Parametergruppen (Pgs); Identifier; Parameter Group Number (Pgn) - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

6 Public CAN
6.2

Parametergruppen (PGs)

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6.2 Parametergruppen (PGs)
In Übereinstimmung mit dem Netzwerkprotokoll J1939 sind die Parameter (Signale) in Parameter-
gruppen (PGs) zusammengefasst.
• Die Parametergruppen des MOBILE haben eine feste Datenlänge von 8 Bytes.
• Nicht benötigte Datenbytes haben den Wert 0xFF ("Signal nicht vorhanden").
• Die Parameter (Signale) werden im sogenannten "Little-Endian-Format" (auch "Intel-Format")
übertragen, d. h. das Byte mit den niederwertigsten Bits kommt zuerst.
6.2.1

Identifier

Für den Identifier einer Parametergruppe werden 29 Bits verwendet. Der Identifier enthält u. a. die
Information, ob die Nachricht an alle Busteilnehmer ("Broadcast") oder nur an einen bestimmten
Busteilnehmer ("Peer-to-Peer") gerichtet ist.
Bit 28 (msb) ... Bit 26
Priority
0 ... 7
Priority:
PDU Format: 0 ... 239 ≡ "Peer-to-Peer"-Meldung (239 für hersteller-spezifische Meldungen)
PDU Specific: Bei "Peer-to-Peer"-Meldung: Empfängeradresse
6.2.2

Parameter Group Number (PGN)

Jede Parametergruppe kann durch eine eindeutige Nummer, die sogenannte "Parameter Group
Number" (PGN), identifiziert werden. Die PGN hat eine Datenlänge von 24 Bits. Der Aufbau der PGN
ist abhängig davon, ob es sich um eine "Peer-to-Peer"- oder eine "Broadcast"-Meldung handelt.
Aufbau einer "Peer-to-Peer"-PGN
• Die PGN entspricht dem
• "PDU Specific" ist auf den Wert "0" gesetzt.
• Die vorderen 6 Bits (Bit 18 ... Bit 23) sind mit Nullen gefüllt.
Bit 23 (msb) ... Bit 18
-
0
Beispiel: 0x00ED00
PDU Format = 0xED = 237 = "Peer-to-Peer"-Meldung
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Bit 25
Extended Data Page Data Page
0 für J1939 0 oder 1 für J1939
0 ≡ höchste Priorität; 7 ≡ niedrigste Priorität
240 ... 255 ≡ "Broadcast"-Meldung (255 für hersteller-spezifische Meldungen)
Bei "Broadcast"-Meldung: Gruppenerweiterung (z. B. 0x01 für Inverter-1-Signale)
Identifier ohne "Priority" und ohne "Source Address".
Bit 17
Extended Data Page Data Page
0
Bit 24 Bit 23 ... Bit 16
PDU Format
siehe unten
Bit 16 Bit 15 ... Bit 8
PDU Format
0 0 ... 239
Bit 15 ... Bit 8 Bit 7 ... Bit 0 (lsb)
PDU Specific Source Address (SA)
siehe unten 0 ... 253 (Senderadresse)
Bit 7 ... Bit 0
PDU Specific
0
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