Rpdo 5 - Sollwerte Für Gerät; Prozessdaten-Objekte Mobile Dcu Psu; Tpdo 1 - Istwerte Vom Gerät; Tpdo 2 - Status Vom Bordnetzwandler - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.2

Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU PSU

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9.1.12 RPDO 5 - Sollwerte für Gerät
COB-ID
0x540 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Event Buffer: systemTimeStamp
2 - 3 Dummy Object
4 - 5 Dummy Object
6 - 7 Dummy Object
9.2 Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU PSU
9.2.1 TPDO 1 - Istwerte vom Gerät
COB-ID
0x180 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Device actual DC link voltage
2 - 3 Device actual ambient temperature
4 - 5 Dummy Object
6 - 7 Dummy Object
9.2.2

TPDO 2 - Status vom Bordnetzwandler

COB-ID
0x1C0 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile DC Converter statusword
2 - 5 DC Converter Supervision: latched status 1
6 - 7 DC Converter Supervision: latched status 2
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
PDO-Bezeichnung
Device Setpoint RPDO
PDO-Bezeichnung
Device Actual TPDO
PDO-Bezeichnung
DC Converter A Status TPDO
Zykluszeit Sender
20 ms APPC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x270A:0x04
UNSIGNED16 0x2001:0x01
UNSIGNED16 0x2001:0x01
UNSIGNED16 0x2001:0x01
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x2732:0x02
INTEGER16 0x2711:0x04
UNSIGNED16 0x2001:0x01
UNSIGNED16 0x2001:0x01
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6041
UNSIGNED32 0x2900:0x05
UNSIGNED16 0x2900:0x07
Empfänger
MC
Mapping
Mandatory
Optional
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Optional
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Mandatory
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