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Lenze L-force 9400 Handbuch
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Lenze L-force 9400 Handbuch

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EDS94AYAE
.Ks*
L−force Drives
9400
E94AYAE − SM301
Sicherheitsmodul
Handbuch
Original
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Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 9400

  • Seite 1 EDS94AYAE L−force Drives .Ks* Handbuch Original 9400 E94AYAE − SM301 Sicherheitsmodul...
  • Seite 2 0Abb. 0Tab. 0 © 2013 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard−...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitstechnik Inhalt Sicherheitstechnik Inhalt Sicherheitstechnik ............Grundlagen .
  • Seite 4 Sicherheitstechnik Inhalt Sichere Parametrierung ..........1.6.1 Parametrieren .

  • Seite 5: Grundlagen

    Sicherheitstechnik Grundlagen Einleitung Grundlagen 1.1.1 Einleitung Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringen- den Bewegungen immer größere Bedeutung. Die Funktionale Sicherheit beschreibt erfor- derliche Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahren durch Funktionsfehler zu vermindern oder zu beseitigen. Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Ge- fahrenstellen.

  • Seite 6: Begriffe Und Abkürzungen Der Sicherheitstechnik

    Sicherheitstechnik Grundlagen Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik 1.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik Abkürzung Bedeutung 9400 Lenze Servo−Antriebsregler Kat. Kategorie nach EN ISO 13849−1 (vormals EN 954−1) OSSD Output Signal Switching Device, getesteter Signalausgang PROFIsafe Pulsweitenmodulation SD−In Sicherer Eingang (Safe Digital Input) SD−Out...

  • Seite 7: Wichtige Hinweise

    Sicherheitstechnik Grundlagen Wichtige Hinweise 1.1.4 Wichtige Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitstechnik Grundlagen Sicherheitshinweise 1.1.5 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitsmodule SMx (E94AYAx) dürfen nur mit Lenze Antriebsreglern der Geräte- reihe L−force | 9400 (E94A...) eingesetzt werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! Installation/Inbetriebnahme Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen.
  • Seite 9 Sicherheitstechnik Grundlagen Sicherheitshinweise Gefahr! Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, kann der Antrieb automatisch wieder anlaufen. Das Verhalten ist mit dem Parameter "Wiederanlaufverhalten" (C15300/1/2) einstellbar. Bei automatischem Wiederanlauf müssen Sie durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach Quittierung wieder anläuft (EN 60204).

  • Seite 10: Gefahren− Und Risikoanalyse

    Sicherheitstechnik Grundlagen Gefahren− und Risikoanalyse 1.1.6 Gefahren− und Risikoanalyse Diese Dokumentation kann nur auf die Notwendigkeit einer Gefahrenanalyse hinweisen. Der Nutzer der integrierten Sicherheitstechnik muss sich intensiv mit der Normen− und Rechtslage beschäftigen: Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller der Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG eine Gefahrenanalyse durchführen, um die mit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu ermitteln.

  • Seite 11: Übersicht Sensoren

    Sicherheitstechnik Grundlagen Übersicht Sensoren 1.1.9 Übersicht Sensoren Passive Sensoren Passive Sensoren sind 2−kanalige, kontaktbehaftete Schaltelemente. Die Anschlussleitun- gen und die Funktion der Sensoren müssen überwacht werden. Die Kontakte müssen gleichzeitig (äquivalent) schalten. Dessen ungeachtet werden Si- cherheitsfunktionen ausgelöst, sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist. Die Schalter müssen nach dem Ruhestromprinzip verschaltet sein.

  • Seite 12: Gerätemodule

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Steckplatz Gerätemodule 1.2.1 Steckplatz Der Steckplatz für die Sicherheitsmodule ist in der Dokumentation mit MSI benannt. Es ist der unterste Steckplatz im Antriebsregler (siehe Übersichtsbild in der Dokumentation zum Antriebsregler). 1.2.1.1 Montage E94AYAX001 1.2.1.2 Demontage E94AYCXX001H EDS94AYAE DE 7.0...
  • Seite 13 Einstellung des erwarteten Sicherheitsmoduls Wird ein von dieser Einstellung abweichendes Sicherheitsmodul erkannt, so wird ein Fehler (Störung) ausge- löst. Der Fehler kann nur durch Netzschalten behoben werden. Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 SM0 2 SM100 4 SM300 5 SM301 þ Lesezugriff þ Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer o COM o MOT...

