5FFF - Lenze-Codenummer Lenze-Subcodenummer. Daten Datenstruktur...
Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Fehlermeldungen Fehlermeldungen Hinweis! Dieses Kapitel ergänzt die Fehlerliste in der Online-Dokumentation zum An- triebsregler um Fehlermeldungen zum Erweiterungsmodul Leitfrequenz. Tipp! Allgemeine Informationen zur Diagnose & Störungsanalyse und zu Fehlermeldun- gen finden Sie in der Online-Dokumentation zum Antriebsregler. EDS94AYFLF DE 3.2 - 10/2010...
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Fehlermeldungen DFIN (MXI1): Spurfehler A-/A [0x00990000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13040 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre- • Signalleitung für Spur A überprüfen.
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Fehlermeldungen DFIN (MXI2): Spurfehler A-/A [0x00aa0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14040 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre- • Signalleitung für Spur A überprüfen.
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Erweiterungsmodul Leitfrequenz | Parametrierung & Konfiguration Index 0x00990003 0x00990004 Parameterliste 0x00990005 Position an DFIN (C13032) 0x00aa0000 Position an DFIN (C14032) 0x00aa0001 Position an DFOUT (C13072) 0x00aa0002 Position an DFOUT (C14072) 0x00aa0003 0x00aa0004 0x00aa0005 Reakt. DFIN-Enable-Signal fehlt (C13041) Frequenz an DFIN (C13031) Reakt.
Ziel, Sie bestmöglich beim Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...