Frequency Limiter - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.7 SLVFCI - Sensorlose U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotoren
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5.7.2

Frequency Limiter

Der Frequency Limiter hat die Aufgabe, die Motorfrequenz anhand der aktuellen DC-Zwischenkreis-
spannung und dem aktuellen Statorstrom zu erhöhen oder zu begrenzen. Er ist mit den Funktions-
blöcken Imax Controller, Damping Controller und DC Link Limiter realisiert.
Signalfluss
[5-4] Signalfluss Frequency Limiter (vereinfachte Darstellung)
Imax Controller
Der Imax Controller reduziert das Moment, falls der Motorstrom an die Stromgrenze kommt. Diese
Begrenzung wirkt beim Asynchronmotor auf die Sollfrequenz. Der Imax Controller ist als PI-Regler
mit Reset-Windup realisiert. Die Stromgrenze (maximaler Überlaststrom des Gerätes) muss im Dri-
ve-Profile-Parameter "tqMaxCurrent" (Objekt
Damping Controller
Der Damping Controller versucht durch Anpassungen der Sollfrequenz eventuelle Schwingungen
im Statorstrom zu bedämpfen. Er ist als D-Regler realisiert.
DC Link Limiter
Der DC Link Limiter passt anhand des aktuellen Korrekturstromes vom
frequenz so an, damit die Zwischenkreisspannung im vorgegebenen Band bleibt. Er ist als PI-Regler
mit Reset-Windup realisiert.
Frequenzbegrenzung
Die durch Imax Controller, Damping Controller und DC Link Limiter veränderte Sollfrequenz wird
auf die maximale und minimale Sollfrequenz begrenzt, die sich aus den Drehzahlgrenzwerten
"vl velocity max" und "vl velocity min" sowie der Polpaarzahl ergibt.
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0x6073 bzw. 0x6873) eingestellt werden.
DC Link Controller die Soll-
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