  • Seite 14: Wirkungsweise Der Sicherheitsmodule

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Wirkungsweise der Sicherheitsmodule 1.2.2 Wirkungsweise der Sicherheitsmodule C00214 Die Einstellung in C00214 muss mit dem gesteckten Sicherheitsmodultyp übereinstim- men, damit der Antriebsregler funktioniert. Abschaltpfade Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitsmodule sicher (ab−)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. Der Motor wird si- cher momentenlos (STO).

  • Seite 15: Sicherheitsmodul Sm301

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3 Sicherheitsmodul SM301 Informationen zur Gültigkeit Diese Anleitung ist gültig für Sicherheitsmodul SM301 Type E94AYAE ab VA ab 01.00 Identifikation Type  ‚ ƒ „ E94YCEI003C E94AYXX001 ‚ ƒ „  Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Gerätemodul Modultyp: Sicherheitsmodul Ausführung A = SM0 B = SM100...

  • Seite 16: Einsetzbarkeit

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 Einsetzbarkeit Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem Typenschildaufdruck Type E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber und zusätzlichem Lagegeber ist zulässig mit SM301 V1.3 und Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem Typenschildaufdruck Type E94AxHExxxx...

  • Seite 17: Übersicht

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3.1 Übersicht Funktionen ab SM301 V1.0 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ƒ (bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf) Sicherer Stopp 1 (SS1) ƒ Sicherer Stopp 2 (SS2) − siehe SOS ƒ Not−Halt (SSE) ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS) − in Anlehnung an EN 61800−5−2: SOS ist ƒ...
  • Seite 18 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 Motor−Geber−Kombinationen Antriebssysteme mit Servo Drives 9400 und Sicherheitsmodul SM301 stellen drehzahlab- hängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeitsüberwachung und/oder zur sicheren Relativ−Positionsüberwachung zur Verfügung. Bei der Projektierung müssen Sie die dafür zugelassenen Motor−Geber−Kombinationen beachten. Mögliche drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen mit Sicherheitsmodul SM301: ƒ...
  • Seite 19 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 Kompatibilität Kompatibilität SM301/SM300 Das Sicherheitsmodul SM301 kann kompatibel zum SM300 eingesetzt werden. An der Steuerung sind dabei keine Änderungen erforderlich. Im Antriebsregler müssen Anpas- sungen durchgeführt werden, da der sichere Parametersatz erforderlich ist. Beachten Sie: Die GSD−Datei kann verwendet werden. ƒ...
  • Seite 20 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3.3 Elemente des Moduls SSP94SM321 Abb. 1−2 Modulansicht Pos. Beschreibung Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale X82.3 X82.4 EDS94AYAE DE 7.0...
  • Seite 21 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 Anzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die blinkt interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich. Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand. grün blitzt (Module State) Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik parametrie- ren.

  • Seite 22: Klemmenbelegung

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 Klemmenbelegung Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen ƒ Schutzmaßnahmen: Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m: Vor HW−Stand 1A ist die Leitung zwischen X82 und den daran ƒ...
  • Seite 23 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 X82.3 Beschriftung Beschreibung GND Taktausgang GND SD−In2 Sensoreingang SD−In2, Kanal B Sensoreingang SD−In2, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In1 Sensoreingang SD−In1, Kanal B Sensoreingang SD−In1, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge- brückt zu X82.4/AIS) X82.4 Beschriftung Beschreibung...

  • Seite 24: Technische Daten

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3.4 Technische Daten 24−V−Versorgung Die 24−V−Versorgung des Moduls und des sicheren Ausgangs muss aus sicher getrennten Netzteilen erfolgen. Ist Potenzialtrennung erforderlich, müssen getrennte Spannungsver- sorgungen verwendet werden. Detaileigenschaften der 24−V−Versorgung Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max. +, −...
  • Seite 25 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3.5 Schaltungsbeispiel SM301 E94AYAE X82.1 X82.2 24 V ext.  ‚ X82.3 X82.4 SSP94SM360 Abb. 1−3 Anschlussbeispiel E94AYAE Sicherheitsmodul SM301 passiver Sensor mit Kanal A und B übergeordnete Sicherheitssteuerung (aktiver Sensor) Lichtgitter (aktiver Sensor) 24 V ext. 24−V−Spannungsversorgung des Moduls (SELV/PELV) ...
  • Seite 26 Inbetriebnahme Für die Inbetriebnahme und sichere Parametrierung ist die ƒ Lenze PC−Software »Engineer« ab Version 1.4 zwingend erforderlich. Wenn Sie das Sicherheitsmodul in der Projektsicht auswählen, stehen Ihnen im Arbeits- bereich verschiedene Registerkarten zur Verfügung, über die Sie das Sicherheitsmodul parametrieren können.

