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Lenze 4900 Betriebsanleitung
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Lenze 4900 Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Lenze 4900

Inhaltszusammenfassung für Lenze 4900

  • Seite 1 Lesezeichen ein-/ausblenden EDB2215DW !Ppw Betriebsanleitung 4900 Wickelrechner 2215...
  • Seite 2 Antriebsregler der Reihen 49XX/92XX. E 2003 Lenze Drive Systems GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft- ware geprüft.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ............Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze Antriebsstromrichter .
  • Seite 4 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt 5 Inbetriebnahme ............Erstes Einschalten .
  • Seite 5 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt Tänzerlageregler, Zugkraftregler ............5-26 5.6.1 Wichtige Hinweise...
  • Seite 6 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt Frei belegbare digitale Ausgänge (FDA) ........... . 7-19 7.4.1 Mögliche Signalbelegung der FDA...
  • Seite 7 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt 7.11 Beschreibung der Funktionsblöcke ............7-47 7.11.1 Drehzahlsollwertaufbereitung digital...
  • Seite 8 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt 7.12 Abschaltsignale ..............7-84 7.12.1 Bahnrißüberwachung...
  • Seite 9 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt 8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung ......... 9 Signalflußpläne .
  • Seite 10 Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt EDB2215DW DE 2.0 viii...

  • Seite 11: Vorwort Und Allgemeines

    Der Wickelrechner ist im Antriebsregler eingebaut. Der Antriebsregler gehört zum Lieferumfang. Überprüfen Sie nach dem Erhalt der Lieferung sofort, ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpa- pieren übereinstimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung. Reklamieren Sie erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer.

  • Seite 12: Wickelrechner Für Antriebsregler 49Xx

    Antriebsregler 92XX mit integriertem Wickelrechner (Varianten 9220 E VXXX) sind durch den Inhalt des Typenschildes auf dem Antriebsregler eindeutig gekennzeichnet. CE-Kennzeichnung: – Konform zur EG-Richtlinie ”Niederspannung” Hersteller: – Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln EDB2215DW DE 2.0...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines 1.3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Wickelrechner 2215 nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben. Antriebsregler der Reihe 49XX und der Reihe 92XX sind Komponenten – zur Steuerung und Regelung von drehzahlveränderbaren Antrieben. – zum Einbau in eine Maschine. –...

  • Seite 14: Rechtliche Bestimmungen

    – Eigenmächtige Veränderungen am Wickelrechner oder Antriebsregler. – Bedienungsfehler. – Unsachgemäßes Arbeiten an und mit dem Wickelrechner oder Antriebsregler. Gewährleistung Gewährleistungsbedingungen: Siehe Verkaufs- und Lieferbedingungen der Lenze Drive Systems GmbH. Melden Sie Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze an.

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muß entsprechend den Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.

  • Seite 16: Für Die Sicherheit Verantwortliche Personen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Für die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird. Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, – daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden. –...

  • Seite 17: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Allgemeine Sicherheitshinweise Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die für Sie zuständige Lenze-Vertretung an. Der Antriebsregler/Wickelrechner entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher.

  • Seite 18: Gestaltung Der Sicherheitshinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut: – Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr. – Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr. – Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie die Gefahr vermieden werden kann.

  • Seite 19: Technische Daten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Technische Daten Eigenschaften Die im nachfolgenden beschriebene Baugruppe beinhaltet neben einem hochpräzisen Wickelrech- ner noch alle weiteren für die Steuerung eines Wickelantriebes notwendigen Peripheriefunktionen. Somit können sowohl gesteuerte Einzelwickler mit geringeren Anforderungen als auch komplexe zugkraftgeregelte Mehrfach-Hochleistungswickler realisiert werden. Der Antriebsregler übernimmt als Kompaktgerät dabei alle für den eigentlichen Wickelprozeß...

  • Seite 20: Varianten

    Feldbusanschaltung integriert sein. 3.2.1 Varianten mit Anreihbox 2215 Für die Antriebsregler 49XX ist der Wickelrechner als separate Anreihbox erhältlich. Die Antriebsreg- ler 49XX sind im Lieferumfang nicht enthalten. 4900 4900 4900 Abb. 3-1 Varianten des Wickelrechners für den Antriebsregler 49XX...

  • Seite 21: Varianten Im Servo-Antriebsregler 92Xx Integriert

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten 3.2.2 Varianten im Servo-Antriebsregler 92XX integriert Bei den Servo-Antriebsreglern 92XX ist der Wickelrechner im Antriebsregler integriert. Abb. 3-2 Varianten des Wickelrechners im Antriebsregler 92XX integriert Variante 9220 E V017 9220 E V018 9220 E V019 8 digitale Eingänge 28 digitale Eingänge 8 digitale Eingänge 4 digitale Ausgänge...

  • Seite 22: Bemessungsdaten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Bemessungsdaten 3.3.1 Belastbarkeit der Inkrementalgeberversorgung Varianten mit zusätzlichem Netzteil Folgende Varianten verfügen über ein zusätzliches internes Netzteil, welches über eine externe Spannung 24 VDC gespeist wird (Anschlußklemmen X27/14, 15): Varianten als Anreihbox mit 49XX V007, V008, V009, V012 Varianten integriert in 92XX V020, V021, V024 Das Netzteil erzeugt die internen Versorgungsspannungen +5 V, +15 V und -15 V für die Wickelrech-...

  • Seite 23: Bemessungsdaten Der Schnittstellen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Varianten ohne zusätzliches Netzteil Folgende Varianten verfügen über kein zusätzliches internes Netzteil: Varianten integriert in 92XX V017, V018, V019, V023 Die Versorgungsspannungen +5 V, +15 V und -15 V stellt in diesem Fall der Antriebsregler zur Verfü- gung.

  • Seite 24: Abmessungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Abmessungen Anreihbox 2215 Abb. 3-3 Abmessungen der Anreihbox 2215 Anreihbox Alle Angaben in mm EDB2215DW DE 2.0...

  • Seite 25: Installation

    Schalten Sie die Elektronikversorgung (Klemmen L1.1, L2.2, L3.3) nicht über das Netzschütz, sondern speisen Sie die Elektronikversorgung permanent ein. Nähere Hinweise siehe Betriebsanleitung Antriebsregler 4900. Beachten Sie folgende Einschaltreihenfolge bei den Antriebsreglern 49XX mit Wickelrechner: – Die 24 VDC Versorgung des Wickelrechners (Klemmen X27/14, 15) muß entweder zeitgleich oder zeitlich vor der Elektronikversorgung der Antriebsreglers (Klemmen L1.1, L2.2, L3.3)

  • Seite 26: Schnittstellen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Schnittstellen 4.3.1 Frontansichten X24 X25 X24 X25 -10V +10V X26 X27 X26 X27 Abb. 4-1 Antriebsregler 92XX mit Steuerplatine 221XPP/WP Legende: Pos.-Nr. Schnittstellen / Anschlüsse 2215 V012 2215 V007 92XX E V018, 9200 E V021 92XX E V017, 9200 E V020 (mit Klemmenerweiterung 2210BP) Digitale Eingänge Digitale Ausgänge...

  • Seite 27: Geräteanschlüsse

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Geräteanschlüsse 4.4.1 Inkrementalgeber-Eingang X21, X22 Anschlüsse für Inkrementalgeber, belegbar mit ”Anlagengeschwindigkeit”, ”Umfangsgeschwindig- keit” oder ”Wickelwellendrehzahl”, je nach Konfiguration in C1005, mit HTL- oder TTL-Gebern mit Inversspuren. Spannungsumschaltung über C1130: Gebertyp Einstellung Spannung C1130 = 0 C1130 = 1 15 V Stop! Wird der Inkrementalgeber- oder Leitfrequenzeingang genutzt, so sind die maximalen...

  • Seite 28: Signalbelegung Klemmen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Inkrementalgeber- bzw. Leitfrequenzeingang mit TTL-Geber Vcc5/Vcc15 +Vcc5 26LS32 +Vcc5 330R Abb. 4-2 Klemmenbelegung mit TTL-Geber Pos.-Nr. Anschluß Eingangsfrequenz Leitungslänge Signal Inkrementalgeber Inkrementalgeber 9 pol Sub D m 9 pol. Sub-D m max 500 kHz max. 500 kHz max 50 m max.

  • Seite 29: Inkrementalgeber- Und Leitfrequenzeingang Mit Htl-Geber Unipolar

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Inkrementalgeber- und Leitfrequenzeingang mit HTL-Geber unipolar +Vcc5 26LS32 +Vcc5 330R Abb. 4-3 Klemmenbelegung mit HTL-Geber Pos.-Nr. Anschluß Eingangsfrequenz Leitungslänge Signal Inkrementalgeber Inkrementalgeber 9 pol Sub D m 9 pol. Sub-D m max 80 kHz max. 80 kHz max 20 m max.

  • Seite 30: Leitfrequenzausgang X23

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.2 Leitfrequenzausgang X23 26LS31 470R Abb. 4-4 Klemmenbelegung X23 Anschluß Frequenz Signal Einstellbar über C1427 Ausgabe einer Leitfrequenz, porportional Ausgabe einer Leitfrequenz, porportional 9 pol Sub D f 9 pol. Sub-D f einer angelegten Spannung 10 V (integrier- ter U/f-Wandler).

  • Seite 31: Leitfrequenzkopplung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation In Abhängigkeit von C1427 ergeben 10V auf Klemme X27/3 folgende Maximalfrequenzen am Leit- frequenzausgang X23: Codestelle Wert max. Frequenz C1427 1,5 MHz 750 MHz 375 MHz 187,5 MHz 99,75 MHz 46,87 MHz 23,43 MHz 11,71 MHz Leitfrequenzkopplung 221XPP/WP Vcc5/Vcc15 +Vcc5...

  • Seite 32: Klemmen X24 / X26

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.3 Klemmen X24 / X26 Stop! Bei Einsatz einer Pufferbatterie muß U > U sein. Ist keine Batterie vorgesehen, so bleibt Batt Klemme 15 unbeschaltet! 26LS31 ext GND 24Vext Abb. 4-6 Klemmenbelegung X24/X26 Anschluß Eingangsspannung Eingangsstrom Ausgangsstrom Phoenix Contact Minicombicon 0 ...
  • Seite 33 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Signalbelegung Klemmen X24 / X26: Signal X24/1 TxD+ der seriellen RS422-Schnittstelle X24/2 TxD- der seriellen RS422-Schnittstelle X26/1 Digital-Eingang FDE01 aktiv bei 13...30 V X26/2 Digital-Eingang FDE02 aktiv bei 13...30 V X26/3 Digital-Eingang FDE03 aktiv bei 13...30 V X26/4 Digital-Eingang FDE04 aktiv bei 13...30 V X26/5...

  • Seite 34: Klemmen X25 / X27

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.4 Klemmen X25 / X27 +Vcc5 26LS32 +Vcc5 330R 100k Analog 100k Input Analog Output 0..+/10V Abb. 4-7 Klemmenbelegung X25/X27 Anschluß: Phoenix Contact Minicombicon 2pol. / 15pol. EDB2215DW DE 2.0 4-10...
  • Seite 35 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Signalbelegung Klemmen X25 / X27: Signal X25/1 RxD + der seriellen RS422-Schnittstelle X25/2 RxD - der seriellen RS422-Schnittstelle X27/1 Analog-Eingang 1 (0 ... +10 V) frei belegbar X27/2 Analog-Eingang 2 (0 ... +10 V) frei belegbar (siehe frei belegbare analoge Eingangsvariablen) X27/3 Analog-Eingang 3 (0 ...

  • Seite 36: Klemmen X28

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.5 Klemmen X28 Die Klemmen stehen nur bei Varianten mit Klemmenerweiterung (2215 V012, 9220 E V018 und 9220 E V021) zur Verfügung. GNDext Abb. 4-8 Klemmenbelegung X28 Anschluß Eingangsspannung Eingangsstrom Phoenix Contact Minicombicon 2pol. / 15pol. 0 ... 30 V E9 ...

  • Seite 37: Klemmen X29

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.6 Klemmen X29 Die Klemmen stehen nur bei Varianten mit Klemmenerweiterung (2215 V012, 9220 E V018 und 9220 E V021) zur Verfügung. 2210BP GNDext X30/15 24Vext +24Vext X30/14 GNDext Abb. 4-9 Klemmenbelegung X29 Anschluß Eingangsspannung Eingangsstrom Ausgangsstrom Phoenix Contact Minicombicon 0 ...

  • Seite 38: Klemmen X30

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.7 Klemmen X30 Die Klemmen stehen nur bei Varianten mit Klemmenerweiterung (2215 V012, 9220 E V018 und 9220 E V021) zur Verfügung. 24Vext +Vcc5 100k Analog 100k Input Analog Output 0..+/10V Abb. 4-10 Klemmenbelegung X30 Anschluß Ausgangsstrom Phoenix Contact Minicombicon 2pol.

