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Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch
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Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

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Verwandte Anleitungen für Lenze MOBILE DCU

Inhaltszusammenfassung für Lenze MOBILE DCU

  • Seite 1 EMDAGxxxxxxxxx MOBILE DCU MOBILE PSU MOBILE DCU PSU MOBILE DCU S Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2.3.1 MOBILE DCU, PSU, DCU PSU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2.3.2 MOBILE DCU S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parametereinstellungen verändern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 3 Sollwerte für Bordnetzwandler _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 4 Private CAN - Prozessdaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9.1.1...
  • Seite 5 RPDO 5 - Sollwerte für Gerät _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU PSU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9.2.1...

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Anpassung an Softwarestand 5.0 11/2013 TD05 Erstausgabe  Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um MOBILE finden Sie im Internet: www.lenze-schmidhauser.com  Downloads Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Inverters gelten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe & Abkürzungen

    Werk vorkonfiguriert ist. Low Voltage Spannungsnetz in Fahrzeugen mit kleiner Spannung (ca. < 50 V), bei dem kein Berührungsschutz notwendig ist. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 9 Vector Control for Synchronous ma- Vectorregelung für Synchronmotoren chines VFCI Voltage Frequency Control for Induc- U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotoren tion machines Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 10: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 11: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Um in dieser Dokumentation ein bestimmtes Objekt bzw. einen bestimmten Parameter zu finden: Im Index sind alle Objekte/Parameter mit einem Verweis zur ausführlichen Be- schreibung aufgeführt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 12: Einführung: Das Gerät Parametrieren Und Bedienen

    Application-Controller (APPC) Motor-Controller (MC) Application Diagnostics Motor Diagnostics Control Control Private Real Time Scheduler Target Layer Target Layer Hardware Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 13: Kundenschnittstellen

    Parameter, mit dem die Funktion des Ausgangs konfiguriert werden kann. FLX_IN1 … FLX_IN4 ( 41) FLX_OUT1 … FLX_OUT4 ( 45) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 14: Geräte-Identifikation

    Offset von 63 zur eingestellten baseAddrMc. Hinweis: Verwenden Sie den Kanal 2 für externe Diagno- se-Tools (z. B. »MOBILE Engineer«). Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 15: Mobile Dcu S

    Sind die drei ID-Pins nicht verschaltet, ist der Adress-Offset = 13: Offset ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 Boot- Loader Startup [2-3] Einstellung des Adress-Offset über die ID-Pins an X1 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 16 Parameter Group Number (PGN) ( 145) • Die Gerätenummer wird in der Public CAN-Sendebotschaft "Gerätestatus des MOBILE" ange- zeigt. ( 153) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 17: Parametereinstellungen Verändern

     MOBILE Commissioning: Summary of different UDS Services –  Public CAN Trace-Funktion Online –  Offline –  Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 18: Benutzeroberfläche

    Es können mehrere Konfigurationsfenster zeitgleich geöffnet sein. Über die Befehle im Menü Window lassen sich die geöffneten Fenster verwalten (z. B. im Arbeitsbereich neben- oder un- tereinander anordnen). Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 19: Objektverzeichnis

    Alle Objekte auf Lenze-Einstellung zuücksetzen • Die Werte im Gerät ändern sich erst, wenn die Objekte zum Gerät geschrieben werden (Download). Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 20 Gruppe "Parameter" auswählen, werden nur noch die parametrierbaren Objekte angezeigt. Für einen schnellen Zugriff auf häufig benötigte Objekte können Sie auch neue Gruppen anlegen. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 21 2. Über das Kontextmenü (rechte Maustaste) den Befehl Create Group… ausführen: 3. Im Dialogfeld Create Group einen Namen für die neue Gruppe eingeben und die Eingabe mit OK bestätigen: Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 22 Add To Group… Ausgewählte Objekte zu einer bereits vorhandenen Gruppe hinzufügen Remove From Group Ausgewählte Objekte aus der Gruppe entfernen Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 23: Parametereinstellungen Permanent Im Mobile Speichern

    0x4001:0x1C Store Parameter Set13 Aktuelle Parameter in Parametersatz 13 speichern 0x4001:0x1D Store Parameter Set14 Aktuelle Parameter in Parametersatz 14 speichern Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 24 • Stellen Sie im gewünschten Subindex (0x01 … 0x1D) den Wert "1234" ein und bestätigen Sie die Eingabe mit <ENTER>. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 25: Parametersatz Laden

    Parametersatz geladen werden. Das Laden eines Parametersatzes ist auch über UDS möglich: • $31: Routine Control, $FE01: Store Parameter Set Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 26: Mobile Panels

    • Registrieren Sie sich zunächst über "Anforderung User-Zugang für Panels". Anschlie- ßend erhalten Sie einen Link für den Zugang. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 27 [2-5] Struktur der MOBILE Panels im »MOBILE Engineer«...

  • Seite 28: Inbetriebnahme-Panels Installieren

    Die MOBILE Panels sind jetzt im »MOBILE Engineer« bzw. »MOBILE Starter« verfügbar. Die Anwenderdokumentation im Menü Help wurde aktualisiert und enthält jetzt auch die Be- schreibung der MOBILE Panels. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 29: Diagnose-Panels Installieren

    Die MOBILE Panels sind jetzt im »MOBILE Engineer« bzw. »MOBILE Starter« verfügbar. Die Anwenderdokumentation im Menü Help wurde aktualisiert und enthält jetzt auch die Be- schreibung der MOBILE Panels. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 30: Inbetriebnahme

    »MOBILE Engineer« über den Private CAN erfolgen. Im laufenden Betrieb kommuniziert dann die Fahrzeugsteuerung über den Public CAN mit dem MOBILE. ( 13) Kundenschnittstellen Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 31: Gerät Einschalten

    Init & Config Fault Fehlerzustand während der Initialisierung oder Konfiguration des Systems • Reset nur per Shutdown über Klemme 15 möglich. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 32: Gerätestatus

    • Der Gerätestatus kann nur über den CAN-Bus gelesen werden. • Mit dem Lenze »MOBILE Engineer« ist eine detaillierte Diagnose möglich. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 33: Klemme-15-Signal

