Public Can Transmit Messages - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

6 Public CAN
6.4

Public CAN transmit messages

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6.4 Public CAN transmit messages
Übersicht
In der folgenden Tabelle sind alle Sendebotschaften aufgeführt.
• Die Identifier
• CAN-Adresse des MOBILE = 234 (0xEA)
• Gerätenummer = 1 (MOBILE 1)
• CAN-Adresse der übergeordneten Steuerung = 128 (0x80)
• Die Zykluszeit ist für alle Meldungen auf 100 ms voreingestellt.
CAN-ID
[decimal]
Prio: 6
PGN: 65280
SA: 234
Prio: 6
PGN: 65281
SA: 234
Prio: 6
PGN: 65282
SA: 234
Prio: 6
PGN: 65283
SA: 234
152
basieren auf der Lenze-Einstellung des MOBILE:
MOBILE
[hex] DCU PSU
0x18FF00EA T T
0x18FF01EA T -
0x18FF02EA - -
0x18FF03EA - T
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Name
DCU/ DCU/
DCU PSU
T T Transmit message 0
T - Transmit message 1
T T Transmit message 2
- T Transmit message 3
Ausführliche Beschreibung
Gerätestatus des MOBILE
Istwerte vom Motor A
Istwerte vom Motor B
Istwerte vom
Bordnetzwandler