  • Seite 27: Prüfbescheinigung

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 1.2.3.7 Prüfbescheinigung SSP94TUEV3 _2010 Abb. 1−4 Zertifikat des TÜV Die Typprüfung wurde vom ’TÜV Rheinland (Group)’ durchgeführt und mit einem Zertifi- kat bestätigt. SM301 V1.0 ƒ Inhalt Angabe Prüfinstitut TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich ASI Prüfbericht 968/EL 420.00/06 Prüfgrundlagen...
  • Seite 28 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 ab SM301 V1.1 ƒ Inhalt Angabe Prüfinstitut TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich ASI Prüfbericht 968/EL 420.03/07 Prüfgrundlagen EN 954−1, EN 60204−1, EN 50178, EN 61800−3, EN 61508 Part 1−7, EN ISO 13849−1, EN 62061 Prüfgegenstand SM301, Typ E94AYAE VB1.1x der Gerätereihe Servo Drives 9400 Prüfergebnis Das Modul erfüllt die Anforderungen nach...
  • Seite 29 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM301 ab SM301 V1.3 ƒ Inhalt Angabe Prüfinstitut TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich ASI Prüfbericht 968/EL 420.07/10 Zertifizierungsstelle NB 0035 Registrier−Nr. 01/205/0718/10 Prüfgrundlagen EN 60204−1, EN 61800−3, EN 61508 Part 1−7, EN ISO 13849−1, EN 62061, EN 61800−5−2, EN 61800−5−1 Prüfgegenstand SM301, Typ E94AYAE der Gerätereihe Servo Drives 9400...

  • Seite 30: Sichere Eingänge

    Datentyp: Index: C15030 SD-In Sensortyp UNSIGNED_8 9545 = 2549 Konfiguration der Sensortypen, die an den sicheren Eingängen angeschlossen sind. Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Eingang deaktiviert 1 Passiver Sensor 2 Aktiver Sensor Subcodes Info C15030/1 SD-In1 Sensortyp C15030/2 SD-In2 Sensortyp...
  • Seite 31 = 2548 Konfiguration der Funktion der sicheren Eingänge. Die Funktionen "Betriebsartenwahlschalter" und "Zustimmtaster" dürfen jeweils nur einem der vier sicheren Eingänge zugeordnet werden. Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Freie Zuordnung In C15032 eingestellte Sicherheitsfunktion 1 Not-Halt Not-Halt-Funktion (SSE) 2 Betriebsartenwahlschalter...

  • Seite 32: Eingangsverzögerung

    Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs in antivalenten Zuständen befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik eine Fehlerreaktion auslöst. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 10, Schrittweite: 2 ms Subcodes Info C15033/1 SD-In1 Diskrepanzzeit...
  • Seite 33 Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertung eines Eingangssignals. Da- durch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durch Prellen kontaktbehafteter Komponenten unberücksich- tigt. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms Subcodes Info C15034/1 Eingangsverzögerung SD-In1 C15034/2 Eingangsverzögerung SD-In2...
  • Seite 34 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Eingänge EIN-Zustand Wert sicherer Eingang: EIN-Zustand beide Kanäle in den ein Kanal im EIN-Zustand bringen AUS-Zustand Diskrepanzüberwachung Diskrepanzüberwachung Wert sicherer Eingang: Wert sicherer Eingang: AUS-Zustand AUS-Zustand ein Kanal im beide Kanäle in den EIN-Zustand AUS-Zustand bringen AUS-Zustand Wert sicherer Eingang: AUS-Zustand SSP94SM355...

  • Seite 35: Anschluss Passiver Sensoren

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Eingänge 1.2.4.2 Anschluss passiver Sensoren Die sicheren Sensoreingänge I1A ... I4B sind für äquivalent schaltende passive Sensoren ge- eignet. Um passive Sensoren nach EN ISO 13849−1, Kat. 3 zu überwachen, müssen Sie die Taktaus- gänge CLA und CLB verdrahten. Beachten Sie dabei: Die Taktausgänge sind nur für die Überwachung passiver Sensoren geeignet.