    Ein Fehler-Reset ist auch über den Service "FaultReset" möglich. Übersicht "Services & Dienste" ( 158) Verwandte Themen: Status der übergeordneten Steuerung ( 148) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 34: Systemfreigabe

    Bedingung wird der Timer zurückgesetzt. In der Lenze-Einstellung ist keine Einschaltverzöge- rung eingestellt. Einschaltverzögerung für Konfiguration Einstellmöglichkeiten Inverter A 0x4040:0x01 0 … 65535 [ms] Inverter B 0x4050:0x01 Bordnetzwandler 0x4060:0x01 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 35: Kommunikation Mit »Mobile Engineer« Über Private Can Aufbauen

    Für eine Kommunikation über Private CAN sind im »MOBILE Engineer« die CAN-Adressen des zu pa- rametrierenden MOBILE einzustellen. Allgemeine Informationen zur CAN-Adressvergabe finden Sie im Kapitel "Geräte-Identifikation". ( 14) Einstellungen für PC-Systembusadapter EMF2177IB: Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 36: Kommunikationseinstellungen Application-Controller (Appc)

    (*.xml) abweichen. Laden Sie in diesem Fall die passende Gerätebeschreibungsdatei (*.xml) oder führen Sie ein Software-Update beim Gerät durch. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 37: Kommunikation Mit "Mobile Engineer" Über Private Can Aufbauen

    (*.xml) abweichen. Laden Sie in diesem Fall die passende Gerätebeschreibungsdatei (*.xml) oder führen Sie ein Software-Update beim Gerät durch. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 38: Application-Controllers (Appc)

    0 = Steuerung über CAN 1 = Stand-Alone-Betrieb (Bedienung über Klemmen) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1 UNSIGNED8 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 39 Funktionsbelegung des Eingangs FLX_IN2 (X31/16) • Einstellmöglichkeiten siehe FLX_IN1 ... FLX_IN4. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 65535 UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 40 Funktionsbelegung des Ausgangs FLX_OUT4 (X31/23) • Einstellmöglichkeiten siehe FLX_OUT1 ... FLX_OUT4. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 65535 2001 UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 41: Flx_In1

    Priorität durch die Reihenfolge der Abarbei- tung der Eingänge festgelegt. • FLX_IN1: niedrigste Priorität • FLX_IN4: höchste Priorität Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 42: Einstellmöglichkeiten

    32 Wiederherstellung High  Parametersatz 12  INV A/INV B 34 Wiederherstellung High  Parametersatz 13  INV A/INV B Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 43 "Schnellhalt" INV B 2007  2008 Bei Störung Reaktion "Aus- High Ohne externe Verdrahtung inaktiv.  trudeln" INV B 2009  Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 44: Auswahl Festsollwerte

    • Ist der vorgegebene Sollwert = 0, wird das Leistungsteil ausgeschaltet. • Die Steuersignale für die Eingänge FLX_IN1 … FLX_IN4 können Sie konfigurieren: • Einstellmöglichkeiten ( 42) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 45: Flx_Out1

    INV A/DCDC und INV B sind einschaltbereit. 17 Vorladung abgeschlossen High Signal kann z. B. für Ansteuerung Netzschütz verwendet werden. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 46 2003 Warnung oder Fehler INV B High 2004 2005 INV B ist freigegeben High 2006 2007 INV B ist einschaltbereit High 2008 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 47: Public Can

    Bit 5: Warnung Inverter B DM1 - Active Diagnostic Trouble Codes Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0x0000 ... 0x003F 0x0000 UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 48 Name Lenze-Einstellung Datentyp 0x01 msg0 0x18FF00EA UNSIGNED32 0x02 msg1 0x18FF01EA UNSIGNED32 0x03 msg2 0x18FF02EA UNSIGNED32 0x04 msg3 0x18FF03EA UNSIGNED32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 49 0x01 msg0 500 ms UNSIGNED16 0x02 msg1 500 ms UNSIGNED16 0x03 msg2 500 ms UNSIGNED16 0x04 msg3 500 ms UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 50: Private Can

    1 = Private CAN ist deaktiviert. Bei deaktiviertem Private CAN ist kein Abschlusswiderstand erforderlich. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1 UNSIGNED8 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 51: Drive Control Unit (Dcu)

    0 rev/min INT32 0x40 presetTorqueSetp1 INT32 0x41 presetTorqueSetp2 INT32 0x42 presetTorqueSetp3 INT32 0x43 presetTorqueSetp4 INT32 0x44 presetTorqueSetp5 INT32 0x45 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 52 Wird die DC-Zwischenkreis-Funktionalität nicht benötigt, ist hier 0 V einzustellen. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 -2048 ... 2047.9375 V INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 53 Zeitdauer, nach der sich erst Fehlermeldungen des Fehlertyps 2 zurücksetzen lassen. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 65535 ms 100 ms UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 54 Subindex 0x05 der Wert "1" eingestellt ist. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -3276.8 ... 3276.700000 % INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 55 Drehzahlsollwert über die Eingänge FLX_IN ausgewählt ( Konfiguration der Eingänge FLX_IN1 ... FLX_IN4). Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.103515625000E-005 -131072 ... 131072 rev/min 0 rev/min INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 56 Drehzahlsollwert über die Eingänge FLX_IN ausgewählt ( Konfiguration der Eingänge FLX_IN1 ... FLX_IN4). Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.103515625000E-005 -131072 ... 131072 rev/min 0 rev/min INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 57 Drehmomentsollwert über die Eingänge FLX_IN ausgewählt ( Konfiguration der Eingänge FLX_IN1 ... FLX_IN4). Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -3276 ... 3276 % INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 58 Drehmomentsollwert über die Eingänge FLX_IN ausgewählt ( Konfiguration der Eingänge FLX_IN1 ... FLX_IN4). Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -3276 ... 3276 % INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 59 Drehmomentsollwert über die Eingänge FLX_IN ausgewählt ( Konfiguration der Eingänge FLX_IN1 ... FLX_IN4). Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -3276 ... 3276 % INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 60: Auswahl Der Applikation

    SLVCS Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren VCS Vectorregelung für Synchronmotoren  Eine ausführliche Beschreibung der verschiedenen Motorregelungsverfahren finden Sie im Kapitel "Übersicht der Regelungsarten". Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 61: Power Supply Unit (Psu)

