Position Velocity Observer - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.10 SLVCS - Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
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5.10.1

Position Velocity Observer

Für die Beobachtung der Istdrehzahl stehen das Grundwellenmodell und der Sliding Mode Observer
zur Verfügung.
• Das Grundwellenmodell eignet sich für Anwendungen mit hohen Statorfrequenzen.
• Der Sliding Mode Observer eignet sich für niedrige Statorfrequenzen.
• Vorteile: Sehr schnelles Einschwingen (z. B. auf eine noch drehende Maschine), einfache Pa-
rametrierung.
• Nachteil: Eher "unruhiger" Winkel.
Bei kleiner Drehzahl kann die aktuelle Drehzahl und die Position mit dem Position Velocity Observer
nicht ermittelt werden. Darum wird im Bereich von |freqSetp| < freqOpenLoop ein D-Stromvektor
mit der Länge curOpenLoop vorgegeben, um damit die Maschine zu steuern.
Signalfluss
[5-11] Übersicht Signalfluss Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren (vereinfachte Darstellung)
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
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