  • Seite 36: Anschluss Aktiver Sensoren

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Eingänge 1.2.4.3 Anschluss aktiver Sensoren Die sicheren Sensoreingänge I1A ... I4B sind für aktive Sensoren geeignet. PM−geschaltete Eingangssignale sind zulässig. Die Leitungsüberwachung muss den Anforderungen der Kategorie 3 entsprechen. Es er- folgt keine Leitungsüberwachung durch die integrierte Sicherheitstechnik. Diese Fehler werden erkannt: Antivalente Eingangssignale nach Ablauf der Diskrepanzzeit.

  • Seite 37: Sicherer Ausgang

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherer Ausgang 1.2.5 Sicherer Ausgang 1.2.5.1 Allgemeines Über den sicheren Ausgang O1A/O1B können Sie Informationen an eine übergeordnete Einheit (z. B. Sicherheits−SPS) ausgeben oder externe Schaltelemente (Aktoren) ansteu- ern. Der Rückmeldeausgang ist potenzialfrei ausgeführt. Ist Potentialtrennung erforderlich, muss eine getrennte Versorgung verwendet werden. Der Zustand des sicheren Ausgangs wird über zwei Wege gesteuert: ƒ...
  • Seite 38 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherer Ausgang Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15051 SD-Out Bedingung BITFIELD_32 9524 = 2534 Bit-codierte Auswahl der Bedingungen für das Schalten des sicheren Ausgangs. Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 STO aktiv Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 STO aktiv neg. Logik Bit 2 SS1 aktiv Sicherer Stopp 1 Bit 3 SS1 aktiv neg.
  • Seite 39 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherer Ausgang Parameter: Name: Datentyp: Index: C15052 SD-Out Bedingung BITFIELD_32 9523 = 2533 Bit-codierte Auswahl der Bedingungen für das Schalten des sicheren Ausgangs. Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 SOS überwacht Sicherer Betriebshalt wird überwacht. Bit 1 SOS überwacht neg. Logik Sicherer Betriebshalt wird nicht überwacht.
  • Seite 40 C15055 SD−Out Logikfunktion UNSIGNED_8 9520 = 2530 Auswahl der logischen Verknüpfung für die auszuwertenden Schaltbedingungen Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 ODER 1 UND Subcodes Info C15055/1 SD−Out1 Logikfunktion þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15060...

  • Seite 41: Weitere Eingänge

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Weitere Eingänge 1.2.6 Weitere Eingänge Eingang AIS Der Wiederanlauf (bei Einstellung "quittierter Wiederanlauf", (¶ 50)), nachdem eine Stopp−Funktion ausgeführt wurde, erfordert eine Quittierung am Eingang AIS: Positiver Signalimpuls von 0,3 ... 10 s (Klemme X82.3 oder X82.4). ƒ –...

  • Seite 42: Sichere Drehzahl− Und Positionserfassung

    Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Drehzahl− und Positionserfassung 1.2.7 Sichere Drehzahl− und Positionserfassung Zur sicheren Drehzahl− und Positionserfassung müssen Sie einen sicherheitsbewerteten Sin−Cos−Encoder an Klemme X8 (Sub−D) anschließen. Alternativ können Sie ab SM301 V1.3 ein 2−Geber−System anschließen, bestehend aus Motor− und Lagegeber. Bei der Auswahl eines 2−Geber−Systems kann als Motorgeber auch ein Resolver gewählt werden.
  • Seite 43 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Drehzahl− und Positionserfassung Hinweis! Als sichere Drehzahl wird der höhere Wert aus dem Vergleich der zwei−kanaligen Drehzahlinformation verwendet. Der Wert "Toleranz Geschwindigkeitsvergleich" ist so klein wie möglich zu wählen. Fällt eine Geschwindigkeits−/Positionsinformation während des Betriebs aus, so muss dieses durch die Diagnosefunktion erkannt werden können.