    • defaultCurrentSetp (Subindex 0x20) • defaultVoltageSetp (Subindex 0x30) 2 = Ausschalten Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 2 UNSIGNED8 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 62 Maximale Anzahl möglicher Fehler-Resets innerhalb der im 0x17 eingestellten Zeitdauer Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 255 UNSIGNED8 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 63 Subindex 0x05 der Wert "1" eingestellt ist. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.953125000000E-003 0 ... 63.998046 V 28 V INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 64: Motor-Controller (Mc)

    0x1805:0x05 Transmit PDO Comm. Parameter 6: Event Timer 20 ms 20 ms UNSIGNED16 0x1806:0x05 Transmit PDO Comm. Parameter 7: Event Timer 20 ms 20 ms UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 65: Grundeinstellungen

    Fehlerbit 2 gesetzt. • Bei Einstellung "0" ist die Überwachung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 0 ... 400 V INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 66 Bit 7: Clamping für AFC aktivieren Bit 8 ... Bit 15: --- (Reserviert) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0x0 ... 0x00FF 0x0A UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 67 Bit 6: Verbindungstest Motor (Gefahr eines Geräteschadens bei Deaktivierung) Bit 7 ... Bit 15: reserviert Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0x0000 ... 0x007F 0x005F UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 68 • Ab der Schwelle bis zum Maximalwert wird der Ausgangsstrom auf 0 reduziert. • Bei Wert 0 ist die Begrenzung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 2.980232238770E-008 0 ... 1.964999 INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 69 • Bei Wert 0 ist die Begrenzung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 0 ... 150 °C 0 °C INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 70: Precharge-Funktion

    Hinweis: Der Abdeckung muss geschlossen sein und die Überwachung der Abdeckungssensors muss aktiviert sein. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 0 ... 850 V INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 71 Abdeckungssensor aktiviert) LED aus LED blinkend im 0.4-s-Takt LED blinkend im 0.2-s-Takt CAN-ID 0x18FF00yy: Gerätestatus des MOBILE ( 153) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 72: Motor/Motorrückführung

    • Die Warnschwelle hat eine Hysterese von 5 °C. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 0 ... 350 °C 75 °C INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 73 Minimaler Leistungsfaktor für die Stillstandserkennung • Bei Wert 0 ist die Funktion deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.103515625000E-005 0 ... 1 INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 74: Lagegeber Und Temperatursensor

    1 = Resolver 2 = --- (Reserviert) 3 = --- (Reserviert) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 3 UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 75: Resolver

    IIR-Filter 1. Ordnung: Faktor = Ts / τ • mit Ts = 128 μs Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 7.629394531250E-006 0 ... 0.5 0.019996 INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 76: Motortemperaturüberwachung

    Bit-codierte Konfiguration der Positions- und Temperatur- rückführung Positions- und Temperaturrückführung konfigurieren 0x2910:0x09 0x3110:0x09 temperature Schwelle für Motortemperaturbegrenzung limitation limit Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 77: Drive Profile Generator

    Drive Profile Inverter vl velocity deceleration INV B   Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Drehzahlfolger zur Verfügung. Der Drehzahlsollwert setp_Speed wird über Public CAN vorgegeben. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 78: Profile Torque Mode

    Drive Profile Inverter tq motor rated torque INV A   0x6876 Drive Profile Inverter tq motor rated torque INV B   Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 79 0x6085 | 0x6885 - Drive Profile Inverter A quick stop deceleration Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 2.500000000000E-001 -536870912 ... -10 rev/(min*s) -1000 rev/(min*s) INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 80: Generator Mode

    Modi wirkt der Zwischenkreisregler nur limitierend und kann den Drehmoment-bildenden Q-Soll- strom nur bis maximal zurück auf 0 limitieren. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 81: Cyclic Synchronous Position Mode

    • Low-Word: 65535 ≡ eine Umdrehung • High-Word: Anzahl der Umdrehungen Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 9.587379920000E-005 -205887 ... 205887 rad 0 rad INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 82 -128 ... 63 INT16 Definition des Interpolations-Zeitintervalls index Interpolations-Zeitintervall s [ ] period value 10 s [ ] ⋅ Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 83: Übersicht Der Regelungsarten

    1 Aktiviert 15 Einstellungen für VCS 0 Ohne Entkopplung von iq und id 1 Mit Entkopplung von iq und id Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 84: Kombinationen Regelungsart Und Cia402-Betriebsmodus

    SLVCS Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren VCS Vectorregelung für Synchronmotoren  Auswertung der Motor-Rückführung () Keine oder eingeschränkte Auswertung der Motor- Rückführung Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 85: Slvfci - Sensorlose U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotoren

    Application Controller DC Link Controller Drive Profile Generator Funktion SLVFCI Inverter [5-2] Übersicht Signalfluss Sensorlose U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotoren (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 86: Funktion Slvfci

    Faktor für Strom-Istwertfilter (q-Komponente) = Ts / τ (mit Ts = 128 μs) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1 0.00128 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 87: Frequency Limiter

    Sollfrequenz begrenzt, die sich aus den Drehzahlgrenzwerten "vl velocity max" und "vl velocity min" sowie der Polpaarzahl ergibt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 88: Beschreibung Der Parameter

    • Der Regler ist als PI-Regler mit Reset-Windup realisiert. Frequency Limiter Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 100 Hz/A 1 Hz/A REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 89 0x6073 | 0x6873 - Drive Profile Inverter A/B tq max current Maximaler Strom Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.562500000000E-002 0 ... 350 A 100 A INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 90: Kennlinie

    0x2912:0x01 0x3112:0x01 freqNom Nominelle Motorfrequenz 0x2912:0x03 0x3112:0x03 volBoost Spannungsanhebung bei kleinen Frequenzen, damit der elektrische Widerstand beim Anfahren kompensiert wird. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 91: Spannungsanhebung (Boost)

    Nenn-Magnetisierungsstrom fließt. • Die Spannungsanhebung wird über folgende Formel zur Kennlinienspannung addiert: Kennlinie Boost Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 92: Beispiel Für Die Einstellung Der U/F-Parameter Eines Asynchronmotors