  • Seite 39: Signalbelegung Der Klemmen X30

    Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Signalbelegung der Klemmen X30: Signal Digital-Ausgang FDA15 Digital-Ausgang FDA16 (Bezugspotential analoge Ein-/Ausgänge) Analog-Eingang 6 (0 ... +10 V) frei belegbar Analog-Eingang 6 (0 ... +10 V) frei belegbar Analog-Eingang 6 (0 ... +10 V) frei belegbar Analog-Eingang 6 (0 ... +10 V) frei belegbar Analog-Eingang 6 (0 ...
  • Seite 40 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation EDB2215DW DE 2.0 4-16...

  • Seite 41: Inbetriebnahme

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Inbetriebnahme Dieses Kapitel ist ein Leitfaden für die schrittweise Durchführung der Inbetriebnahme. Tip! Dieses Kapitel ist sequentiell aufgebaut, d.h. jeder weitere Abschnitt setzt die Abarbeitung des vorherigen Abschnittes voraus. Beachten Sie daher bei der Inbetriebnahme die Reihenfolge der folgenden Abschnitte! Erstes Einschalten Vorsicht!

  • Seite 42: Einschaltreihenfolge Der Elektronikversorgung

    Antriebsregler Tätigkeit / Funktion Siehe 4900 mit 2215 VXXX Die 24 VDC Versorgung des Wickelrechners (Klemmen X27/ 14, 15) muß entweder zeitgleich oder zeitlich vor der Elektronikversorgung des Antriebsreglers (Klemmen L1.1, L2.2, L3.3) angelegt werden. Anderenfalls wird während der Initialisierungs- phase der Wickelrechner nicht erkannt, und es erscheint die Fehlermeldung ”AIF”.

  • Seite 43: Belegung Der Frei Belegbaren Digitalen Ein-/Ausgänge

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.1.4 Belegung der frei belegbaren digitalen Ein-/ Ausgänge Stop! Doppelbelegungen der FDE‘s sind nicht zulässig (siehe Kap. 7.9.3). Schritt Tätigkeit / Funktion Siehe Für Steuerungsfunktionen, wie z.B. ”Zugkraftregler freigeben”, stehen Ihnen die frei belegbaren digitalen Kap. 7.3 Eingänge (FDE) zur Verfügung.

  • Seite 44: Belegung Der Frei Belegbaren Analogen Ein-/Ausgänge

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.1.5 Belegung der frei belegbaren analogen Ein-/ Ausgänge Stop! Doppelbelegungen führen zu zyklischem Überschreiben der ”Ziele” durch verschiedene Signalquellen. Schritt Tätigkeit / Funktion Siehe Für Signalvorgaben, wie z.B. ”Anfangszugkraft”, stehen Ihnen unter anderem die frei belegbaren analogen Kap.

  • Seite 45: Drehzahlabgleich

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Drehzahlabgleich 5.2.1 Wichtige Hinweise Stop! Die Codestelle C011 (n-max) hat bei Betrieb mit Wickelrechner keinen normierenden, sondern nur einen drehzahlbegrenzenden Einfluß. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehzahlsollwertberechnung Der Drehzahlsollwert wird in Abhängigkeit des Wickeldurchmessers berechnet. Daraus ergibt sich bei jedem Durchmesser eine Anlagengeschwindigkeitssynchrone Umfangsgeschwindigkeit.

  • Seite 46: Eingangskanal Anlagengeschwindigkeit (Digital)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.2.2 Eingangskanal Anlagengeschwindigkeit (digital) Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung Leitfrequenz auf Klemme X21 oder X22 Wicklerantrieb mit Resolver oder Inkrementalgeber Kap. 7.1.1 C1005 = 100, 101, 102, 103 oder 104 Signalvorbelegung FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (LOW-Signal) FDE C1045 (-18) ”U-Leit/d = 0”...

  • Seite 47: Drehzahlabgleich (Digital)

    Nur bei Momentensteuerung oder Zugkraftregelung relevant: FDE C1045 (-7-) ”Wickelbetrieb freigeben” (LOW-Signal) Zusatzsollwert Antriebsregler ”ab- Nur bei Antriebsregler 4900 relevant: schalten” Bewertungsfaktor C27 für Analogeingang Klemme 6 (Zusatzsollwert auf C049) im Grundgerät auf ”Null” einstellen (Vermeidung eines unerwünschten Drehzahloff- sets).

  • Seite 48: Drehzahlabgleich (Analog)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.2.5 Drehzahlabgleich (analog) Stop! Der Getriebefaktor für die Wickelwelle C1432, C1433 muß entsprechend der tatsächlichen Getriebeübersetzung eingestellt werden, da hierüber das Drehmoment errechnet wird (siehe Kap. 7.11.11). C1431 = 4096 einstellen (Werkseinstellung)! Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung Leitspannung auf Klemme X27/3 Kap.

  • Seite 49: Drehrichtungsfestlegung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Drehrichtungsfestlegung 5.3.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Polarität ”Anlagengeschwindigkeit” Die Erfassung der Anlagengeschwindigkeit erfolgt bipolar. Je nach Drehrichtung des ”Leitantriebs” kann die Anlagengeschwindigkeit (Anzeige C1684) positive oder negative Werte annehmen. Die Polarität der ”Anlagengeschwindigkeit” hat folgende Auswirkung: Bei Tänzerlageregelung: –...

  • Seite 50: 49Xx Aufwickler Momentengesteuert, Zuggeregelt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.3.3 49XX Aufwickler momentengesteuert, zuggeregelt Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C005 = 4X C1391 = 0 (Zugmeßstation) C1394 = 0 (Reibungskompensation linear) Signalvorbelegung Anfangsdurchmesser C1461 = dmin (siehe C1430) einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (LOW-Signal) FDE C1045 (-18-) ”U-Leit/d = 0”...

  • Seite 51: 9Xx Abwickler Momentengesteuert, Zuggeregelt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehmomentsollwertvorgabe Anfangszugkraft: C1651 = ca. Fmax Kontrolle Anzeige Momentengrenze: Betrag C047 > 0 Der Wickler läuft an. Drehrichtungsanpassung Drehrichtung in Warenlaufrichtung vorgeben: FDE 1045 (-5-) – ”Wickeln von oben / unten” Drehzahlsollwertvorgabe Leitantrieb v = 0 (Der Wickler bleibt stehen) Drehzahloffset einstellen ”Drehzahloffset C1451”...
  • Seite 52 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Vorsicht! Es ist möglich, daß der Wickler trotz Drehmomentvorgabe ”Null” mit vollem Drehmoment anläuft. Grund: Die Drehzahlklammerung arbeitet richtungsabhängig (siehe Kap. 9.2.1). Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehzahlsollwertvorgabe Leitantrieb mit ca. 20 % vmax drehen lassen Kap. 5.9 Wickler einschalten Stop! Der Effekt ist erwünscht beim Synchronisieren von Wendeabwicklern, kann aber bei Bedarf später...
  • Seite 53 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Stop! Der Drehzahlsollwert (Summe aus ”Drehzahloffset C1451” und ”Anlagengeschwindigkeit”) wird unter C046 angezeigt. Beim Abwickler müssen sich beide Signale dem Betrag nach subtrahieren. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehzahloffsetpolarität Der Wickler muß sich in Warenlaufrichtung drehen. Gegebenenfalls das Vorzeichen ”Drehzahloffset C1451” invertieren. Drehmomentsollwertvorgabe Anfangszugkraft: C1651 = ca.

  • Seite 54: 92Xx Aufwickler Momentengesteuert, Zuggeregelt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.3.5 92XX Aufwickler momentengesteuert, zuggeregelt Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C005 = 33 C1391 = 0 (Zugmeßstation) C1394 = 0 (Reibungskompensation linear) Signalvorbelegung FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (LOW-Signal) FDE C1045 (-18-) ”U-Leit/d = 0” (LOW-Signal) FDE C1045 (-3-) ”Anfangsdurchmesser setzen”...
  • Seite 55 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Stop! Die Funktion FDE 1045 = 5 ”Wickeln von oben / unten” ist hier ohne Funktion. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehzahlsollwertvorgabe Leitantrieb v = 0 (Der Wickler bleibt stehen) Drehzahloffset einstellen ”Drehzahloffset C1451” = ca. 5 % FDE C1045 (-6-) –...

  • Seite 56: 92Xx Abwickler Momentengesteuert, Zuggeregelt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.3.6 92XX Abwickler momentengesteuert, zuggeregelt Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C005 = 33 C1391 = 0 (Zugmeßstation) C1394 = 0 (Reibungskompensation linear) Signalvorbelegung FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (LOW-Signal) FDE C1045 (-18-) ”U-Leit/d = 0” (LOW-Signal) FDE C1045 (-3-) ”Anfangsdurchmesser setzen”...
  • Seite 57 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Stop! Die Funktion FDE C1045 = 5 ”Wickeln von oben / unten” ist hier ohne Funktion. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Drehzahlsollwertvorgabe Leitantrieb v = 0 (Der Wickler bleibt stehen) Drehzahloffset einstellen ”Drehzahloffset C1451” = ca. 5 % FDE C1045 (-6-) –...
  • Seite 58 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme EDB2215DW DE 2.0 5-18...

  • Seite 59: Reibungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Reibungskompensation 5.4.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Tänzerlageregelung Bei Tänzerlageregelung ist die Reibungskompensation nicht relevant. Getriebetemperatur Die Getriebereibung ist in der Regel temperaturabhängig. Die Reibungskompensation sollte daher bei betriebswarmem Getriebe eingestellt werden. Lineare Reibungskompensation In vielen Fällen, insbesondere wenn eine überlagerte Zugregelung vorhanden ist, ist die lineare Reibungskompensation ausreichend.

  • Seite 60: Lineare Reibung Abwickler 92Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.4.3 Lineare Reibung Abwickler 92XX Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C1391 = 0 (Zugmeßstation) C1394 = 0 (Reibungskompensation linear) Signalvorbelegung Anfangsdurchmesser C1461 = dmin (siehe C1430) einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-18-) ”U-Leit/d = 0”...

  • Seite 61: Lineare Reibung Aufwickler 49Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.4.4 Lineare Reibung Aufwickler 49XX Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C1394 = 0 (Reibungskompensation linear) Signalvorbelegung Anfangsdurchmesser C1461 = dmin (siehe C1430) einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-18-) ”U-Leit/d = 0” (LOW-Signal) FDE C1045 (-3-) ”Anfangsdurchmesser setzen”...

  • Seite 62: Reibungsabgleich Nach Tabelle

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.4.5 Reibungsabgleich nach Tabelle Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Hinweis Mit der Reibungstabelle ist es möglich, über den gesamten Drehzahlbereich 16 Kap. 7.11.7 verschiedene Reibwerte vorzugeben. Der erste Tabellenplatz C1471.001 ist der Reibwert für die Drehzahl n = 0 Der letzte Tabellenplatz C1471.016 ist der Reibwert für die unter C011 einge- stellte Maximaldrehzahl.

  • Seite 63: Beschleunigungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Beschleunigungskompensation 5.5.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Tänzerlageregelung Bei der Betriebsart Tänzerlageregelung ist die Beschleunigungskompensation nicht relevant. Wirkungsrichtung Die Wirkungsrichtung der Beschleunigungskompensation ist abhängig von der Polari- tät der ”Anlagengeschwindigkeit” (Anzeige C1684). Bei Bedarf kann die Wirkungsrichtung der Beschleunigungskompensation mittels FDE C1045 (-26-) invertiert werden.

  • Seite 64: Wirkungsrichtung Festlegen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.5.2 Wirkungsrichtung festlegen Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung Leere Wickelhülse im Wickler. Signalvorbelegung Anfangsdurchmesser C1461 = dmin (siehe C1430) einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-3-) ”Anfangsdurchmesser setzen” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-8-) ”Zugkraftregler freigeben” (LOW-Signal FDE C1045 (-7-) ”Wickelbetrieb freigeben”...

  • Seite 65: Massenträgheit Anpassen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.5.3 Massenträgheit anpassen Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Signalvorbelegung Anfangsdurchmesser C1464 = dmin (siehe C1430) einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-3-) ”Anfangsdurchmesser setzen” (HIGH-Signal) FDE C1045 (-8-) ”Zugkraftregler freigeben” (LOW-Signal FDE C1045 (-7-) ”Wickelbetrieb freigeben”...

  • Seite 66: Tänzerlageregler, Zugkraftregler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Tänzerlageregler, Zugkraftregler 5.6.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Tänzerlageregler, Zugkraftregler Bei beiden Reglern handelt es sich ”physikalisch” um ein und denselben Regler. Im Folgenden ist von Tänzerlageregler die Rede, wenn die Regelungsart ”Tänzerlageregelung” (C1391 = -1-) gewählt ist, von Zugkraftregler die Rede, wenn die Regelungsart ”Zugkraftregelung”...

  • Seite 67: Tänzerlageregelung Optimieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.6.3 Tänzerlageregelung optimieren Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Unterlagerter Drehzahlregler (An- VP C070 so hoch wie möglich einstellen. triebsregler) Eine Vergrößerung der Nachstellzeit C071 bewirkt oft eine Verbesserung der Stabilität bei überlagerter Tänzerlageregelung. Die größte Stabilität wird bei einer reinen P-Regelung (C071 = 9999 ms) er- reicht.