  • Seite 44: Mögliche Folgen

    Schließen Sie Funktionsstörungen durch konstruktive Maßnahmen sicher ƒ aus. Verwenden Sie Motoren und Gebersysteme mit zugesicherten ƒ Eigenschaften. Geeignete Systeme nennt Ihnen ihr Lenze−Ansprechpartner. Beachten Sie dies auch im Servicefall für den Motor oder das Gebersystem. ƒ EDS94AYAE DE 7.0...
  • Seite 45 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sichere Drehzahl− und Positionserfassung 1−Geber−Konzepte mit Resolvern Beachten Sie bei der Projektierung solcher Anlagen: Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsan- wendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800−5−2 (Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl, Part 5−2: Anforderungen an die Sicherheit ˘...
  • Seite 46 Motorgebersystem UNSIGNED_8 9175 = 23D7 Auswahl des angeschlossenen Gebersystems Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Kein Gebersystem 1 Sin-Cos-Encoder "Sin−Cos−Encoder" wird hier stellvertretend für die Einträge "Sinus/Cosinus−Geber" und "Absolutwert- geber (Hiperface)" der Codestelle C00422 des Grundge- rätes 9400 verwendet. 2 Resolver þ...
  • Seite 47 UNSIGNED_16 9155 = 23C3 Strichzahl des verwendeten Sin-Cos-Encoders Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 16384 Lenze: 1 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15430 Polpaarzahl Resolver UNSIGNED_8 9145 = 23B9 Polpaarzahl des verwendeten Resolvers...

  • Seite 48: Sicherheitsfunktionen

    SSE: Not-Halt Funktion UNSIGNED_8 9370 = 249A Auswahl der Stoppfunktion für Not-Halt Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment 1 SS1 Sicherer Stopp 1 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer EDS94AYAE DE 7.0...

  • Seite 49: Priorisierung

    = 2436 Stoppzeit für die Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer UNSIGNED_8 9269 = 2435 C15306 SS1−Modus...
  • Seite 50 Index: UNSIGNED_8 9275 = 243B C15300 Wiederanlaufverhalten Verhalten für den Wiederanlauf nach Aufhebung der Funktionen Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Quittierter Wiederanlauf 1 Automatischer Wiederanlauf Subcodes Info C15300/1 Wiederanlauf - STO, SS1 C15300/2 Wiederanlauf - SS2, SOS þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer...

  • Seite 51: Anbindung An Die Applikationen Des Antriebsreglers

    Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers Für den Einsatz der Funktionen sind Einstellungen im Antriebsregler erforderlich. Die Lenze PC−Software »Engineer« unterstützt und leitet Sie dabei. Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende sichere Überwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausführung der Stillsetzfunktion erfolgt jedoch nur bei der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"...

  • Seite 52: Sicherheitsfunktionen Anbindung An Die Applikationen Des Antriebsreglers

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers 1.3.2.1 Steuerinformationen Das Sicherheitsmodul überträgt Informationen über angeforderte bzw. aktive Sicher- heitsfunktionen mit dem Steuerwort SMI_dwControl. Die Applikation im Grundgerät muss das Steuerwort auswerten und die entsprechende Aktion ausführen. Die folgende Tabelle zeigt die Bit−Codierung des Steuerwortes. Steuerwort SMI_dwControl Name Bedeutung...
  • Seite 53 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers Statuswort SMI_dnState Name Bedeutung Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv (Safe torque off). EC_STO Fehler−Stopp−Kategorie 0 ist aktiv (Safe torque off). EC_SS1 Fehler−Stopp−Kategorie 1 ist aktiv (Safe stop 1). EC_SS2 Fehler−Stopp−Kategorie 2 ist aktiv (Safe stop 2). SLS1 überwacht Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 ist aktiviert und wird eingehalten.

  • Seite 54: Sicher Abgeschaltetes Moment

    Index: UNSIGNED_8 9275 = 243B C15300 Wiederanlaufverhalten Verhalten für den Wiederanlauf nach Aufhebung der Funktionen Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Quittierter Wiederanlauf 1 Automatischer Wiederanlauf Subcodes Info C15300/1 Wiederanlauf - STO, SS1 C15300/2 Wiederanlauf - SS2, SOS þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer...
  • Seite 55 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment 1.3.3.2 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst: "AUS−Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung ƒ zugeordnet wurde. Über ein Sicherheitsbus−Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt. ƒ Als Reaktion auf die Anforderung Fehler−Stopp. ƒ Als Reaktion auf die Anforderung Not−Halt, wenn die Funktion als Not−Halt−Funktion ƒ...