    50 Hz volBoost Hinweis: Bei Einstellung dieses Parameters muss darauf geachtet werden, dass im Stillstand der Nennstrom nicht überschritten wird! Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 93: U/I-Kennline Für Steckdosenanwendungen

    Maximale Phasenkorrektur 0x2912:0x0D 0x3112:0x0D curDAct filter factor Faktor für Strom-Istwertfilter (d-Komponente) 0x2912:0x0E 0x3112:0x0E curQAct filter factor Faktor für Strom-Istwertfilter (q-Komponente) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 94: Rotor Flux Model

    Position Extrapolation Die Frequenz wird mit einer Zeitkonstante von 12.5 ms gefiltert. Signalfluss [5-6] Signalfluss Position Extrapolation (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 95: Vci - Vectorregelung Für Asynchronmotoren ( 100)

    Profile Torque Mode     Cyclic Synchronous Position Mode   Generator Mode      Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 96: Slvci - Sensorlose Vectorregelung Für Asynchronmotoren

    0x2916 | 0x3116 - Motor A/B SLVCI Subindex 0x10: curMrOffset Magnetisierungsstrom-Sollwert Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.562500000000E-002 0 ... 200 A 10 A INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 97: Funktion Slvci

    Sollströme. Im Stator-Spannungsmodell werden die Spannungen berechnet. Mit dem Rotor- Flussmodell wird der Schlupf berechnet und daraus die Istdrehzahl. Signalfluss [5-8] Signalfluss Funktionsblock SLVCI (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 98 REAL32 Subindex 0x06: Motor Data Lsl Motor-Ständerstreuinduktivität Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1000 0 ... 1000 mH 500 mH REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 99 0 ... 2 REAL32 Subindex 0x10: curMrOffset Magnetisierungsstrom-Sollwert Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.562500000000E-002 0 ... 200 A 10 A INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 100: Vci - Vectorregelung Für Asynchronmotoren

    Profile Torque Mode     Cyclic Synchronous Position Mode   Generator Mode      Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 101 Maximal- und Minimalwert der DC-Zwi- schenkreisspannung zu erhalten. setp_Speed Velocity Mode: Drehzahlsollwert Profile Torque Mode: Drehzahlgrenze für Drehzahlklammerung setp_Torque Profile Torque Mode: Drehmomentsollwert Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 102 Subindex 0x06: Motor Data curQNom Nomineller Strom (q-Komponente) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 200 A 50 A REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 103 Lastfaktor des Magnetisierungsstromes • (curMrRef = curMrOffset + |curQSetpoint| * curMrLoadFactor) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 2 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 104: Slvcs - Sensorlose Vectorregelung Für Synchronmotoren

    Position Velocity Observer Position Controller Inverter Power Calculation Velocity Controller [5-10] Übersicht Signalfluss Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 105 Stromregler (q-Komponente): Verstärkung Vp • Der Regler ist als PI-Regler realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1000 V/A 1 V/A REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 106 Subindex 0x14: Motor Data Lq Statorinduktivität der Q-Achse Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1000 0 ... 1000 mH 0 mH REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 107: Position Velocity Observer

    Länge curOpenLoop vorgegeben, um damit die Maschine zu steuern. Signalfluss [5-11] Übersicht Signalfluss Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 108 Motorausrichtzeit (nur wenn bei Reglerfreigabe ein Stillstand der Maschine erkannt wird) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.024000000000E-003 0 ... 5.12 s 0.1024 s UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 109 Steigung der elektrischen Frequenz im open loop Modus (folgt direkt dem Eingang, wenn auf 0 gesetzt) Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 10000 [Hz/s] 0 [Hz/s] REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 110: Vcs - Vectorregelung Für Synchronmotoren

    Drive Profile Generator Position Controller Inverter Power Calculation Velocity Controller [5-12] Übersicht Signalfluss Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 111 Stromregler (q-Komponente): Verstärkung Vp • Der Regler ist als PI-Regler realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1000 V/A 1 V/A REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 112 Subindex 0x14: Motor Data Lq Statorinduktivität der Q-Achse Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1000 0 ... 1000 mH 0 mH REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 113: Application Controller

    Signalfluss [5-13] Signalfluss Application Controller  Hinweis! Die Leistungslimitierung setp_MotPower und setp_GenPower sind erst ab Software- stand 6.1 verfügbar. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 114: Position Controller

    Lageregler: Verstärkung Kff für Vorsteuerung • Der Regler ist als P-Regler mit Vorsteuerung realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 2 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 115: Velocity Controller

    Drehzahlregler: Verstärkung Vp • Der Regler ist als PID-Regler realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1000 Nm/(rev/min) 0.1 Nm/(rev/min) REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 116 Drehzahlregler: Parasitäre Zeitkonstante Tp • Der Regler ist als PID-Regler realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0.000256 ... 1 s 0.001 s REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 117: Dc Link Controller

    Korrekturstromes so, dass die Zwischenkreisspannung sich in Richtung des erlaubten Bereiches bewegt. Signalfluss [5-16] Signalfluss DC Link Controller Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 118 0 ... 100 s 0.1 s REAL32 Subindex 0x0B: curDcCorrLimitGain Stromlimitierungsfaktor der Zwischenkreisregelung Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0.1 ... 1.1 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 119: Field Weakening Controller

    Controller wechsel sofort in den Zustand "Fault": • Kurzschluss/Überstrom (HW- und SW-Überwachung) • Überspannung Zwischenkreis (HW- und SW-Überwachung) Signalfluss [5-17] Signalfluss Feldschwächeregler Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 120 Datentyp 0 ... 1 REAL32 Subindex 0x05: curDOffsetSlope Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 3.40282347E+38 A/s 1000 A/s REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 121: Fangschaltung

    Die Aktivierung der Fangschaltung erfolgt über Bit 14 des Parameters "control mode" (Objekt 0x2910:0x01 bzw. 0x3110:0x01 für DCU B) . Übersicht der Regelungsarten Signalfluss [5-18] Signalfluss Fangschaltung Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 122 REAL32 Subindex 0x06: Motor Data Rs Motor-Ständerwiderstand Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1000 0 ... 50000 mOhm 500 mOhm REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 123 Nach der hier eingestellten Zeit wird zur eigentlichen Regelung umgeschaltet. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.024000000000E-003 0.512 ... 10.24 s 3.072 s UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 124: Inverter