  • Seite 68: Zugerfassung Kalibrieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.6.4 Zugerfassung kalibrieren Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Zugkraftistwertkanal C1094.002 Zugistwert von Klemme X27/4 (+/-100 %) C1450 ”Fmax” Normierung des Zugistwertes in Newton Interne Berechnung des Zugist- F-ist = C1094.002 (%) * C1450 (N) wertes Tip! Stellen Sie den Wert ”Fmax” C1450 mindestens 25 % höher ein als die tatsächlich benötigte Maximalzugkraft.

  • Seite 69: Zugkraftregler Aktivieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.6.5 Zugkraftregler aktivieren Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung C1390 = -1- (geregelter Betrieb) C1391 = -1- (Tänzerlageregelung) Tänzerpoti 0-10 V auf Klemme X27/4 Signalvorbelegung Drehzahloffset C1451 = 0 einstellen. FDE C1045 (-6-) ”Drehzahloffset freigeben” (HIGH-Signal) Signalvorbelegung FDE C1045 (-7-) ”Wickelbetrieb freigeben”...

  • Seite 70: Zugkraftregelung Optimieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.6.6 Zugkraftregelung optimieren Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Unterlagerter Drehzahlregler (An- Wichtig: Kap. 9.2 triebsregler) Der I-Anteil des Drehzahlreglers muß freigegeben sein, damit die Drehzahlklam- merung nicht während des Wickelbetriebs aktiv werden kann. Für den Wickelbetrieb ist die weitere Drehzahlregleroptimierung nicht relevant. Tänzerlageregler In der Regel wird die beste Stabilität erreicht, wenn der Ausgang des Tänzerlage- Kap.

  • Seite 71: Durchmesserrechner

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Durchmesserrechner 5.7.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Durchmesserberechnung Die Durchmesserberechnung erfolgt durch eine Quotientenbildung aus ”Umfangsge- schwindigkeit” und ”Wicklerdrehzahl”. Ohne zusätzliches Meßrad In aller Regel ist die ”Anlagengeschwindigkeit” gleich der ”Umfangsgeschwindigkeit” Kap. 7.11.3 des Wicklers. In diesem Fall wird aus dem Eingangssignal ”Anlagengeschwindigkeit” Kap.

  • Seite 72: Eingangskanal "Umfangsgeschwindigkeit

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.7.2 Eingangskanal ”Umfangsgeschwindigkeit” Stop! Die Wahl der Konfiguration C1005 = 104 ist nur möglich bei einem Wicklerantrieb mit Resolver oder Inkrementalgeberistwertrückführung. Die Wahl der Konfiguration C1005 = 204 ist nur möglich bei einem Wicklerantrieb mit Analogtachoistwertrückführung. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Voraussetzung...

  • Seite 73: Korrektur Durchmesserechner

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.7.3 Korrektur Durchmesserechner Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Allgemeine Hinweise Bei einem rein digitalen System (sämtliche Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlsignale aus Resolver oder Inkrementalgeber) sind Berechnungsfehler des Durchmessers möglich: Bei Schlupf innerhalb der Meßwalze (Leitantrieb) Bei durchrutschender Wickelhülse Bei Materialdehnung Bei fehlerhafter Einstellung der ”Meßwalzendaten”...

  • Seite 74: Feldschwächbetrieb

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Feldschwächbetrieb Dieses Kapitel ist nur relevant für die Antriebsregler 49XX. 5.8.1 Wichtige Hinweise Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Tänzerlageregelung Bei der Betriebsart Tänzerlageregelung (C1391 = 1) wird der Feldschwächbetrieb ausschließlich im Antriebsregler realisiert (siehe Betriebsanleitung Antriebsregler). Die Einstellparameter C1505 bzw. C1506 sind hier nicht relevant. Stop! Der Motor muß...

  • Seite 75: Ermitteln Des Minimalen Feldstromes

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.8.3 Ermitteln des minimalen Feldstromes Die meisten Gleichstrommaschinen werden weit im magnetischen Sättigungsbereich betrieben. Daher ist der Zusammenhang zwischen Feldstrom und Ankerspannung (bei konst. Drehzahl) nicht linear. Thema Tätigkeit / Funktion Siehe Beispiel Nenndrehzahl = 1500 1/min Maximaldrehzahl = 3000 1/min Min.

  • Seite 76: Wickler Ein- Ausschalten

    Voraussetzung Elektronikversorgung ist vorhanden. Kap. 5.1.1 Feldversorgung (49XX) wird parallel mit dem Netzschütz geschaltet. 4900 Einschaltreihenfolge beachten 1. Netzschütz einschalten 2. Reglerfreigabe zuschalten 9200 Einschaltreihenfolge beachten Falls ein Schütz in der Motorleitung vorhanden ist: 1. Motorschütz einschalten 2. Reglerfreigabe zuschalten Reglerfreigabe In der Werkseinstellung ist der FDE 1045.001 (Klemme X26/1) mit der Funktion...

  • Seite 77: Während Des Betriebs

    Lesezeichen ein-/ausblenden Während des Betriebs Während des Betriebs Unter diesem Kapitel finden Sie folgende Betriebshinweise: Notwendige Steuersignale zur betriebsmäßigen Umschaltung zwischen Auf- und Abwickelbetrieb bei Anlagen für ”Vor- und Rückwärtsbetrieb” Da das Betriebsverhalten der Antriebsregler 49XX und 92XX an dieser Stelle unterschiedlich ist, wer- den die oben genannten Punkte für beide Antriebsreger separat behandelt.

  • Seite 78: Betriebshinweise 92Xx Mit Wickelrechner

    Lesezeichen ein-/ausblenden Während des Betriebs Betriebshinweise 92XX mit Wickelrechner 6.2.1 Auf- / Abwickelbetrieb Es wird vorrausgesetzt, daß eine einmalige Festlegung der Drehrichtung für einen der beiden Be- triebsfälle (Aufwickler oder Abwickler gemäß Kap. 5.3 durchgeführt wurde. Wird eine Linie in zwei Richtungen betrieben, so arbeitet ein und derselbe Wickler, je nach Arbeits- richtung, einmal als Auf- und einmal als Abwickler.

  • Seite 79: Konfiguration

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Konfiguration In der Praxis werden je nach Anwendungsfall bestimmte anwendungsspezifische Konfigurationen (Regelungsstrukturen) benötigt. In der Wickelrechnersoftware stehen Ihnen folgende Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung: Konfigurationsmöglichkeit Codestelle Zuordnung der Inkrementalgebereingänge X21, X22 C1005 Zuordnung der ”fest belegten” Analogeingänge X27/3, X27/5 C1005 Verändern von Signalverläufen mittels der ”frei belegbaren”...

  • Seite 80: Zuordnung Der Leitfrequenzeingänge

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.1.1 Zuordnung der Leitfrequenzeingänge C046 C1005 C1005 C051 C1005 Abb. 7-1 Zuordnung der Leitfrequenzeingänge Legende: Bezeichnung Bedeutung Leitantrieb Meßwalze Meßrad zusätzlich für Umfangsgeschwindigkeit (wird nur in Ausnahmefällen benötigt) v-Anlage Anlagengeschwindigkeit v-Umfang Umfangsgeschwindigkeit n-Wickelwelle Wicklerdrehzahl n-ist Vom Antriebsregler n-soll Zum Antriebsregler Drehzahl-Sollwertaufbereitung (v-Anlage / Durchmesser)

  • Seite 81: Zusätzliches Meßrad

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Die Zuordnung der Leitfrequenzeingänge erfolgt über C1005. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1005¿ Konfiguration -100- -100- Wickelwellendrehzahl über interne Verbindung Zur Konfiguration analoger vom Antriebsregler. Anlagengeschw. als Leit- Signalquellen siehe frequenz auf Klemme X21. Kap. 7.2.1.

  • Seite 82: Festbelegte Analogeingänge

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Festbelegte Analogeingänge X27/ 3 Erfassung des Signals ”Anlagengeschwindigkeit” Eingangssignal für internen U/F-Wandler. (Diese Verbindung besteht immer, unabhängig von der gewählten Konfiguration) X27/ 5 Erfassung des Signals ”Umfangsgeschwindigkeit” Erfassung des Signals ”Wickelwellendrehzahl” X27/ 4 (siehe Kap. 7.11.5) Zugkraftistwert Tänzerlageistwert Die Signale ”Anlagengeschwindigkeit”, ”Umfangsgeschwindigkeit”...

  • Seite 83: Zuordnung Der Festbelegten Analogeingänge

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.2.1 Zuordnung der festbelegten Analogeingänge C1094.001 C1091.001 C046 C1092.001 C1094.003 C1091.003 C1092.003 C1005 C051 C1005 Abb. 7-2 Zuordnung der festbelegten Analogeingänge Legende: Bezeichnung Bedeutung Leitantrieb Meßwalze Meßrad zusätzlich für Umfangsgeschwindigkeit (wird nur in Ausnahmefällen benötigt) v-Anlage Warenbahngeschwindigkeit v-Anlage Anlagengeschwindigkeit v-Umfang...
  • Seite 84 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Die Zuordnung der festbelegten Analogeingänge erfolgt über C1005. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1005 ¿ Konfiguration -200- Wickelwellendrehzahl über interne Verbindung Zur Konfiguration digitaler vom Antriebsregler. Anlagengeschw. analog Signalquellen siehe normiert auf 10 V für v auf X27/3.

  • Seite 85: Abgleich Fest Belegte Analoge Eingangsklemmen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.2.2 Abgleich fest belegte analoge Eingangsklemmen Der Abgleich der festbelegten analogen Eingänge erfolgt über nachfolgende Codestellen: Code Bezeichnung Funktion C1090 Analogeingang Vor- Nur bei Tastaturbedienung relevant. wahl Auswahl des abzugleichenden analogen Eingangs: – z.B. -2- ”X27 4”, der Analogeingang auf Klemme X27/4 soll abgeglichen werden. C1091 Verstärkung Bewertung des ausgewählten Analogeinganges mit einem Faktor:...

  • Seite 86: Frei Belegbare Digitale Eingänge (Fde)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Frei belegbare digitale Eingänge (FDE) Es stehen Ihnen 32 FDE (frei belegbare digitale Eingänge) zur Verfügung. Davon sind max. 28 über Klemmen zugänglich: Ohne Klemmenerweiterung Mit Klemmenerweiterung FDE 01 ... 08 Klemmen X26/1 ... X26/8 FDE 09 ... 23 Klemmen X28/1 ...
  • Seite 87 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Bezeichnung Funktion C1045 (-12-) Momentenerhöhung 1 Bei HIGH-Signal wird der unter C1411.001 eingestellte Wert zum errechneten Drehmomentensoll- wert addiert. C1045 (-13-) Momentenerhöhung 2 Bei HIGH-Signal wird der unter C1411.002 eingestellte Wert zum errechneten Drehmomentensoll- wert addiert. C1045 (-14-) Momentenerhöhung 3 Bei HIGH-Signal wird der unter C1411.003 eingestellte Wert zum errechneten Drehmomentensoll- wert addiert.

  • Seite 88: Übersicht Signalverlauf Der Fde

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.2 Übersicht Signalverlauf der FDE Abb. 7-3 Signalverlauf der FDE *** siehe Abb. 7-4 EDB2215DW DE 2.0 7-10...
  • Seite 89 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Legende: Pos. Nr. Beschreibung Nur Programmfunktionen Reglersperre 2210 Wickelrechner Freigabe Anfangsdurchmesser setzen Aufwickeln / Abwickeln Wickeln oben / unten Drehzahl-Offset freigeben Wickelbetrieb freigeben Zugkraftregler freigeben I-Anteil Zugregler freigeben 10 Bahnrißüberwachung freigeben 11 Strom-Istwert = Sollwert 12 Momentenerhöhung 1 13 Momentenerhöhung 2 14 Momentenerhöhung 3 15 Stillstandszug freigeben...

  • Seite 90: Darstellung Eines Fde

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.3 Darstellung eines FDE Abb. 7-4 Darstellung eines FDE Legende: Pos. Nr. Beschreibung Prozeßdatenkanal Nur bei Varianten mit Feldbus. Technische Beschreibung des Feldbus Index 6001 C001 für FDE mit Klemmen Digitale Eingangssignale können über Klemmen oder eine der LECOM-Schnittstellen vorgegeben werden.

  • Seite 91: Fde Ohne Klemmen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.4 FDE ohne Klemmen Abb. 7-5 FDE ohne Klemmen Legende: Pos. Nr. Beschreibung Prozeßdatenkanal Nur bei Varianten mit Feldbus. Technische Beschreibung des Feldbus Index 6001 Bei folgenden Varianten sind keine Klemmen vorhanden: Ohne Klemmenerweiterung 2210BP für die FDE 09 ... FDE 32. Mit Klemmenerweiterung 2210BP für die FDE 29 ...

  • Seite 92: Lecom Codestellen Für Fde Und Eingangsklemmen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.5 LECOM Codestellen für FDE und Eingangsklemmen Steuern über LECOM Stop! Bei Steuerung der FDE über den LECOM2-Prozeßdatenkanal kann der Status der LECOM-Signale nicht über C1380 bzw. C1381 gelesen werden. In diesem Fall kann nur der Zustand der FDE (Ergebnis der ODER-Verknüpfung von LECOM- und Klemmensignal) über C1050 gelesen werden.