  • Seite 56: Sicherer Stopp 1

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 1.3.4 Sicherer Stopp 1 1.3.4.1 Beschreibung Safe Stop 1 / SS1 Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 1". Die Funktion überwacht das Erreichen der Drehzahl n = 0 (C15310) innerhalb einer ein- stellbaren Stoppzeit (C15305). Die Drehzahl wird aus den Geberdaten berechnet (sichere Drehzahlerfassung).
  • Seite 57 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1  SM301DIA_SS1 Eingangssignal der Anforderung einer Sicherheitsfunktion EIN−Zustand AUS−Zustand Drehzahlverlauf n des Motors optional: Überwachung der Bremsrampe ab SM301 V1.4 Zeitachse tx Zeitpunkt einer Aktion überwachte Stoppzeit –– normaler Verlauf −−− fehlerhafter Verlauf Rückmeldung(en)  SS1−Modus (C15306) beeinflusst den Schaltzeitpunkt und beinhaltet die "SS1:Verzögerung STO nach n=0"...
  • Seite 58 9270 = 2436 Stoppzeit für die Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15306 SS1−Modus UNSIGNED_8 9269...
  • Seite 59 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 1.3.4.2 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst: "AUS−Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung ƒ zugeordnet wurde. Über ein Sicherheitsbus−Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt. ƒ Als Reaktion auf die Anforderung Fehler−Stopp. ƒ Als Reaktion auf die Anforderung Not−Halt, wenn die Funktion als Not−Halt−Funktion ƒ...

  • Seite 60: Sicherer Stopp 2

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 1.3.5 Sicherer Stopp 2 1.3.5.1 Beschreibung Safe Stop 2 / SS2 Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 2". Die Funktion überwacht das Erreichen der Drehzahl n = 0 innerhalb einer einstellbaren Stoppzeit (C15305). Die erreichte Position muss vom Antriebsregler aktiv gehalten werden.
  • Seite 61 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 gigkeit der parametrierten Stoppzeit wird eine Überwachungsrampe berechnet. (¶ 64) Hinweis! Die Position des Motors wird beim Eintritt in den SOS−Zustand gespeichert. Im Zustand SOS werden relative Positionsänderungen addiert und mit dem zulässigen Wert im Parameter "Toleranzfenster Delta p=0" verglichen. Beim Verlassen des Zustandes SOS wird die maximale relative Positionsänderung in Codestelle C15312 angezeigt.
  • Seite 62 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2  SM301DIA_SS2 Eingangssignal der Anforderung einer Sicherheitsfunktion EIN−Zustand AUS−Zustand Drehzahlverlauf n des Motors drehzahlüberwacht bis SM301 V1.2 positionsüberwacht ab SM301 V1.3 optional: Überwachung der Bremsrampe ab SM301 V1.4 Zeitachse tx Zeitpunkt einer Aktion überwachte Stoppzeit Rückmeldung(en) ...

  • Seite 63: Sicherheitsfunktionen

    9270 = 2436 Stoppzeit für die Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15308 SS2−Modus UNSIGNED_8 9267 = 2433 Auswahl, ob bei Ausführung von SS2 bereits nach Erreichen von n=0 SOS ausgelöst wird oder erst nach der...

  • Seite 64: Rampenüberwachung Ss1/Ss2

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Rampenüberwachung SS1/SS2 1.3.6 Rampenüberwachung SS1/SS2 1.3.6.1 Beschreibung Ab SM301 V1.4 kann für die Stoppfunktionen SS1 und SS2 zusätzlich die Bremsrampe parametriert und überwacht werden. Wird die parametrierte Rampe nicht überschritten, erfolgt anschließend der Übergang in die parametrierte Stoppfunktion STO bzw. SOS. Durch die Überwachung des Verzögerungsvorgangs kann eine höhere Sicherheit erreicht werden.

  • Seite 65: Sicherheitsfunktionen Rampenüberwachung Ss1/Ss2

    SS1, SS2: Stoppzeit Stoppzeit für die Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15310 Toleranzfenster (n=0) INTEGER_16...
  • Seite 66 Anteil (0 ... 30 %) als Start−Offset zur Istgeschwindigkeit addiert und als konstanter Startwert herangezogen. – In der Lenze−Einstellung des Start−Offsets (C15317) wird das Toleranzfenster (n = 0) als Offset berücksichtigt. Der Start der Überwachungsrampe erfolgt erst nach Ablauf einer internen ƒ...

  • Seite 67: Not−Halt

    C15205 SSE: Not-Halt Funktion UNSIGNED_8 9370 = 249A Auswahl der Stoppfunktion für Not-Halt Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment 1 SS1 Sicherer Stopp 1 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer 1.3.7.2 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst:...