    Das Blockschaltbild zeigt den Zusammenhang und die Wirkungsweise der verschiedenen Überwa- chungen und Limitierungen im Inverter. Signalfluss Links: Überwachung Überlast Motor (I2×t) Überwachung Überlast Modul (I×t) [5-19] Signalfluss Inverter Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 125 75 °C INT16 0x03 temperature error limit 85 °C INT16 0x04 temperature limitation limit 0 °C INT16 0x09 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 126 • Ab der Schwelle bis zur Fehlerschwelle wird der Ausgangsstrom auf 0 reduziert. • Bei Einstellung "0" ist die Begrenzung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 2 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 127: Überwachung Überlast Motor (I2×T)

    • Ist die Kühlung unabhängig von der Drehzahl, wie z. B. bei Wasserkühlung, dann sind die zwei Ströme I und I identisch zum Motor-Bemessungsstrom I einzustellen. Signalfluss [5-20] Signalfluss Motorüberlastüberwachung (I2×t) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 128 P2 Statorstrom I (bei 2-facher Motor-Bemessungsfrequenz f Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 300 A 82 A REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 129: Überwachung Überlast Modul (I×T)

    Der Funktionsblock Leistungsberechnung berechnet die Wirk- und Scheinleistung sowie die Stator- spannung und den Statorstrom. Signalfluss [5-22] Signalfluss Leistungsberechnung Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 130: Bordnetzwandler Konfigurieren

    DC Link Min Controller Setpoint Generator DC Converter Voltage Controller Current Controller Power Calculation [5-23] Übersicht Signalfluss Bordnetzwandler (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 131: Dc Converter Supervision

    3 = --- (Reserviert) 4 = --- (Reserviert) 5 = Fehler Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 5 UNSIGNED16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 132: Dc Converter

    Liegt die Ausgangsleistung wegen hoher Ausgangsspannung über der Nennleistung, so wird der Ausgangsstrom über die i×t-Limitierung begrenzt. Signalfluss [5-24] Signalfluss DC Converter (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 133 • Bei Wert 0 ist die Begrenzung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 6.250000000000E-002 -2048 ... 2047.9375 °C 100 °C INT16 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 134 Warnschwelle für die ixt-Auslastung des Leistungsteils. • Bei Wert 0 ist die Warnung deaktiviert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 1.862645149231E-009 0 ... 2.000000 INT32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 135: Current Controller

    Subindex 0x06: currentSetpRateLimit Stromregler: Maximale Anstiegsgeschwindigkeit des Stromsollwertes Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1000000 A/s 100000 A/s REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 136 Subindex 0x0F: preControlRateLimit Anstiegsbegrenzung der Spannungsvorsteuerung für den Stromregler Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 100000000 1/s 200 1/s REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 137: Voltage Derating

    Subindex 0x0E: dcVoltageMaxOvershoot Maximal erlaubter Überschwingwert der DC-Spannung Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -24.0 ... 3.0 V 1.0 V REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 138: Setpoint Generator

    REAL32 Subindex 0x02: voltageSetpRateLimit Maximale Anstiegsgeschwindigkeit des Spannungssollwertes Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 100000 V/s 2500 V/s REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 139: Voltage Controller

    Spannungsregler: Verstärkung Vp • Der Regler ist als PI-Regler realisiert. Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp -200 ... 200 A/V 3 A/V REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 140 Spannungsregler: Adaption ki • ki = Vp/Tn x aktueller Sekundärstrom x voltageControllerAdaption Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0 ... 1 0.01 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 141: Dc Link Min Controller

    REAL32 Subindex 0x0B: curDcCorrLimitGain DC-Zwischenkreis-Minimum-Regler: Verstärkung für die Korrektur der Stromgrenze Skalierungsfaktor Einstellbereich Lenze-Einstellung Datentyp 0.1 ... 1 REAL32 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 142: Power Calculation

    Mit der Ausgangsspannung und dem Ausgangsstrom wird die Ausgangsleistung berechnet und ge- filtert. Signalfluss [5-30] Signalfluss Power Calculation (vereinfachte Darstellung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 143: Public Can

    Umrechnungsformeln • CAN-Datenwort = (Physikalischer Wert - Offset) / Skalierung • Physikalischer Wert = (CAN-Datenwort * Skalierung) + Offset Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 144: Wertebereiche

    Wert (binär) Wert (dezimal) Deaktivieren (ausschalten, sperren, etc.) Aktivieren (einschalten, freigeben, etc.) Reserviert Keine Angabe (Signal hat keine Auswirkung) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 145: Parametergruppen (Pgs)

    Data Page PDU Format PDU Specific 0 … 239 Beispiel: 0x00ED00 PDU Format = 0xED = 237 = "Peer-to-Peer"-Meldung Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 146 • Gruppenerweiterung = 0x21  Meldung 1 für MOBILE 2 • Gruppenerweiterung = 0x31  Meldung 1 für MOBILE 3 • usw. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 147: Public Can Receive Messages

    Werte können Sie der ausführlichen Beschreibung der Empfangsbotschaften entnehmen. • Die Timeout-Zeit ist für alle Meldungen auf 500 ms voreingestellt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 148: Status Der Übergeordneten Steuerung

    Wert Wenn nicht benutzt, ist der Wert (abhängig von 0 zu senden. 0x4040:0x05, 0x4050:0x05, 0x4060:0x05) 2 - 7 Reserviert Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 149: Sollwerte Für Motor A

    -6400 … letzter Wert Torque mode: Drehmomentsoll- 6451 [Nm] oder Default- wert für Motor A Wert (scTorque1) (abhängig von 0x4040:0x05) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 150: Sollwerte Für Motor B

    -6400 … letzter Wert Torque mode: Drehmomentsoll- 6451 [Nm] oder Default- wert für Motor A Wert (scTorque1) (abhängig von 0x4050:0x05) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 151: Sollwerte Für Bordnetzwandler