  • Seite 93: Zuordnung Der Fde

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.6 Zuordnung der FDE Jedem FDE kann ein Eingangssignal, ein Klemmenpegel und eine Klemmenpriorität zugeordnet werden. Jeweils eine Funktion kann nur einem FDE zugeordnet werden. Für eine Umbelegung eines Signals auf einen anderen FDE muß zunächst der bisherige FDE mit ”ohne Funktion” belegt werden, bevor der gewünschte FDE mit dem Signal belegt werden kann.

  • Seite 94: Zuordnung Fde Mittels Lemoc2

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.7 Zuordnung FDE mittels LEMOC ”LEMOC PC-Bedienung” Über die Vorwahl C1044 wird bei Tastaturbedienung Zugang zu den Subcodestellen verschafft. Z. B. wird bei Eingabe C1044 = -5- die Subcodestelle 104x. angewählt. Der Subcode wird am Tastaturdisplay nicht angezeigt. Unter LEMOC erhalten Sie direkten Zugang zu den Subcodestellen.

  • Seite 95: Erstellung Von Binärwerten Mittels Fde

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.8 Erstellung von Binärwerten mittels FDE Mit den FDE ist es möglich, Variablen Werte, z.B. FEV 1 oder FEV 2 (siehe Kap. 7.5), im Binärformat einzugeben. Hierzu können diesen Variablen mehrere FDE zugeordnet werden. Beispiel Die FDE 10,11,16,17 und 18 sollen mit der Variable FEV 1 belegt werden. Vorgehensweise Einstellung Wertigkeit...

  • Seite 96: Belegung Der Fde Im Werksabgleich

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.3.9 Belegung der FDE im Werksabgleich Klemme Funktion X26/1 X26/2 Rechner Freigabe X26/3 Anfangsdurchmesser setzen X26/4 Auf-/Abwicklung X26/5 Wickeln von oben/unten X26/6 Drehzahl-Offset freigeben X26/7 Wickelbetrieb freigeben X26/8 Zugkraftregler freigeben X28/1 I-Anteil freigeben X28/2 Freigabe Bahnrißmeldung X28/3 Stromistwert als Sollwert sp.

  • Seite 97: Frei Belegbare Digitale Ausgänge (Fda)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Frei belegbare digitale Ausgänge (FDA) Es stehen Ihnen 32 FDA (frei belegbare digitale Ausgänge) zur Verfügung. Davon sind max. 16 über Klemmen zugänglich: Ohne Klemmenerweiterung Mit Klemmenerweiterung FDA 01 ... 04 Klemmen X29/09 ... X29/12 FDA 05 ... 14 Klemmen X29/06 ...

  • Seite 98: Mögliche Signalbelegung Der Fda

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.4.1 Mögliche Signalbelegung der FDA Über die Codestelle 1055 können den ”FDA” folgende Signale zugeordnet werden: Code Bezeichnung Funktion 1055 (-0-) Ohne Funktion 1055 (-1-) Betriebsbereit HIGH-Signal – Der Wickelrechner ist betriebsbereit. Hinweis: In der Regel genügt es, die Betriebsbereitschaft an dem ”Ready-Ausgang” des Antriebsreglers abzu- fragen.

  • Seite 99: Übersicht Signalverlauf Der Fda

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.4.2 Übersicht Signalverlauf der FDA *** siehe Abb. 7-7 Abb. 7-6 Signalverlauf der FDA Legende: Pos. Nr. Beschreibung LECOM-Signale C1383 / C1384 lesen Klemmensignale Beispiel: Belegung von FDA 03 mit der Funktion Interne Bahnrißmeldung (C1054 = 03, C1055 = 161) Keine Funktion Betriebsbereit Störung...

  • Seite 100: Darstellung Eines Fda

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.4.3 Darstellung eines FDA Abb. 7-7 Darstellung eines FDA Legende: Pos. Nr. Beschreibung Prozeßdatenkanal Nur bei Varianten mit Feldbus. Technische Beschreibung des Feldbus Index 6001 C1059 stellt das aktuelle Signalabbild der Ausgangsklemme dar. Digitale Ausgangssignale (Meldungen) können über Klemmen ausgegeben oder über eine der LECOM-Schnittstellen ausgelesen werden.

  • Seite 101: Lecom-Klemmen Codestellen Für Die Fda

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.4.4 LECOM-Klemmen Codestellen für die FDA Die Zustände der Klemmenausgänge können in 4 einzelnen Bytes zur Anzeige gebracht oder byte- weise im Hexadezimalformat über die LECOM-Schnittstellen ausgelesen werden. Die FDA-Signale können ”wortweise” im Hexadezimalformat gelesen werden. Code Funktion C1058 Eingabevorwahl Byte Klemmensignale...

  • Seite 102: Zuordnung Fda Mittels Lemoc2

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.4.6 Zuordnung FDA mittels LEMOC2 ”LEMOC2 PC-Bedienung” Über die Vorwahl C1054 wird bei Tastaturbedienung Zugang zu den Subcodestellen verschafft. Z.B. wird bei Eingabe C1054 = -5- die Subcodestelle 105x. angewählt. Der Subcode wird am Tasta- turdisplay nicht angezeigt. Unter LEMOC2 erhalten Sie direkten Zugang zu den Subcodestellen.

  • Seite 103: Frei Belegbare Eingangsvariablen (Fev)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Frei belegbare Eingangsvariablen (FEV) Bei allen LENZE Antriebsreglern können Sie die Codestellen über die Bedieneinheit oder über eine der LECOM-Schnittstellen verändern. Mit den FEV besteht eine zusätzliche Möglichkeit, einigen Codestellen über digitale oder analoge Klemmen Werte zuzuweisen.

  • Seite 104: Binäre Frei Belegbare Eingangsvariablen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.1 Binäre frei belegbare Eingangsvariablen Abb. 7-8 Binäre frei belegbare Eingangsvariablen Legende: Pos. Nr. Beschreibung Übernahme FEV FEV Vorzeichen FEV Betrag Binäre frei belegbare Eingangsvariablen werden mit den FDE (siehe Kap. 7.3.8) erstellt. Die FEV können mit 1 bis max. 15 Bit als Betrag und bei Bedarf mit einem Vorzeichen belegt werden. Hierzu werden 1 bis max.

  • Seite 105: Analoge Frei Belegbare Eingangsvariablen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.2 Analoge frei belegbare Eingangsvariablen Abb. 7-9 Analoge frei belegbare Eingangsvariablen Pos. Nr. Beschreibung Übernahme FEV Analoge Eingangsklemme Analoge frei belegbare Eingangsvariablen werden über die analogen Klemmen X27/1, X27/2 und X30/4 ... X30/11 vorgegeben (Spannung 0 V ... 10 V). EDB2215DW DE 2.0 7-27...

  • Seite 106: Zuweisung Und Einstellungen Der Fev

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.3 Zuweisung und Einstellungen der FEV Damit eine frei belegbare Eingangsvariable (binär oder analog) auf eine Codestelle wirkt, sind fol- gende Einstellungen erforderlich: Code Bezeichnung Funktion C1070 FEV-Eingabevorwahl Es darf immer nur eine FEV auf eine Codestelle zugewiesen werden. Hier wird die FEV ausgewählt, die zuge- ordnet werden soll.

  • Seite 107: Zuordnung Fev Mittels Lemoc2

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.4 Zuordnung FEV mittels LEMOC2 ”LEMOC2 PC-Bedienung” Über die Vorwahl C1070 wird bei Tastaturbedienung Zugang zu den Subcodestellen verschafft. Z.B. wird bei Eingabe C1070 = -4- die Subcodestelle 107x. angewählt. Der Subcode wird am Tasta- turdisplay nicht angezeigt. Unter LEMOC2 erhalten Sie direkten Zugang zu den Subcodestellen.

  • Seite 108: Eingabebeispiel Für Eine Binäre Fev

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.5 Eingabebeispiel für eine binäre FEV Für einen Wickler sind vier verschiedene Hülsendurchmesser (Anfangsdurchmesser) vorgesehen. Drei Hülsendurchmesser stehen mit 70, 80, und 90 mm fest. Der vierte soll zwischen 90 bis 450 mm einstellbar sein. Vorgehensweise: Schritt Thema Funktion Anfangsdurchmesser...

  • Seite 109: Eingabebeispiel Für Eine Analoge Fev

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.5.6 Eingabebeispiel für eine analoge FEV Der Anfangsdurchmesser, der auf Tabellenplatz 4 (C1641) liegt, soll vom Analogeingang X27/1 beeinflußt werden. Der Anfangsdurchmesser kann min. 90 mm und max. 450 mm betragen. Vorgehensweise: Schritt Thema Funktion Poti anschließen Poti an +10 V, GND und an X27/1 anschließen.

  • Seite 110: Frei Belegbare Ausgangsvariablen (Fav)

    Die Einstellungen erfolgen analog zu den frei belegbaren Eingangsvariablen. Die Quelle und das Ziel sind hierbei vertauscht. Die Ausgabe erfolgt zyklisch (einige 100 ms). Folgende Signale können analog ausgegeben werden: Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1081 ¿ FAV-Signalwahl ohne Funktion C1670 akt. Durchmesser C1672 Zugkraft-Sollwert C1673 Korrektursignal Zugkraftregler C1674 Feldstrom in % max.

  • Seite 111: Normierung Fav

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.6.1 Normierung FAV Beispiel: Der aktuelle Durchmesser (C1670) soll analog ausgegeben werden. Grenzen: d-min (C1430) = 100 mm (entspricht 2 V) d-max (C1440) = 500 mm (entspricht 10 V) Bewertung mit: FAV Multiplikator (C1083) = 100 FAV Divisor (C1084) = 500 FAV Offset (C1085) = 0 Ausgabe: D-aktuell = d-min...

  • Seite 112: Interne Regelungsstruktur

    C1390 ... C1396 kann der Signalverlauf zwischen- bzw. innerhalb der einzelnen Funktionsblöcke beeinflußt werden (siehe Kap. 7.8). C005 C005 = 33 4x (33) bei 9200 Drehzahl- klammerung C046 C046 C083 Calc. C047 (nur bei 4900) D-Calc. C1005 C1670 F-soll C1568 C1651 C1409 C1652 Calc. C1670 Hyperbel Calc.

  • Seite 113: Codestellen C1390

    Bei der Betriebsart C1390 = 1 wirkt der überlagerte Zugkraftregler als zusätzliche Korrekturgröße auf den Drehmomentensollwert Der Drehzahlsollwert wird hier zur Drehzahlklammerung benötigt (siehe Kap. 9.2.1, Kap. 9.3.1). Sinnvolle Konfiguration Antriebsregler 4900: C005 = 4x Sinnvolle Konfiguration Antriebsregler 9200: C005 = 33 - -1- - Diese Auswahl ist nur sinnvoll, bei C1390 = 1.

  • Seite 114: Auswahl Feldschwächbetrieb (C1392)

    Diese Funktion wird nur bei den Antriebsreglern 49XX unterstützt. Bei anderen Gerätetypen ist hier keine Eingabe erforderlich. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1392 ¿ Auswahl Feldschwächung ohne Feldschwächung (Der Motor wird mit dem auf dem Antriebsregler eingestellten Strom betrieben) mit Feldschwächung (Feldstrom wird durch-...

  • Seite 115: Auswahl Reibungskompensation (C1394)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahl Reibungskompensation (C1394) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1394 ¿ Reibungskompensation - -0- - Reibungskompensation aus Codestelle Offset aus (C1452) Verstärkung aus (C1453) Reibungskompensation aus Tabelle (Codestelle C1471) Code Parameter Funktion C1394 Die Reibungskompensation wird als Funktion der Wickelwellendrehzahl dargestellt. Zum proportionalen Wert zur Drehzahl, bestimmt in C1453 als Reibungsfaktor in %, kann in C1452 ein Reibungsoffsetwert in % addiert werden (siehe Kap.

  • Seite 116: Reglereinfluß Bei Zugkraftregelung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Reglereinfluß bei Zugkraftregelung Abb. 7-11 Reglereinfluß bei Zugkraftregelung Mit Adaption Addition auf den Zugkraft-Sollwert und anschließender d-Bewertung (C1395 = 0). Ohne Adaption – Addition auf den Momenten-Sollwert (C1395 = 1). Reglereinfluß bei Tänzerlageregelung Abb. 7-12 Reglereinfluß bei Tänzerlageregelung Mit Adaption –...

  • Seite 117: Auswahl Der Stillstandszug-Funktion (C1396)

    Drehzahl geschaltet. Er muß immer durch ein externes Signal aktiviert werden. Hierdurch ist ein individuelles Schalten z. B. nach einer bestimmten Zeit möglich. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1396 ¿ Einfluß Stillstandszug Stillstandszug in Prozent des Motornenn- momentes Stillstandszug in Prozent der Anfangszugkraft C1396 bestimmt den Einfluß...