  • Seite 68: Sicherheitsfunktionen Sichere Maximale Geschwindigkeit

    Grenze sein muss. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer 1.3.8.2 Auslösen Die Funktion wird über den Parameterwert aktiviert oder deaktiviert. Ein Wert > 0 aktiviert die Funktion, ein Wert = 0 deaktiviert die Funktion.

  • Seite 69: Fehlerbetrachtung

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere maximale Geschwindigkeit 1.3.8.3 Fehlerbetrachtung Diese Betrachtung gilt für die Funktionen SMS und SLS. Die Auswertung und Plausibilisierung der Drehzahlwerte erfolgt in einem Zyklus von 2 ms. Bei Überschreitung des festgelegten Grenzwertes wird die parametrierte Fehlerreaktion in einem Zeitfenster von maximal einem Auswertezyklus ausgelöst. Bei einer Fehlerreak- tion SS1 oder SS2 ist die Reaktionszeit der Stopp−Funktion abhängig von der Auswertung im Grundgerät.
  • Seite 70 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere maximale Geschwindigkeit Hinweis! Es wird bei einem Fehler zu einem Überschreiten der eingestellten begrenzten Geschwindigkeit kommen. Um das Risiko für die Anlage zu bewerten, müssen Sie die Höhe der maximalen Überschreitung berechnen. Berücksichtigen Sie: interne Reaktionszeit ƒ applikationsspezifische Reaktionszeit ƒ...

  • Seite 71: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1.3.9 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1.3.9.1 Beschreibung Safely Limited Speed/SLS Safe Speed Monitor/SSM Die Funktion überwacht, nach Ablauf der einstellbaren Bremszeit (C15331/1 ... 4), die Ein- haltung der begrenzten Geschwindigkeit N (C15330/1 ... 4). Ab SM301 V1.1 können vier unterschiedliche Geschwindigkeiten überwacht werden ƒ...

  • Seite 72: Sicherheitsfunktionen Sicher Begrenzte Geschwindigkeit

    = 241C Sicher überwachte Zeit zum Abbremsen des Antriebs unter die in C15330 eingestellte begrenzte Geschwindig- keit. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms Subcodes Info C15331/1 SLS1: Bremszeit Nlim1 C15331/2 SLS2: Bremszeit Nlim2 (Ab SM301 V1.1)
  • Seite 73 Maximale Zeit nach Erkennung einer Geschwindigkeitsüberschreitung, nach der die Geschwindigkeit wieder unterhalb der Grenze sein muss. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer 1.3.9.2 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst: "AUS−Zustand"...

  • Seite 74: Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung 1.3.10 Sichere Bewegungsrichtung 1.3.10.1 Beschreibung Safe Direction / SDI Durch die Nutzung dieser Funktion wird die sichere Einhaltung einer einstellbaren Bewe- gungsrichtung überwacht. Die Drehzahl Null mit Toleranzfenster wird in die Überwa- chung einbezogen. Wird die gültige Drehrichtung nicht eingehalten, kann wählbar SS1, SS2 oder STO eingelei- tet werden.
  • Seite 75 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung Hinweis! Sollte die SDI−Verzögerungszeit C15341 größer als Null parametriert werden, so muss entweder die Rückmeldung "SDIxxx überwacht" ausgewertet werden (Sicherheitsbus oder sicherer Ausgang) oder die Risikoanalyse muss darstellen, dass die Verzögerung keine Gefahr darstellt. Dieser Umstand ist z.B. zur Berechnung des Sicherheitsabstands zu berücksichtigen.
  • Seite 76 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15340 SDI: Überwachung Normalbetrieb UNSIGNED_8 9235 = 2413 Einstellung der Überwachung der Bewegungsrichtung des Motors im Normalbetrieb Auswahlliste Info (nur Anzeige) 0 Beide Richtungen freigegeben (Ab SM301 V1.3) 1 Positive Richtung freigegeben 2 negative Richtung freigegeben þ...
  • Seite 77 Fehlerreaktion SS1 oder SS2 ist die Reaktionszeit der Stopp−Funktion abhängig von der Auswertung im Grundgerät. Zudem muss die eingestellte Stillsetzzeit zur Reakti- onszeit addiert werden, bis der vorbestimmte Betriebszustand erreicht wird. In der Lenze− Einstellung ist die Fehlerreaktion auf SS1 eingestellt.