    (scCur1) Im Slave-Mode (mehrere DC/DC- (abhängig von Wandler parallel) wird dieser 0x4060:0x05) Wert auf den Stromistwert des DC/DC-Masters gesetzt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 152: Public Can Transmit Messages

    Istwerte vom Motor B PGN: 65282 SA: 234 Prio: 6 0x18FF03EA Transmit message 3 Istwerte vom Bordnetzwandler PGN: 65283 SA: 234 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 153: Gerätestatus Des Mobile

    5 - 6 act_DCBusPower -160 … 161.275 [kW] Aktuelle DC-Zwischenkreisleis- tung (hochgerechnet) (scPower1) act_DeviceTemperature -40 … 210 [°C] Aktuelle Gerätetemperatur (scTemp1) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 154: Istwerte Vom Motor A

    5 - 6 act_Power -160 … 161.275 [kW] Aktuelle Ausgangsleistung (scPower1) act_MotorTemperature -40 … 210 [°C] Aktuelle Temperatur (scTemp1) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 155: Istwerte Vom Motor B

    5 - 6 act_Power -160 … 161.275 [kW] Aktuelle Ausgangsleistung (scPower1) act_MotorTemperature -40 … 210 [°C] Aktuelle Temperatur (scTemp1) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 156: Istwerte Vom Bordnetzwandler

    5 - 6 act_Power -160 … 161.275 [kW] Aktuelle Ausgangsleistung (scPower1) act_Temperature -40 … 210 [°C] Aktuelle Temperatur (scTemp1) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 157: Unified Diagnostic Services (Uds)

    Dienste" im folgenden Unterkapitel gibt Ihnen einen ersten Über- blick über die unterstützten Protokollservices und enthält zahlreiche Zusatzinformationen zu je- dem Service. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 158: Übersicht "Services & Dienste

    7.2.1 Übersicht "Services & Dienste" In der folgenden Tabelle sind alle vom MOBILE unterstützten Protokollservices aufgeführt. Informationen zur Bedeutung der einzelnen Spalten finden Sie hier. Service/Dienst Request (Präfix)  = Dienst in Session möglich (Session nach Ausführung) Request Positive response SPRMIB erforder- lich...
  • Seite 159 Service/Dienst Request (Präfix)  = Dienst in Session möglich (Session nach Ausführung) Request Positive response SPRMIB erforder- lich Default Programming Extended physical functional physical functional physical functional (Bootloader) $28: Communication Control - EnableRxAndEnableTx 28 00 xx     ...
  • Seite 160 So lesen Sie die Übersichtstabelle: Spalte Bedeutung Service/Dienst SID und Name des Services / Name der Subfunktion Request (Präfix) Präfix der Byte-Folge für den Request Zustandsabhängigkeiten Default/Programming/Extended = Der Dienst ist in der jeweiligen Session ausführbar.  Befindet sich der MOBILE nach der Ausführung des Dienstes in einer anderen Session, so ist diese in Klammern angegeben. Voreingestellte Adressierungsmethode Request: physical = Testsystem sendet physikalischen Request...

  • Seite 161: 10: Diagnostic Session Control

    Dienste" können Sie entnehmen, welche Dienste in wel- cher Session ausgeführt werden dürfen und in welchem Zustand sich der MOBILE nach der Ausführung des Dienstes befindet. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 162: 11: Ecu Reset

    0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x22 Conditions not correct 0x33 Security access denied Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 163: 14: Clear Diagnostic Information

    Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x22 Conditions not correct 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 164: 19: Read Dtc Information

    $0A: Report supported DTC  Weitere Informationen zum Fehlerspeicher des MOBILE finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 189) Fehlerspeicher Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 165 Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 166 Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 167 Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 168 Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 169: 22: Read Data By Identifier

    Byte 4 - 18 Request 0x22 0xF1 0xF1 Positive Response 0x62 0xF1 0xF1 SAG Bootloader Name (11 … 15 Zeichen) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 170: 27: Security Access

    - Hard Reset 11 01  (Locked)  $27: Security Access - Send key 27 12 xx  (Unlocked L1) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 171 0x31 Request out of range 0x35 Invalid key 0x36 Exceed number of attempts 0x37 Required time delay not expired Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 172 0x31 Request out of range 0x35 Invalid key 0x36 Exceed number of attempts 0x37 Required time delay not expired Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 173: 28: Communication Control

    0x13 Incorrect message length or invalid format 0x22 Conditions not correct 0x31 Request out of range 0x33 Security access denied Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 174: 31: Routine Control

    0x22 Conditions not correct 0x24 Request sequence error 0x31 Request out of range 0x33 Security access denied 0x72 General programming failure Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 175: 34: Request Download

    0x22 Conditions not correct 0x31 Request out of range 0x33 Security access denied 0x70 Upload / Download not accepted Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 176: 35: Request Upload

    0x22 Conditions not correct 0x31 Request out of range 0x33 Security access denied 0x70 Upload / Download not accepted Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 177: 36: Transfer Data

    0x71 Transfer data suspended 0x72 General programming failure 0x73 Wrong block sequence counter 0x92 Voltage too high 0x93 Voltage too low Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 178: 37: Request Transfer Exit

    Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x22 Conditions not correct 0x24 Request sequence error Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 179: 3E: Tester Present

    SIDRQ-NR Response Code Negative Response Codes Wert Bedeutung 0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 180: 85: Control Dtc Setting

    0x12 Subfunction not supported 0x13 Incorrect message length or invalid format 0x22 Conditions not correct 0x31 Request out of range Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 181: Unterstützte Negative Response Codes

    0x90 Shifter lever not in park 0x91 Torque converter clutch locked 0x92 Voltage too high 0x93 Voltage too low Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 182: Diagnose & Fehlermanagement

    8 Kanäle mit jeweils 16 Bit Datenbreite (32-Bit-Werte belegen 2 Kanäle) Triggerbedingungen nein • Bit-Pattern-Vergleich • Einfacher Vergleich • Anwenderspezifischer Vergleich Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 183: Neuen Trace Erstellen

    3. Optional: Name des Trace ändern. • Führen Sie hierzu im Kontextmenü zum Trace den Befehl Rename Trace aus. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 184: Benutzeroberfläche (Trace-Panel)