  • Seite 118: Signalflußplan

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Signalflußplan 7.8.1 Signalflußplan Drehzahlsollwertaufbereitung analog Dieser Signalflußplan ist gültig für die Konfigurationen C1005 = 20x. -100% +100% C1094.001 C1427 C1091.001 C1045/5 Calc. C046 C1661.001 Calc. C1092.001 C1661.002 C1445 C1661..C1045/18 C1663 C1432 C1664 C1433 C1661.016 C011 C1662 -100% C1684...

  • Seite 119: Signalflußplan Drehzahlsollwertaufbereitung Digital

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.8.2 Signalflußplan Drehzahlsollwertaufbereitung digital Dieser Signalflußplan ist gültig für die Konfigurationen C1005 = 10x. -100% +100% C1045/5 Calc. C046 Calc. C1661.001 C1661.002 C1420.001 C1005 C1661..C1421.001 C1432 C1045/18 C1663 C1422.001 C1661.016 C1433 C1664 C1423.001 C011 C1445 C1662 -100% C1395...

  • Seite 120: Signalflußplan Drehmomentsollwertaufbereitung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.8.3 Signalflußplan Drehmomentsollwertaufbereitung C1094.002 C1091.002 C1550 C1551 C1552 C1092.002 ±100% C1568 C1391 C1045/9 C1553 & C1391 C1390 C1554 C1684 C1673 C1559 C1557 C1558 C1561 C1045/8 C1395 Calc. C1670 C1450 C1651 C1553 C1672 C1554 C1409 C1045/12 C1670 Calc. C1409 C1652 C1393...

  • Seite 121: Möglichkeiten Der Parametrierung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Möglichkeiten der Parametrierung Mit der Parametrierung des Antriebsreglers bzw. des Wickelrechners können Sie den Antrieb an ihre Anwendung anpassen. Der gesamte Parametersatz ist in fortlaufend numerierten Codestellen organisiert. Die Codestellen des Antriebsreglers sind 3-stellig (C001...Cxxx). Die Codestellen des Wickelrechners sind 4-stellig (C1001...C1xxx). Sie haben 3 Möglichkeiten Parameter zu ändern: Mit der Tastatur Mit einem übergeordneten ”Leitsystem”...

  • Seite 122: Parametrierung Mit "Lemoc2

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.9.2 Parametrierung mit ”LEMOC2” Die Verwendung des PC-Bedienprogramms LEMOC2 bietet im Wesentlichen folgende Vorteile: Archivierung der Parametersätze auf Datenträger. Übertragung der Parametersätze auf mehrere Geräte. ”Onlineanzeige” mehrerer Parameter gleichzeitig. Direkter Zugang zu ”Subcodes” Stop! Kontrollieren Sie nach dem Senden kompletter oder teilweiser Parametersätze an den Antriebsregler mittels LEMOC2, ob die ”FDE-Klemmenbelegung”...

  • Seite 123: Codes, Subcodes

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.9.3 Codes, Subcodes Es gibt Codesstellen, die mehrfach mit verschiedenen ”Subcodestellen” existieren. Zu diesen Codestellen gehören zum Beispiel die FDE-Signalwahl (C1045) und Tabellen, wie etwa die Tabelle für Anfangsdurchmesser (C1641). Beispiel: FDE Signalwahl C1045 Den FDE können bestimmte Funktionen zugeordnet werden (siehe Kap. 7.3.1). –...

  • Seite 124: Parameterverwaltung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.10 Parameterverwaltung Die Parameter des Wickelrechners werden als Parametersatz zusammengefaßt. Es können max. 5 verschiedene Parametersätze im EEPROM gespeichert bzw. in den ”Arbeitsspeicher” des Wik- kelrechners geladen werden. 7.10.1 Parametersatz speichern Das Abspeichern der Parametersätze des Antriebsreglers und des Wickelrechners erfolgt in ge- trennten Speichermedien.

  • Seite 125: Beschreibung Der Funktionsblöcke

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11 Beschreibung der Funktionsblöcke 7.11.1 Drehzahlsollwertaufbereitung digital -100% +100% C1045/5 Calc. C046 C1661.001 Calc. C1661.002 C1420.001 C1005 C1661..C1421.001 C1663 C1432 C1045/18 C1664 C1422.001 C1661.016 C1433 C1423.001 C011 C1445 C1662 -100% C1395 +100% C1451 Calc. C1045/24 C1045/6 C1684 -100%...

  • Seite 126: Anlagendaten Der Meßwalze

    Materialgeschwindigkeit läuft. Ein Leitantrieb als geschwindigkeitsbestimmender Antrieb oder z.B. eine Abzugswalze mit Inkrementalgeber bieten sich als Meßwalze an. Durchmesser der Meßwalze in mm (C1420.001) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1420 Meßwalzendurchmesser 10000 mm Durchmesser der Bei C1005 = 20x (analoge Meßwalze in mm.

  • Seite 127: Anlagendaten Der Wickelwelle

    7.11.1.2 Anlagendaten der Wickelwelle Diese Daten werden zur Drehzahl-, Durchmesser- und zur Drehmomentenberechnung benötigt. Minimaler Durchmesser in mm (C1430) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1430 Min. Durchmesser 10000 mm Min. Durchmesser der Wickelwelle, bzw. kleinster Hül- sendurchmesser in Der min.
  • Seite 128 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Getriebeübersetzung (C1432 und C1433) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1432 Wickelwelle Getriebe- 10000 Zähler Getriebeüber- Zähler setzung der Wickel- welle. C1433 Wickelwelle Getriebe- 10000 Nenner Getriebe- Nenner übersetzung der Wickelwelle. Die Getriebeübersetzung des Wicklers, getrennt nach Zähler und Nenner, werden hier eingetragen.

  • Seite 129: Maximale Anlagengeschwindigkeit (C1445)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.1.3 Maximale Anlagengeschwindigkeit (C1445) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1445 Max. Anlagengeschw. 50.0000 0.0000 {0.0001m/min} 10000.0000 Max. Warenbahn- geschw. (Anlagen- geschw.). Die maximale Warenbahn- oder Anlagengeschwindigkeit wird in m/min eingetragen. Dieser Wert wird zur Berechnung der Drehzahl und des Durchmessers benötigt.
  • Seite 130 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Tabelle Tippsollwerte (C1661) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1660 ¿ Durchmesserabhängiger JOG (d-abhängig) 1 Vorwahl des Tabel- JOG-Wert JOG (d-abhängig) 2 lenplatzes. -16- JOG (d-abhängig) 16 C1661 Tabelle für durchmesse- 0.0000 {0.0001} 100.0000 % In diese Tabellen- Der Durchmesserrechner rabhängige JOG-Werte zu...

  • Seite 131: Fde" Steuersignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.1.5 ”FDE” Steuersignale Code Bezeichnung Funktion C1045 (-5-) Wickeln von oben / Invertiert die Wicklerdrehrichtung. unten Hinweis: Bei den Antriebsreglern 92XX ist diese Funktion bei Momentensteuerung bzw. Zugkraftregelung nicht wirksam. C1045 (-6-) Drehzahloffset freige- Bei HIGH-Signal wird der unter C1451 eingestellte Drehzahloffset zum anlagengeschwindigkeitsab- hängigen Drehzahlsollwert addiert (siehe Kap.

  • Seite 132: Drehzahlsollwertaufbereitung Analog

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.2 Drehzahlsollwertaufbereitung analog -100% +100% C1094.001 C1427 C1091.001 C1045/5 Calc. C046 Calc. C1661.001 C1092.001 C1661.002 C1445 C1661..C1663 C1432 C1045/18 C1664 C1433 C1661.016 C011 C1662 -100% C1395 +100% C1451 C1045/24 C1684 C1045/6 -100% +100% C1045/25 Abb. 7-17 Analoge Drehzahlaufbereitung Dieser Funktionsblock ist gültig bei analoger Drehzahlsollwertvorgabe und analoger Drehzahlist- wertrückführung (C1005 = -20x-) (siehe auch Kap.

  • Seite 133: Interner U/F-Wandler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.2.2 Interner U/ f-Wandler Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1427 ¿ Max, Frequenz des U/f- 10V an Klemme X27/3 entsricht folgenden Frequenzen Wandler an Klemme X23: 1.5 MHz 750 kHz 375 kHz 187.5 kHz 93.75 kHz 46.875 kHz...

  • Seite 134: Durchmesserberechnung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.3.1 Durchmesserberechnung Die Durchmesserberechnung erfolgt durch eine Quotientenbildung aus ”Umfangsgeschwindigkeit” und ”Wicklerdrehzahl”. Ohne zusätzliches Meßrad In der Regel ist die ”Anlagengeschwindigkeit” gleich der ”Umfangsgeschwindigkeit” des Wicklers. In diesem Fall wird aus dem Eingangssignal ”Anlagengeschwindigkeit” (Drehzahlsoll- oder Dreh- zahlistwert des vorgeschalteten Leitantriebs) der Drehzahlsollwert des Wicklers und die ”Umfangs- geschwindigkeit”...

  • Seite 135: Weitere Parameter

    Konfiguration 7.11.3.2 Weitere Parameter Minimaler Durchmesser in mm (C1430) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1430 Min. Durchmesser 10000 mm Min. Durchmesser der Wickelwelle, bzw. kleinster Hül- sendurchmesser in Der min. Durchmesser der Wickelwelle bzw. der Hülse wird in mm eingegeben. Dieser Wert dient zur Berechnung der Drehzahl und beeinflußt bei Wickelbetrieb mit ”Charakteristik als Funktion”...

  • Seite 136: "Fev" Steuersignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Anzeige Wickelwellendrehzahl (C1685) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1685 Akt. Wickelwellendreh- nur Anzeige zahl Anzeige aktuellen Drehzahl des Wickelballens. C1685 = 100 % entspricht der max. Anlagenge- schwindigkeit bei kleinstem Durchmesser. Bezogen auf die Motordrehzahl ändert sich dieser Wert bei Verändern von d...

  • Seite 137: Durchmesserrechner Analog

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.4 Durchmesserrechner analog C1094.003 C1091.003 C1045/3 C1045/17 Calc. C1430 D-Calc. Calc. C1440 C1092.003 C1005 C1445 C1045/2 C1434 C1430 C1670 C1440 C1430 C1642 C1641.001 C1641.002 Calc. C051 C1641..C1641.016 C1430 C1005 C1431 Calc. C1432 C1433 C1685 C1445 Abb.

  • Seite 138: Zugkraftregler / Tänzerlageregler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.5 Zugkraftregler / Tänzerlageregler C1094.002 Tänzerlageregler / Zugkraftregler C1091.002 Istwert C1550 geregelter Tänzer- / Zug- C1551 Tänzer- / Zug- Betrieb regelung C1552 regelung C1092.002 ±100% Drehzahl- F-soll 0-100% korrektur Zugkraftsollwert -aufbereitung C1568 C1391 Sollage Freigabe Momenten- C1553 I-Anteil korrektur C1390...

  • Seite 139: Regelparameter (C1550, C1551, C1552)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.5.1 Regelparameter (C1550, C1551, C1552) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1550 V des Zugkraftregler 10.0000 0.0000 {0.0001} 100.0000 Proportionalverstär- kung des Zugkraf- treglers (-0.0000- kein P-Anteil). C1551 T des Zugkraftregler 0.5000 0.0000 {0.0001} 100.0000 s Nachstellzeit des Zugkraftreglers (-0.0000- kein I-An-...

  • Seite 140: Sollwert-Integrator Für Die Freigabe Des Zugregler-Einflusses (C1557, C1558)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.5.4 Sollwert-Integrator für die Freigabe des Zugregler-Einflusses (C1557, C1558) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1557 Hochlaufzeit Einfluß 5.0000 0.0400 {0.0001} 10.0000 s Einfluß des Zugkraf- treglers nach Frei- gabe des Zugkraf- treglers. C1558 Ablaufzeit Einfluß...

  • Seite 141: Speicherinhalt Des Tänzers (C1567)

    Erfassung ”Umfangsgeschwindigkeit” kein Mitkopplungseffekt bei der Durchmesserberechnung auftritt. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1567 Speicherlänge 0.0000 -1000.0000 {0.0001} 1000.0000 m Mittlere Speicher- länge des Tänzers. Zur Längenkompensation der Tänzerbewegung kann hier die mittlere Speicherlänge des Tänzers eingetragen werden.

  • Seite 142: 7.11.5.12 "Fde" Steuersignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.5.12 ”FDE” Steuersignale Code Bezeichnung Funktion C1045 (-8-) Zugkraftregler freige- Freigabe des Zugkraftreglers / Tänzerlagereglers. Bei gesperrtem Regler wird Sollwert gleich Istwert geschaltet und der Einfluß auf 0 % gelegt. Der I-Anteil bleibt dadurch gespeichert. Beim Freigeben wird über einen Hochlaufgeber das Korrektursignal aufgeschaltet.

  • Seite 143: Zugkraftsollwertaufbereitung

    Der Wickelcharakteristik. Dem Stillstandszug (sofern auf Stillstandszug umgeschaltet wird). 7.11.6.1 Anfangszugkraft (C1651) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1651 Anfangszugkraft 200.0000 0.0000 {0.0001} 214000.0000 N Die externe Zugkraftsollwertvorgabe (per Analogsignal über ”FEV” oder seriell per Bussystem) er- folgt immer auf C1651 ”Anfangszugkraft”.

