Vci - Vectorregelung Für Asynchronmotoren ( 100) - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.8 SLVCI - Sensorlose Vectorregelung für Asynchronmotoren
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5.8 SLVCI - Sensorlose Vectorregelung für Asynchronmotoren
In diesem Kapitel beschriebene Objekte und deren Verfügbarkeit für die MOBILE-Geräte:
Objekt Name
0x2916 Motor SLVCI INV A
0x3116 Motor SLVCI INV B
Die sensorlose (feldorientierte) Vectorregelung für Asynchronmotoren basiert auf einer entkoppel-
ten, getrennten Regelung des drehmomentbildenden und des feldbildenden Stromanteils. Zusätz-
lich wird über ein Motormodell die Istdrehzahl rekonstruiert, so dass auf einen Drehzahlgeber
verzichtet werden kann.
Im Vergleich zur U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung erzielen Sie mit der sensorlosen Vec-
torregelung
• ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich,
• eine höhere Drehzahlgenauigkeit,
• eine höhere Rundlaufgüte,
• einen höheren Wirkungsgrad,
• die Realisierung eines drehmomentgestellten Betriebs mit Drehzahlklammerung,
• die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im drehzahl-
gestellten Betrieb.

Hinweis!
Die Regelungsart SLVCI ungeeignet für Anwendungen mit
• kleinen negativen Drehzahlen und positivem Drehmoment,
• kleinen positiven Drehzahlen und negativem Drehmoment.
Empfohlene alternative Regelungsart:
VCI - Vectorregelung für Asynchronmotoren
Mögliche CiA402-Betriebsmodi mit diesem Motorregelungsverfahren:
CiA402-Betriebsmodus
(Mode of operation)
Velocity Mode
Profile Torque Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Generator Mode
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
( 100)
Motor/Motorregelungsverfahren
SLVFCI SLVCI
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MOBILE
DCU PSU DCU PSU
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VCI SLVCS
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DCU S
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VCS
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