    Nur bei Auswahl des Trace-Modus "Offline": Trace-Funktion starten Offline-Trace starten Start Online Trace Nur bei Auswahl des Trace-Modus "Online": Online-Trace starten Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 185: Kanäle Hinzufügen Und Konfigurieren

    6. Schaltfläche OK betätigen, um einen neuen Kanal mit der vorgenommenen Konfiguration hinzuzufügen und das Dialogfeld Channel wieder zu schließen. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 186: Trace-Funktion Konfigurieren

    Wenn diese Option aktiviert ist, wird für alle Kanäle die Darstellungsoption "Fit" ver- wendet, d. h. die Skalierung der Y-Achse passt sich dem aufgezeichneten Wertebe- reich an. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 187: Trace-Funktion Starten

    Auf der Registerkarte View werden die aufgezeichneten Trace-Daten in einem Diagramm grafisch dargestellt. Die Darstellung lässt sich über die nachfolgend beschriebenen Funktionen anpassen, sofern die Trace-Funktion gestoppt ist. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 188: Zoom-Funktion

    Über das Kontextmenü (rechte Maustaste) haben Sie die Möglichkeit, alle Daten oder einen ausge- wählten Bereich der Tabelle in die Zwischenablage zu kopieren: Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 189: Fehlerspeicher

    Zeigt an, um welche Art es sich bei dem Eintrag handelt: 0: Fehler 1: Hinweis 1 … 7 - Reserviert (auf 0 gesetzt) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 190: Dtc Number

    • Suspect Parameter Number (SPN) = Referenz auf den betroffenen Parameter/Fehler sowie den • Failure Mode Identifier (FMI) = Typ des Fehlers. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 191 FMI 31 bedeutet "Not Available Or Condition Exists" und kann verwendet werden, wenn die dazu- gehörige SPN bereits die Fehlerart mitbeschreibt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 192 • Device (D) = 0b00 = Drive Control Unit (DCU) • Suspect Parameter Number (SPN) = 0x7F (fix) 0x8F 0x7F48F Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 193: Dtc Status

    Fehler 8 Bytes für Umgebungsbedingungen bereitgestellt. Werden nicht alle Bits bzw. Bytes verwendet, werden nicht benutzte Bits bzw. Bytes auf 0 gesetzt. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 194 Aktueller Sekundärstrom (-10 … 502 A) 3 - 4 Reserviert 5 - 6 statusword Gerätezustand (CiA402-Statuswort) 7 - 8 Reserviert Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 195: Diagnostic Trouble Codes (Dtc)

    8.2.2 Diagnostic Trouble Codes (DTC) Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x02F0FF MC: OutA event buffer is full and has missed Warnung • Zu viele Kommunikationsstörungen auf dem • Kommunikationsstörungen auf Private CAN at least one event Private CAN. beheben.
  • Seite 196 MC: OutA power module pattern data incon- Warnung Die Software ist aufgrund der Rechenzeit über- Neustart durchführen. Bei wiederholtem Auftre- sistency lastet. ten ist die Rücksprache mit Lenze erforderlich. 0x0AF5FF MC: OutA transformer core temperature has Fehler Die Temperatur des Transformators hat die Ab- Kühlkreislauf überprüfen.
  • Seite 197 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x0DF4FF MC: OutA dc link undervoltage detectedy by Fehler Die Spannung im DC-Zwischenkreis liegt unter- DC-Zwischenkreisspannung und eingestellte software halb der eingestellten Schwelle. Schwelle überprüfen. 0x0DF5FF MC: OutA dc link over voltage detected by Fehler Überspannung im DC-Zwischenkreis.
  • Seite 198 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x14F5FF MC: OutA task calculation time overrun Fehler Die Rechenzeit im MC ist unzureichend und es ist Parametrierung überprüfen. ein Tasküberlauf aufgetreten. 0x14FCFF APPC: OutA no valid dataset found Fehler Der Geräte-Datensatz ist fehlerhaft oder nicht Geräte-Datensatz herunterladen.
  • Seite 199 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x18F4FF MC: OutA position device signal to low Fehler • Störung beim Positionsgeber. • Positionsgeber überprüfen, ggf. austauschen. • Positionsgeber fehlerhaft verdrahtet. • Verdrahtung überprüfen. • Spannungsversorgung für den Positionsgeber • Spannungsversorgung korrekt einstellen. falsch eingestellt.
  • Seite 200 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x1BF9FF APPC: OutA invalid setpoint(s) received Fehler Die Sollwerte von der übergeordneter Steuerung Sollwertbereiche überprüfen. sind fehlerhaft. 0x1CF0FF MC: OutA interlock open due to open cover Warnung • Lichtsensor für die Detektierung des Gehäu- •...
  • Seite 201 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x21F4FF MC: OutA ambient temperature sensor de- Fehler Der Temperatursensor für die Geräteinnenraum- Gerät austauschen. fective temperatur hat einen Kurzschluss oder ist unter- brochen. 0x21F5FF MC: OutA gate driver disabled by APPC Fehler •...
  • Seite 202 MC: OutB power module pattern data incon- Warnung Die Software ist aufgrund der Rechenzeit über- Neustart durchführen. Bei wiederholtem Auftre- sistency lastet. ten ist die Rücksprache mit Lenze erforderlich. 0x8BF4FF MC: OutB dc link over voltage detected by Fehler Überspannung im DC-Zwischenkreis. DC-Zwischenkreisspannung überprüfen.
  • Seite 203 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x91F4FF MC: OutB motor temperature has reached Fehler • Die Kühlung des Motors ist unzureichend • Kühlung überprüfen. error level oder fehlt. • Blockierung des Motors beseitigen. • Der Motor ist durch mechanische Blockierung überlastet.
  • Seite 204 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0x99F4FF MC: OutB position device signal to high Fehler • Störung beim Positionsgeber. • Positionsgeber überprüfen, ggf. austauschen. • Positionsgeber fehlerhaft verdrahtet. • Verdrahtung überprüfen. • Spannungsversorgung für den Positionsgeber • Spannungsversorgung korrekt einstellen. falsch eingestellt.
  • Seite 205 Fehlertext Device Event Mögliche Ursache Mögliche Abhilfe 0xA1F4FF MC: OutB ambient temperature sensor de- Fehler Der Temperatursensor für die Geräteinnenraum- Gerät austauschen. fective temperatur hat einen Kurzschluss oder ist unter- brochen. 0xA2F4FF MC: OutB power module clamping timeout Fehler Der Motorstrom hat die eingestellte Abschalt- •...