  • Seite 144: Anzeige Zugkraftsollwert In N (C1672)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.6.2 Anzeige Zugkraftsollwert in N (C1672) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1672 Zugkraftsollwert Wert berechnet aus nur Anzeige Anfangszugkraft und Durchmesser, be- wertet mit der Cha- rakteristik. Der aktuell errechnete Zugkraftsollwert wird hier in Newton angezeigt. Dieser Wert kann auch über einen Analogausgang (C1081 -2-) ausgegeben werden.

  • Seite 145: Wickelcharakteristik

    Werte eingestellt, die auf ein bestimmtes Wickelgut abgestimmt sind. Werden unterschiedli- che Materialien gewickelt, so können unterschiedliche Wickelcharakteristiken erforderlich sein. Charakteristik als Funktion (C1652) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1652 Charakteristik 100.0000 0.0000 {0.0001} 200.0000 % Wert der Wickelcha-...

  • Seite 146: Charakteristik Als Funktion Aus C1461

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Charakteristik als Funktion aus C1461 Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1460 ¿ H-W aus Tabelle Auswahl H-W 1 Vorwahl des Tabel- lenplatzes in der Ta- Auswahl H-W 2 belle ”Wickelcharak- teristik” (C1461). -16- Auswahl H-W 16 C1461 Tabelle H-W zu C1460 100.0000 0.0001...
  • Seite 147 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Charakteristik aus Tabelle Abb. 7-23 Charakteristik aus Tabelle Beispiel: Im Diagramm wird ein Durchmesserbereich von 20 % ... 100 % dargestellt, dabei ist für die ersten 5 % ein ansteigender Zugkraftverlauf und ab 25 % ein abnehmender Verlauf der Zugkraft einge- stellt.

  • Seite 148: Stillstandszug (C1409)

    Der Stillstandszug wird nicht automatisch bei Unterschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit oder Drehzahl geschaltet. Er muß immer durch ein externes Signal aktiviert werden. Hierdurch ist ein individuelles Schalten z. B. nach einer bestimmten Zeit möglich. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1409 Stillstandszug 10.0000 0.0000 {0.0001} 200.0000 % Stillstandszug, in...

  • Seite 149: Reibungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.7 Reibungskompensation C1452 C1684 C1453 C1454 C1685 C1455 + Calc. C1394 Polygon C011 C1045/4 C1471.001 C1471.002 -100% C1471..+100% C1471.016 Abb. 7-24 Reibungskompensation Die Reibverluste des Wickelantriebs können, je nach Auswahl C1394 auf zwei verschiedene Arten kompensiert werden: Bei der Auswahl C1394 = -0- wird das Reibmoment aus einer Konstanten (Offset) und einer linearen Funktion der Wickelwellendrehzahl berechnet.

  • Seite 150: Lineare Reibungsfunktion

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.7.1 Lineare Reibungsfunktion Reibungsoffset und Reibungsverstärkung (C1452, C1453) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1452 Reibungsoffset 2.0000 -100.0000 {0.0001} 100.0000 % Ist in C1394 Reibung als Funktion (-0-) gewählt, wird hier der statische Wert der Reibungskom- pensation einge- stellt.

  • Seite 151: Reibungskompensation Nach Tabelle

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.7.2 Reibungskompensation nach Tabelle Reibungstabelle (C1471) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1394 ¿ Reibungs-Kompensation Reibungskompensation aus Codestelle Siehe Kap. 7.7.2 Offset aus (C1452) Verstärkung aus (C1453) Reibungskompensation aus Tabelle (Codestelle C1471) C1470 ¿ Reibung aus Tabelle...

  • Seite 152: Losbrechmoment Als Anfahrhilfe

    Fall, wenn das Signal ”Anlagengeschwindigkeit” nicht sauber auf ”Null” stehenbleibt. Zu Beginn der Inbetriebnahme muß das Losbrechmoment unbedingt auf C1454 = 0 eingestellt werden. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1454 Losbrechmoment 5.0000 -100.0000 {0.0001} 100.0000 % Mit der in C1455...

  • Seite 153: Beschleunigungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.8 Beschleunigungskompensation C1406 Filter dv / dt C1684 C1407 C1408 C1445 -100% +100% C1045/26 Calc. Calc. K-Material KM=f(d) C1430 Calc. C1432 K-Maschine C1433 C1401 C1670 C1432 C1402 C1433 C1403 Abb. 7-27 Beschleunigungskompensation Die Kompensation des Beschleunigungsmoments gliedert sich in zwei Komponenten: Maschinenabhängige Komponente.

  • Seite 154: Maschinenkomponente

    Da die Getriebeübersetzung quadratisch in die Berechnung eingeht, reicht es aus, bei größeren Übersetzungen mit dem Trägheitsmoment des Motors zu rechnen. Diese Funktion macht sich über- wiegend bei Betrieb mit kleinem Durchmesser bemerkbar. Trägheitsmoment der Maschine (C1403) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1403 J-Maschine 0.0000 0.0000 {0.0001} 214000.0000 Trägheitsmoment...

  • Seite 155: Bewertungsfaktor Für Positive Und Negative Beschleunigung (C1406 Und C1407)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.8.3 Bewertungsfaktor für positive und negative Beschleunigung (C1406 und C1407) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1406 positive Korrektur 100.0000 -200.0000 {0.0001} 200.0000 % Bewertungsfaktor Dieser Wert wird nur bei der der Beschleuni- Beschleunigungsaufschal- gungsaufschaltung tung benötigt.

  • Seite 156: Wirkungsrichtung Der Beschleunigungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.8.5 Wirkungsrichtung der Beschleunigungskompensation Die Wirkungsrichtung bzw. das Vorzeichen der Beschleunigungskompensation richtet sich nach dem Vorzeichen: Des Signals ”Anlagengeschwindigkeit” (Anzeige C1684) Der Beschleunigungsphase (bremsen, beschleunigen) Für einen Auf- bzw. Abwickler werden umgekehrte Vorzeichen des Beschleunigungsmomentes be- nötigt. Dies wird in den meisten Fällen schon dadurch realisiert, daß für Auf- bzw. Abwickelbetrieb die Polarität der Anlagengeschwindigkeit wechselt (siehe Kap.

  • Seite 157: Zusatzdrehmomente

    Z. B. wird beim automatischen Abschneiden der Warenbahn bei Mehrstellenwicklern häufig eine kurzzeitige Drehmomenterhöhung des Wickelantriebs benötigt. 7.11.9.1 Momentenerhöhung (C1411) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1410 Eingabe-Vorwahl Tabelle Tabellenwert 1 Auswahl des Tabel- Momenten-Erhöhung lenplatzes für die Tabellenwert 2 Momentenerhöhung.

  • Seite 158: Feldstromsollwert

    Wickelrechner nicht aktiv. Bei den Antriebsreglern 92XX ist die gesteuerte Feldschwächung über den Wickelrechner nicht möglich. 7.11.10.1 Feldstrom (C1505, C1506) und (C083, C231) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1505 Feld-Nennstrom 0.2000 0.0000 {0.0001} 100.0000 A Eingabe laut dem Motortypenschild.

  • Seite 159: Anzeige Feldstromsollwert (C1674)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.10.2 Anzeige Feldstromsollwert (C1674) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1674 Feldstromsollwert Errechneter Feld- nur Anzeige strom, bezogen auf den eingestellten Wert in C1505. Anzeige des aktuellen Feldstromsollwerts in Bezug auf den in C1505 parametrierten Feldnennstrom des Motors.

  • Seite 160: Drehmomentensollwertaufbereitung

    Bei der Auswahl C1391 = -1- (”Tänzerlageregelung”) wird C047 konstant mit 100 % vorgegeben. Für die Berechnung des Drehmomentensollwertes in C047 werden die Motordaten aus Kap. 7.11.11.1 und Kap. 7.11.11.2 benötigt. 7.11.11.1 Motordaten des Wickelantriebes Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1500 Motor-Nennleistung 5.0000 0.0000 {0.0001} 10000.0000 kW Eingabe laut dem Motortypenschild.

  • Seite 161: Anzeige Max. Motormoment Und Momentensollwert (C1683 Und C1687)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.11.11.2 Anzeige max. Motormoment und Momentensollwert (C1683 und C1687) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1683 Max. Motordrehmoment Errechneter max. nur Anzeige Motordrehmoments. C1687 Anzeige M an der Wickel- nur Anzeige soll soll welle in % vom max.

  • Seite 162: Abschaltsignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.12 Abschaltsignale 7.12.1 Bahnrißüberwachung Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1571 Min. Grenzwert -100.0000 -100.0000 {0.0001} 100.0000 % Führt bei Unter- schreiten des nor- mierten Zugkraft- istwertes nach der eingestellten Zeit in C1573 zur Bahnriß- meldung.

  • Seite 163: Auswahl Abschaltdurchmesser, Abschaltlänge Oder Gesamtlänge

    Konfiguration 7.12.2 Auswahl Abschaltdurchmesser, Abschaltlänge oder Gesamtlänge Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1653 Abschalt-Vorwahl Abschaltdurchmesser in mm Abschaltlänge in m Durch C1653 wird festgelegt, ob bei definierten Durchmessern oder bei einer bestimmten Länge (auf dem Wickler) die Signale bereitgestellt werden. Die digitalen Ausgänge werden bei Erreichen der o.

  • Seite 164: Restlängenabschaltung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.12.4 Restlängenabschaltung Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1656 Vorabschaltlänge 10.0000 0.0000 {0.0001} 214000.0000 m Gibt Signal ”Vorab- schaltdurchmesser erreicht” bei Unter- schreiten der Rest- länge. C1657 Endabschaltlänge 5.0000 0.0000 {0.0001} 214000.0000 m Gibt Signal ”Endab- schaltdurchmesser erreicht”...

  • Seite 165: Codetabelle

    Parameterwert der Codestelle wird nach Drücken von SH+PRG übernommen. [C002] Parameterwert der Codestelle wird nach Drücken von SH+PRG übernommen, aber nur bei gesperrtem Regler. Bezeichnung Bezeichnung der Codestelle Lenze Werkseinstellung der Codestelle Auswahl {1 %} 99 MINIMALER WERT {KLEINSTE SCHRITTWEITE/EINHEIT}...

  • Seite 166: Konfiguration

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.1 Konfiguration Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1000 ¿ Codesatz PW Standard Codesatz nur lesen Wird unter C094 ein Die Codestelle C1000 kann Paßwort definiert, ist nur über Tastatur umge- PW Standard Codesatz Wechseln zwischen schaltet werden, nicht über...
  • Seite 167 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1005 ¿ Konfiguration -100- -100- Wickelwellendrehzahl über interne Nur bei Resolver oder Inkre- Verbindung vom Antriebsregler. mentalgeberrückführung Anlagengeschw. als Leitfrequenz auf vom Wickelantrieb. Klemme X21. Siehe Kap. 7.1.1 und Kap.

  • Seite 168: Störung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.2 Störung Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1043 ¿ Störung Reset Keine akt. Störung Code ist nur über die Akt. Störung vorhanden LECOM-Schnittstellen erreichbar. 7.13.3 Frei belegbarer digitaler Eingang (FDE) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze...

  • Seite 169: Frei Belegbarer Digitaler Ausgang (Fda)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1046 ¿ FDE-Pegel Eingang HIGH-aktiv Siehe Kap. 7.3.6 Eingang LOW-aktiv C1047 ¿ FDE-Priorität ohne Priorität Siehe Kap. 7.3.6 Das Klemmensignal hat bei LECOM-Steuerung keine Auswirkung. mit Priorität Ein Klemmensignal hat die gleiche Auswirkung wie das LECOM-Signal.

  • Seite 170: Frei Belegbare Eingangsvariablen (Fev)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.5 Frei belegbare Eingangsvariablen (FEV) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1070 ¿ FEV-Eingabevorwahl Vorwahl freibel. Eingangsvariable 1 Siehe Kap. 7.5.3 Vorwahl freibel. Eingangsvariable 2 Analogeingang X27/1 Analogeingang X27/2 Analogeingang X30/4 Analogeingang X30/5 Analogeingang X30/6 Analogeingang X30/7...

  • Seite 171: Frei Belegbare Ausgangsvariablen (Fav)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.6 Frei belegbare Ausgangsvariablen (FAV) Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1080 ¿ FAV-Eingabevorwahl Analogausgang Klemme X27/6, X27/7 Siehe Kap. 7.6 Analogausgang Klemme X27/8 C1081 ¿ FAV-Signalwahl ohne Funktion Siehe Kap. 7.6 C1670 akt. Durchmesser C1672 Zugkraftsollwert C1673 Korrektursignal Zugkraftregler C1674 Feldstrom in % max.

  • Seite 172: Sonstige Einstellungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.8 Sonstige Einstellungen Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info [C1120] Feldbusauswahl ohne Feldbus Nach dem Quittieren wird ein Code des Antriebsreg- mit Feldbus (z. B. InterBus oder PROFIBUS) lers angezeigt. Der eingestellte Wert wird nicht beim Laden des Werk- sabgleiches überschrieben.