  • Seite 206: Fehlereinträge Löschen

    • Externe Lösch-/Reset-Anfrage für einen einzelnen "Diagnostic Trouble Code" (DTC) über Tester Tool (Unified Diagnostic Services: $14: Clear Diagnostic Information) • Selbstheilung des entsprechenden Fehlers (aktuell noch nicht implementiert) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 207: Sae J1939 Diagnose-Meldungen (Dm)

    DTC-Middle-Byte den Sie im Kapitel "Diagnostic Fehlers oder 0x000000, wenn DTC-Low-Byte Trouble Codes (DTC)" kein Fehler aktiv ist. Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 208 Bit 1 Bit 0 Protect Lamp 0x4020:0x21 Amber Warning Lamp 0x4020:0x22 Red Stop Lamp 0x4020:0x23 Malfunction Indicator Lamp 0x4020:0x24 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 209: Bedeutung Der Warnungs- Und Fehlerbits Im Mc-Statuswort 1 & 2

    Leistungsteil: Auslastung I×t hat Fehlerschwelle erreicht. 31 MOBILE Innenraum-Temperatur hat Fehlerschwelle erreicht. Software hat Überstrom erkannt. * Reaktion: 0 = Warnung, 1 = Fehler Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 210 9 Auslastung Leistungsteil (Ixt) hat Warnschwelle erreicht reserviert 10 … 15 reserviert reserviert * Reaktion: 0 = Warnung, 1 = Fehler Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 211: Fehlermeldungen, Ursachen & Mögliche Abhilfen

    Während des Flashvorgangs darf der MC sprochen. nicht auf dem SDO-Server 1 angesprochen werden (z. B. über »MOBILE Engineer«). Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 212 LED blinkend im 0.4-s-Takt LED blinkend im 0.2-s-Takt LED Blinkmuster: blinkt einmal oder mehrmals mit einer Pause von 1 s Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 213: Private Can - Prozessdaten

    RPDO 4 0x500 Sollwerte (2) für Inverter B Sollwerte (2) für Inverter B RPDO 5 0x540 Sollwerte für Gerät Zeitstempel Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 214: Prozessdaten-Objekte Mobile Dcu

    Drive Profile Inverter A tq torque actual value INTEGER16 0x6077 Optional 6 - 7 Drive Profile Inverter A tq current actual value INTEGER16 0x6078 Optional Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 215: Tpdo 4 - Istwerte (2) Vom Motor A

    4 - 5 Motor B: volSActFiltered INTEGER16 0x292C:0x0B Optional 6 - 7 Power Module B: temperature INTEGER16 0x3010:0x08 Optional Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 216: Rpdo 1 - Sollwerte (1) Für Inverter A

    Motor B motoring power limit INTEGER16 0x68E0 0x00 Optional 6 - 7 Motor B generating power limit INTEGER16 0x68E1 0x00 Optional Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 217: Rpdo 5 - Sollwerte Für Gerät

    DC Converter Supervision: latched status 1 UNSIGNED32 0x2900:0x05 Mandatory 6 - 7 DC Converter Supervision: latched status 2 UNSIGNED16 0x2900:0x07 Mandatory Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 218: Tpdo 3 - Istwerte (1) Vom Bordnetzwandler

    Inverter B Supervision: latched status 1 UNSIGNED32 0x3100:0x05 Mandatory 6 - 7 Inverter B Supervision: latched status 2 UNSIGNED16 0x3100:0x07 Mandatory Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 219: Tpdo 6 - Istwerte (1) Vom Motor B

    INTEGER16 0x6201 Optional target secondary current 6 - 7 DC Controller DC Link Min Controller: INTEGER16 0x291E:0x02 Optional volDcLinkMinSetp Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 220: Rpdo 2 - Sollwerte (2) Für Bordnetzwandler

    Motor B motoring power limit INTEGER16 0x68E0 0x00 Optional 6 - 7 Motor B generating power limit INTEGER16 0x68E1 0x00 Optional Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 221: Rpdo 5 - Sollwerte Für Gerät

    CAN-Kommunikationsfehler ausgeführt werden soll. Folgende CAN-Kommunikationsfehler werden überwacht: • Timeout der RPDOs. Timeout-Überwachung der RPDOs • NMT-Zustandsmaschine nicht im Zustand "Operational" Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 222: Pdo-Dummy-Mapping

    4 Byte  0x2001:0x01 Read-Only Dummy Objects: UNSIGNED16 2 Byte  0x2002:0x02 Read-Only Dummy Objects: UNSIGNED32 4 Byte  Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...

  • Seite 223: Index

    0x3180 0x68C2 0x4001 0x68E0 0x4010 0x68E1 0x4020 0x68F6 0x4021 0x68F7 0x4022 0x4023 0x4024 Active Diagnostic Trouble Codes (DM1) 0x4030 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 224 Current Controller ID Vp (0x2916:0x03 | 0x3116:0x03) Dokumenthistorie Current Controller ID Vp (0x2918:0x06 | 0x3118:0x06) Drive profile DS 402 Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 225 (0x2822:0x12 | 0x3022:0x12) mcFaultResetDelayTime2 (0x4040:0x1A | 0x4050:0x1A) frequency nominal (0x2980:0x04 | 0x3180:0x04) mcFaultResetDelayTime2 (0x4060:0x1A) mcFaultResetMaskH (0x4040:0x12 | 0x4050:0x12) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
  • Seite 226 (0x4040:0x39 | 0x4050:0x39) msg0 (0x4022:0x01) presetTorqueSetp1 (0x4040:0x41 | 0x4050:0x41) msg0 (0x4023:0x01) presetTorqueSetp10 (0x4040:0x4A | 0x4050:0x4A) msg0 (0x4024:0x01) presetTorqueSetp11 (0x4040:0x4B | 0x4050:0x4B) Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019...
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