  • Seite 173: Auswahl

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.10 Auswahl Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1390 ¿ Betriebsart gesteuerter Betrieb ohne Zugkraft- Siehe Kap. 7.7.2 rückführung geregelter Betrieb mit Zugkraftrückführung C1391 ¿ Regelungsart Zugmeßstation (Momentensteuerung mit Siehe Kap. 7.7.2 Zugkraftrückführung) Tänzerlagenregelung (Umfangsgeschw.s- regelung mit Zugkraftrückführung) C1392 ¿...

  • Seite 174: Materialdaten Für Beschleunigung Und Längenabschaltung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.11 Materialdaten für Beschleunigung und Längenabschaltung Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1400 Dicke 0.1000 0.0001 {0.0001} 1000.0000 mm Materialstärke in Siehe Kap. 7.12.4 Dieser Wert wird nur bei der Längenabschaltung benö- tigt. C1401 Max. Materialdichte 0.9500...

  • Seite 175: Anlagendaten Der Meßwalze

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.12 Anlagendaten der Meßwalze Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1419 ¿ V-Anlage Anlagengeschw. Siehe Kap. 7.11.1 und Kap. 7.11.3 V-Umfang Umfangsgeschw. Für die Erfassung der Anla- gengeschw. und der Um- fangsgeschw. können die erforderlichen Maschinen- daten eingegeben werden.

  • Seite 176: Anlagendaten Der Wickelwelle

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.13 Anlagendaten der Wickelwelle Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1430 Min. Durchmesser 10000 mm Min. Durchmesser Siehe Kap. 7.11.1.2 und der Wickelwelle, Kap. 7.11.3.2 bzw. kleinster Hül- sendurchmesser in C1431 Wickelwelle Impulse 4096 10000 inc/Umdr Anzahl der Inkre- Siehe Kap.

  • Seite 177: Maschinenabgleich

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.14 Maschinenabgleich Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1451 Drehzahloffset 5.0000 -20.0000 {0.0001} 20.0000 % Offset auf die Um- Siehe Kap. 7.11.1.4 fangsgeschw., um ein Klammern der Drehzahl, z. B. bei Bahnriß, zu ermög- lichen. C1452 Reibungsoffset 2.0000...

  • Seite 178: Tabelle Für Reibungskompensation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.16 Tabelle für Reibungskompensation Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1470 ¿ Reibung aus Tabelle Reibwert 1 Vorwahl des Tabel- Siehe Kap. 7.11.7.2 lenplatzes in der Ta- Reibwert 2 belle ”Reibungskom- pensation” (C1471). -16- Reibwert 16 C1471 Tabelle für Reibungskom-...

  • Seite 179: Zugkraft-/Tänzerlageregler

    Konfiguration 7.13.18 Zugkraft-/ Tänzerlageregler Tip! Die Daten sind nur notwendig, wenn in C1390 ”geregelter Betrieb mit Zugkraftrückführung” vorgewählt ist. Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1550 V des Zugkraftregler 10.0000 0.0000 {0.0001} 100.0000 Proportionalverstär- Siehe Kap. 7.11.5.1 kung des Zugkraft- reglers (-0.0000-...

  • Seite 180: Bahnrißüberwachung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.19 Bahnrißüberwachung Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1568 Tänzersollage 50.0000 -100.0000 {0.0001} 100.0000 % In Prozent des ana- Siehe Kap. 7.11.5.7 und logen Eingang- Kap. 7.11.5.8 kanals. C1571 Min. Grenzwert -100.0000 -100.0000 {0.0001} 100.0000 % Führt bei Unter- Siehe Kap.

  • Seite 181: Betriebsdaten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.21 Betriebsdaten Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1642 Anfangsdurchmesser Tabellenplatz 1 Auswahl des Tabel- Siehe Kap. 7.11.3.2 lenplatzes, der als Tabellenplatz 2 Anfangsdurchmesser Tabellenplatz 3 wirken soll. -...- Tabellenplatz ... -16- Tabellenplatz 16 C1651 Anfangszugkraft 200.0000 0.0000...

  • Seite 182: Tabelle Für Durchmesserabhängige Jog-Drehzahl

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.23 Tabelle für durchmesserabhängige JOG-Drehzahl Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1660 ¿ Durchmesserabhängiger JOG (d-abhängig) 1 Vorwahl des Tabel- Siehe Kap. 7.11.1.4 JOG-Wert lenplatzes. JOG (d-abhängig) 2 -16- JOG (d-abhängig) 16 C1661 Tabelle für durchmesse- 0.0000...

  • Seite 183: Anzeigewerte

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.24 Anzeigewerte Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1670 Akt. Durchmesser Errechneter bzw. als nur Anzeigewert Anfangsdurchmesser Siehe Kap. 7.11.3.2 gesetzter Durchmes- ser. C1672 Zugkraftsollwert Anzeige des Zug- nur Anzeigewert kraftsollwerts, be- Siehe Kap. 7.11.6.2 rechnet aus An-...

  • Seite 184: Interne Berechnungskonstanten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.13.25 Interne Berechnungskonstanten Code Bezeichnung Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl Info C1680 Konstante für Durch- 0.0000 {0.0001} 214000.0000 messerberechnung C1681 Konstante 0.0000 {0.0001} 214000.0000 Anzeige des 1/d-An- J-Maschine teils der Beschleuni- gungsaufschaltung ohne den Durch- messeranteil als Konstante.

  • Seite 185: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung

    Drehzahlsollwert (siehe Kap. 5.3.6, Kap. 6.2, Momenten- Wicklerdrehzahl. Kap. 9.3). steuerung, Zugregelung nur 4900 Antrieb dreht mit max. Richtung der Drehzahlklammerung ”verkehrt”. Klemme R/L am Antriebsregler tauschen (siehe Kap. 5.3.3, Drehmoment , bzw. re- Kap. 5.3.4, Kap. 9). Momenten-...
  • Seite 186 Drehzahlabgleich kontrollieren (siehe Kap. 5.2 und regelung rer Geschwindigkeit in die ”Durchmesserrechner arbeitet nicht”). Durchmesserrechner gesperrt. Endlage nur 4900 Feldschwächung über den Kein Fehler ! Durchmessersignal des Wickelrechners auf Analogeingang Durchmesser arbeitet des Antriebsreglers führen und die gewünschte Funktion Tänzerlage- –...

  • Seite 187: Signalflußpläne

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Signalflußpläne Parametrierungsbeispiele Im folgenden Kapitel finden Sie die wichtigsten Parametereinstellungen für die Anwendungen: Momentengesteuerter Wickler Zugkraftgeregelter Wickler Tänzerlagegeregelter Wickler Geschwindigkeitsbestimmender Wickler Technische Daten Den Beispielen liegt eine Applikation mit konkreten technischen bzw. physikalischen Daten zu- grunde. Die entsprechenden Parameter wie Motordaten Getriebedaten usw. müssen auf Ihre Appli- kation angepasst werden.

  • Seite 188: Momentengesteuerter Zentralwickler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne 9.1.1 Momentengesteuerter Zentralwickler Abb. 9-1 Prinzipschaltbild Prinzip eines einfachen Wicklers mit Reibungskompensation, Zugkrafteinstellung und Wickel- charakteristik. Außer der Wickelcharakteristik sind alle Eingaben bzw. Funktionen bei jedem momen- tengesteuerten Wickler notwendig. Die Materialzugkraft F wird indirekt über das Motorabtriebsdrehmoment M1 gesteuert. Dem Wickelantrieb muß...

  • Seite 189: Gleichstromantriebsregler 49Xx Für Einfachen Drehmomentengesteuerten Zentralwickler

    Gleichstromantriebsregler 49XX für einfachen drehmomentengesteuerten Zentralwickler K2.1 F1 F2 F3 < t fd K2.1 L1 L2 L3 L1.1 L3.1 L1.2 L2.2 L3.2 4900 2215 X27 X30 20 21 28 39 40 extern Abb. 9-2 Schaltplanausschnitt von einem drehmomentengesteuerten Zentralwickler Legende:...

  • Seite 190: Konfiguration

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Beispiel für Grundparametrierung Stop! Einstellungen, die erst während der Inbetriebnahme vorgenommen werden können, sind mit einem Querverweis zum entsprechenden Kapitel gekennzeichnet. Nicht aufgeführte Parameter sind für das Applikationsbeispiel nicht relevant bzw. bleiben auf Werksabgleich eingestellt. Die Wickler- bzw. Anlagendaten siehe Kap. 9.1. Einstellungen Antriebsregler Codestelle Funktion...

  • Seite 191: Motordaten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Motordaten Codestelle Funktion Einstellungen C1500 Motorleistung 11,4 kW C1501 Motornenndrehzahl 3000 1/min C1502 Motornennstrom 30,9 A Anlagendaten Stop! Wickler mit analoger Drehzahlrückführung bzw. Drehzahlsollwertvorgabe (C1005 = 20x): Zusätzlich die entsprechenden Analogkanäle abgleichen (siehe Kap. 5.2.3, Kap. 5.2.5). C1431 auf 4096 einstellen.

  • Seite 192: Beschleunigung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Beschleunigung Codestelle Funktion Einstellungen C1401 Materialdichte 0.95 kg/dm C1402 Materialbreite Zunächst 0 (Kap. 5.5) C1403 J-Maschine Zunächst 0 (Kap. 5.5) Betriebsdaten Codestelle Funktion Einstellungen C1651 Anfangszugkraft in N siehe FEV C1071.003 C1652 Wickelcharakteristik siehe FEV C1071.004 FEV-Signale Codestelle Funktion Einstellungen...

  • Seite 193: Zugkraftgeregelter Zentralwickler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne 9.1.2 Zugkraftgeregelter Zentralwickler Abb. 9-3 Prinzipschaltbild Der zugkraftgeregelte Zentralwickler arbeitet im Prinzip wie der momentengesteuerte Zentralwickler (siehe Kap. 9.1.1). Zur ”Drehmomentvorsteuerung” wird lediglich das Ausgangssignal eines überlagerten Zugkraftreglers addiert (siehe Kap. 7.7.1). Der Zugkraftregelkreis besitzt in der Regel eine sehr geringe Dynamik. Daher ist dieser Regler geeignet, ”statische Störgrößen”...

  • Seite 194: Gleichstromantriebsregler 49Xx Für Einfachen Zugkraftgeregelten Zentralwickler

    Gleichstromantriebsregler 49XX für einfachen zugkraftgeregelten Zentralwickler K2.1 F1 F2 F3 < t fd K2.1 L1 L2 L3 L1.1 L3.1 L1.2 L2.2 L3.2 4900 2215 X27 X30 20 21 28 39 40 extern Abb. 9-4 Schaltplanausschnitt von einem zugkraftgeregelten Zentralwickler Legende:...
  • Seite 195 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Beispiel für Grundparametrierung Stop! Einstellungen, die erst während der Inbetriebnahme vorgenommen werden können, sind mit einem Querverweis zum entsprechenden Kapitel gekennzeichnet. Nicht aufgeführte Parameter sind für das Applikationsbeispiel nicht relevant bzw. bleiben auf Werksabgleich eingestellt. Die Wickler- bzw. Anlagendaten siehe Kap. 9.1. Einstellungen Antriebsregler Codestelle Funktion...

  • Seite 196: Zugkraftregler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Motordaten Codestelle Funktion Einstellungen C1500 Motorleistung 11,4 kW C1501 Motornenndrehzahl 3000 1/min C1502 Motornennstrom 30,9 A Zugkraftregler Codestelle Funktion Einstellungen C1550 VP-Zugkraftregler 0,5 (Kap. 5.6.6) C1551 Tn-Zugkraftregler 2 s (Kap. 5.6.6) C1552 Tv-Zugkraftregler 0 s (Kap. 5.6.6) C1553 Hochlauftzeit F soll...
  • Seite 197 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Beschleunigung Codestelle Funktion Einstellungen C1401 Materialdichte 0.95 kg/dm C1402 Materialbreite Zunächst 0 (Kap. 5.5) C1403 J-Maschine Zunächst 0 (Kap. 5.5) Betriebsdaten Codestelle Funktion Einstellungen C1651 Anfangszugkraft in N siehe FEV C1071.003 C1652 Wickelcharakteristik siehe FEV C1071.004 FEV-Signale Codestelle Funktion Einstellungen...

  • Seite 198: Tänzerlagegeregelter Zentralwickler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne 9.1.3 Tänzerlagegeregelter Zentralwickler Abb. 9-5 Prinzipschaltbild Im Gegensatz zur Zugkraftregelung (Drehmomentensteuerung mit überlagertem Zugkraftregler) handelt es sich bei der Tänzerlageregelung um eine Drehzahlregelung mit überlagertem Tänzerlageregler. Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus einem ”umfangsgeschwindigkeitssynchronen” Leitwert (Anlagengeschwindigkeit / Wickeldurchmesser) plus dem Ausgangssignal des Tänzerlagereglers (siehe Kap.

  • Seite 199: Gleichstromantriebsregler 49Xx Für Einfachen Tänzerlagegeregelten Zentralwickler

    Gleichstromantriebsregler 49XX für einfachen tänzerlagegeregelten Zentralwickler K2.1 F1 F2 F3 < t fd K2.1 L1 L2 L3 L1.2 L2.2 L3.2 L1.1 L3.1 4900 2215 X27 X30 28 39 40 20 21 extern Abb. 9-6 Schaltplanausschnitt von einem tänzerlagegeregelten Zentralwickler Legende:...
  • Seite 200 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Beispiel für Grundparametrierung Stop! Einstellungen, die erst während der Inbetriebnahme vorgenommen werden können, sind mit einem Querverweis zum entsprechenden Kapitel gekennzeichnet. Nicht aufgeführte Parameter sind für das Applikationsbeispiel nicht relevant bzw. bleiben auf Werksabgleich eingestellt. Die Wickler- bzw. Anlagendaten siehe Kap. 9.1. Einstellungen Antriebsregler Codestelle Funktion...

  • Seite 201: Tänzerlageregler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Motordaten Codestelle Funktion Einstellungen C1500 Motorleistung 11,4 kW C1501 Motornenndrehzahl 3000 1/min C1502 Motornennstrom 30,9 A Tänzerlageregler Codestelle Funktion Einstellungen C1550 VP-Zugkraftregler 1 (Kap. 5.6.3) C1551 Tn-Zugkraftregler 10 s (Kap. 5.6.3) C1552 Tv-Zugkraftregler 0 s (Kap. 5.6.3) C1553 Hochlauftzeit F soll...
  • Seite 202 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Betriebsdaten Codestelle Funktion Einstellungen C1651 Anfangszugkraft in N siehe FEV C1071.003 C1652 Wickelcharakteristik siehe FEV C1071.004 FEV-Signale Codestelle Funktion Einstellungen C1071.003 Analogeingang (X27/1) Signalwahl -16- (C1651) C1072.003 FEV-Subcode C1073.003 FEV-Multiplikator C1074.003 FEV-Divisor 1023 C1075.003 FEV-Offset C1078.003 FEV Online / Offline C1071.004 Analogeingang (X27/2) Signalwahl -16- (C1652)

  • Seite 203: Geschwindigkeitsbestimmender Aufwickler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne 9.1.4 Geschwindigkeitsbestimmender Aufwickler Gefahr! Bei geschwindigkeitbestimmenden Abwicklern treten ”Mitkopplungsprobleme” auf, die zu hohen Überdrehzahlen führen können! Daher grundsätzlich nur geschwindigkeitsbestimmende Aufwickler vorsehen. Abb. 9-7 Prinzipschaltbild Zur Berechnung des aktuellen Wickeldurchmessers muß die Umfangsgeschwindigkeit über ein separates Meßrad erfaßt und dem Durchmesserrechner über einen separaten Eingangskanal (C1005 = -104-) zur Verfügung gestellt werden (siehe Kap.

  • Seite 204: Gleichstromantriebsregler 49Xx Für Einfachen Geschwindigkeitsbestimmenden Aufwickler

    Gleichstromantriebsregler 49XX für einfachen geschwindigkeitsbestimmenden Aufwickler K2.1 F1 F2 F3 < t fd K2.1 L1 L2 L3 L1.1 L3.1 L1.2 L2.2 L3.2 4900 2215 X27 X30 FDE FDA X23 X21 20 21 28 39 40 extern Abb. 9-8 Schaltplanausschnitt von einem geschwindigkeitsbestimmenden Aufwickler...
  • Seite 205 Applikationsbeispiel nicht relevant bzw. bleiben auf Werksabgleich eingestellt. Die Wickler- bzw. Anlagendaten siehe Kap. 9.1. Einstellungen Antriebsregler Codestelle Funktion Einstellungen C005 Konfiguration des Antriebsreglers 4900 12 oder 42 C005 Konfiguration des Antriebsreglers 9200 11 oder 33 C011 nmax des Antriebsreglers...
  • Seite 206 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Motordaten Codestelle Funktion Einstellungen C1500 Motorleistung 11,4 kW C1501 Motornenndrehzahl 3000 1/min C1502 Motornennstrom 30,9 A Anlagendaten Codestelle Funktion Einstellungen C1420.001 Meßwalzendurchmesser 250 mm C1421.001 Inkremente/Umdrehung (an Achse) der Meßwalze 4096 C1422.001 Getriebe-Zähler der Meßwalze Kap. 5.2.2 C1423.001 Getriebe-Nenner der Meßwalze Kap.
  • Seite 207 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Betriebsdaten Codestelle Funktion Einstellungen C1651 Anfangszugkraft in N siehe FEV C1071.003 FEV-Signale Codestelle Funktion Einstellungen C1071.003 Analogeingang (X27/1) Signalwahl -16- (C1651) C1072.003 FEV-Subcode C1073.003 FEV-Multiplikator C1074.003 FEV-Divisor 1023 C1075.003 FEV-Offset C1078.003 FEV Online / Offline Bei dem geschwindigkeitsbestimmenden Aufwickler kann sowohl die Struktur der ”Momentensteuerung” als auch die der ”Tänzerlageregelung”...

  • Seite 208: Einstellungen Am Antriebsregler 49Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Einstellungen am Antriebsregler 49XX Durch den Wickelrechner werden die Codestellen C046 (Drehzahlhauptsollwert) C047 (Drehmomentengrenze) des Antriebsreglers überschrieben. Alle weiteren Funktionen des Antriebsreglers können weiterhin genutzt werden. Konfiguration des Antriebsreglers bei Tänzerlageregelung (C1391 = -1-) C005 = 1x Konfiguration des Antriebsreglers bei Drehmomentensteuerung / Zugkraftregelung (C1391 = -1-) Stop!

  • Seite 209: Drehzahlklammerung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne 9.2.1 Drehzahlklammerung -100% -100% C1045/5 +100% +100% C1045/5 Abb. 9-9 Funktionsprinzip der Drehzahlklammerung bei C005 = -4x- Funktionsprinzip Zur Vereinfachung ist hier die Drehzahlklammerung als ”Diodenschaltung” dargestellt. Diode leitend: – Der Antrieb erhält seinen Drehmomentensollwert vom Drehzahlregler (Drehzahlregelung). Diode sperrt: –...
  • Seite 210 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Drehzahlklammerung Aufwickler Vorsicht! Die Drehzahlklammerung arbeitet wie oben beschrieben nur, wenn Drehzahlsollwert- und Drehmomentensollwertpolarität übereinstimmen. Bei falscher Drehzahlsollwertpolarität dreht sich der Wickler auch bei Drehmomentvorgabe ”Null” mit vollem Drehmoment. Bei Abwicklern kann dieser Effekt durchaus erwünscht sein. Der Aufwickler benötigt einen zur Linie ”übersynchronen”...
  • Seite 211 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Drehzahlklammerung Abwickler Der Abwickler benötigt einen zur Linie ”untersynchronen” Drehzahlsollwert. Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus folgenden Signalen: Anlagengeschwindigkeit - Drehzahloffset (C1451) – Beide Signale müssen sich dem Betrage nach subtrahieren, d.h. sie müssen unterschiedliche Vorzeichen besitzen. In vielen Anwendungsfällen kann das Signal ”Anlagengeschwindigkeit”...

  • Seite 212: Einstellung Am Antriebsregler 92Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Einstellung am Antriebsregler 92XX Durch den Wickelrechner werden die Codestellen C046 (Drehzahlhauptsollwert) C047 (Drehmomentengrenze) des Antriebsreglers überschrieben. Konfiguration des Antriebsreglers bei Tänzerlageregelung (C1391 = -1-) C005 = 11 Konfiguration des Antriebsreglers bei Drehmomentensteuerung / Zugkraftregelung (C1391 = -1-) C005 = 33 Drehzahlregler PI oder PID 9.3.1...

  • Seite 213: Weitere Applikationsmöglichkeiten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Weitere Applikationsmöglichkeiten 9.4.1 Zugkraftregelung als drehzahlgeregeltes System Auf folgende Weise können Sie einen drehzahlgeregelten Wickler mit überlagerter Zugkraftregelung realisieren: C1390 = -1- (Geregelter Betrieb). C1391 = -1- (Tänzerlageregelung). Analogausgabe ”FAV” mit Zugkraftsollwert (C1672) belegen und hardwaremäßig mit Analogeingang ”FDE”...

  • Seite 214: Auswahl Des Geeigneten Wickelverfahrens

    Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Auswahl des geeigneten Wickelverfahrens Drehmomentenstellbereich Ein wichtiges Kriterium für die Auswahl des Wickelverfahrens ist der ”Drehmomentenstellbereich”. Dieser ist gleich dem Produkt aus max. Wickelverhältnis x Zugbereich. q = Wickelverhältnis = z = Zugbereich = Drehmomentenstellbereich = ⋅ Drehmomentensteuerung Hier wird die Wickelqualität im Wesentlichen durch die Höhe der nicht kompensierbaren Störgrößen bestimmt.
  • Seite 215 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne Wickelverfahren Drehmomentensteuerung Zugregelung Tänzerlageregelung v-bestimmend Wickelverhältnis Bis ca. 10 Bis ca. 15 Bis ca. 15 Bis ca. 15 D-max / D-min = q Zugbereich Bis ca 10 Bis ca. 15 Abhängig vom Stellglied der F-max / F-min = z Tänzerabstützung bis ca.
  • Seite 216 Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußpläne ba_OONRat ab OKM 9-30...

  • Seite 217: Fachwortverzeichnis

    Industrieller Kommunikationsstandard nach DIN E19258. JOG-Sollwert Fester speicherbarer Sollwert. LECOM Lenze Communication LEMOC2 PC - Programm für Lenze - Antriebsregler unter DOS PROFIBUS Kommunikationsnorm DIN 19245, bestehend aus Teil 1, Teil 2 und Teil 3 Quickstop Reglerfreigabe Reglersperre (= Reglerfreigabe) Subcode Kurzbezeichnung Cxxxx [y];...

  • Seite 218: Index

    Abgleich, 5-23 Durchmesserrechner, 5-31 Betreiber, 2-2 Feldschwächbetrieb, 5-34 Betriebsart, 7-35 Reibungskompensation, 5-19 Betriebsdaten, 7-103 Tänzerlageregler, 5-26 Betriebshinweise Zugistwert, 5-28 Gerätereihe 4900, 6-1 Zugkraftregler, 5-26 Gerätereihe 9200, 6-2 Blockschaltbild Abschaltdurchmesser, 7-85 Drehmomentsollwertaufbereitung, 7-42 Drehzahlsollwertaufbereitung Abschaltlänge, 7-86 analog, 7-40 digital, 7-41 Abschaltsignale, 7-84, 7-103 Regelstruktur, 7-34 Analogausgänge, 4-10, 4-14, 7-32...
  • Seite 219 Lesezeichen ein-/ausblenden Fachwortverzeichnis Klemmen, 4-4 Installation, 4-1 Eingänge, analog, 4-10, 4-14 Wichtige Hinweise, 4-1 Einschalten Istwert, Zugerfassung abgleichen, 5-28 erstes, 5-1 Reihenfolge, 5-2 Wickler, 5-36 Entsorgung, 1-4 J-Maschine, 7-76, 7-96 F-Anfang, 7-65 Kalibrieren, Zugistwert, 5-28 F-max, 7-66 Klemmen, Signalzuordnung, 7-15, 7-23, 7-29, 7-32 FDE, aktuelles Signalabbild, 7-91 Klemmenbelegung Fehlersuche,Störungsbeseitigung, 8-1...
  • Seite 220 Lesezeichen ein-/ausblenden Fachwortverzeichnis Schaltungsvorschläge Nenndaten, Motor, 7-100 Aufwickler, geschwindigkeitsbestimmend, 8-18 Zentralwickler momentengesteuert, 8-2 tänzerlagegeregelt, 8-12 zugkraftgeregelt, 8-7 Schnittstellen, 4-2 Optimierung Sicherheitshinweise, 2-1 Tänzerlageregler, 5-27 allgemeine, 2-3 Zugregler, 5-30 für Antriebsstromrichter gemäß Niederspannungsrichtlinie, 2-1 Gestaltung, 2-4 Sonstige Hinweise, 2-4 Warnung vor Personenschäden, 2-4 Warnung vor Sachschäden, 2-4 Signalbelegung Parametersatz...
  • Seite 221 Lesezeichen ein-/ausblenden Fachwortverzeichnis U/f-Wandler, 7-55 Zentralwickler, tänzerlagegeregelt, 8-12 Überdrehzahlen, 2-4 Zugistwert, Abgleich, 5-28 Umfangsgeschwindigkeit, 5-32, 6-3, 7-5 Zugkraftregler, 7-60, 7-101 Abgleich, 5-26 Zugkraftsollwert, Aufbereitung, 7-65 V-Anlage, Eingangskanäle, 5-6, 6-3, 7-6 Zugregler Varianten, 3-2 Einfluß, 7-37 optimieren, 5-30 Zuordnung Werkseinstellung. Siehe Codetabelle FAV, 7-32 Wickelcharakteristik, 7-67 FDA, 7-23...
  • Seite 222 Lesezeichen ein-/ausblenden Fachwortverzeichnis EDB2215DW DE 2.0 10-6...

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