  • Seite 78: Sicherer Betriebsartenwahlschalter

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebsartenwahlschalter 1.3.11 Sicherer Betriebsartenwahlschalter 1.3.11.1 Beschreibung Operation Mode Selector / OMS Die Funktion ermöglicht einen Sonderbetrieb des Antriebs. Im Sonderbetrieb wird der An- trieb stillgesetzt (Zustand 2). Über einen Zustimmtaster kann der Antrieb im Sonderbe- trieb verfahren werden (Zustand 3). Für den Stopp−Zustand im Sonderbetrieb können die Funktionen STO, SS1 oder SS2 parametriert werden.
  • Seite 79 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebsartenwahlschalter Hinweis! Tritt an einem sicheren Eingang, dem die Funktion Betriebsartenwahlschalter durch Parametrierung zugeordnet wurde, ein Fehler auf (z.B. Diskrepanzfehler), so wird der Normalbetrieb ausgewählt. Dieses entspricht dem AUS−Zustand. Die LED "ME" blinkt und es wird kein STO ausgelöst. Der Sonderbetrieb kann erst nach Behebung des Fehlers und Quittierung erneut angewählt werden.
  • Seite 80 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebsartenwahlschalter  OMS- Normalbetrieb Sonderbetrieb Anforderung ‚ OMS- Quittierung Stopp-Zustand Aufhebung Wiederanlauf Zustimmung (ES) ƒ parametrierte Bewegungsfunktionen „ Überwachungsfunktionen aktiv … Not-Halt möglich SM301OMS01 Betriebsart Normal Sonder Ereignis Auswirkung Auswirkung Zustand  − − Anforderung Sonderbetrieb OMS über ... Wechsel W Zustand ‚...

  • Seite 81: Voraussetzungen

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebsartenwahlschalter 1.3.11.2 Voraussetzungen Ein sicherer Eingang ist als Betriebsartenwahlschalter zu parametrieren und zu verschal- ten. Die Betriebsart für den Low−Pegel (C15202) ist in Abhängigkeit von der Applikation auszuwählen. Sie können nur einen Betriebsartenwahlschalter anschließen und para- metrieren. Das Bit OMS des Sicherheitsbusses muss deaktiviert sein (C15113). Der Sonderbetrieb kann auch über den Sicherheitsbus (C15113) mit dem Bit OMS ange- wählt werden, sofern kein sicherer Eingang als Betriebsartenwahlschalter eingestellt ist.
  • Seite 82 OMS: Bewegungsfunktion Auswahl der Bewegungsfunktion im Sonderbetrieb Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 3 SLS1 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 (Lenze−Einstellung bis SM301 V1.3) 4 SLS2 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (Ab SM301 V1.1) 5 SLS3 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (Ab SM301 V1.1) 6 SLS4 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (Ab SM301 V1.1)
  • Seite 83 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebsartenwahlschalter 1.3.11.3 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst: Über einen sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeordnet ƒ wurde. Die angeforderte Betriebsart ist zusätzlich abhängig von OMS: Funktion bei Low−Pegel (C15202). Beispiel: Normalbetrieb bei Low−Pegel Der Sonderbetrieb wird über einen 2−poligen Schlüsselschalter aktiviert. Für einen Schlüsselschalter, bei dem der Sonderbetrieb als Überbrückung dient, ist die Funktion "Sonderbetrieb mit Low−Pegel"...

  • Seite 84: Sicherheitsfunktionen Sicherer Zustimmtaster

    = 2548 Konfiguration der Funktion der sicheren Eingänge. Die Funktionen "Betriebsartenwahlschalter" und "Zustimmtaster" dürfen jeweils nur einem der vier sicheren Eingänge zugeordnet werden. Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Freie Zuordnung In C15032 eingestellte Sicherheitsfunktion 1 Not-Halt Not-Halt-Funktion (SSE) 2 Betriebsartenwahlschalter...

  • Seite 85: Kaskadierung

    Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Kaskadierung 1.3.13 Kaskadierung 1.3.13.1 Beschreibung Cascading / CAS Diese Funktion ermöglicht das synchronisierte Stillsetzen eines gesamten Antriebs- verbundes. Die Funktion ist nur per Parametrierung aktivierbar. Dazu Parameter "CAS: ƒ Kaskadierung" auf "Kaskadierung mit SD−In4" einstellen. Bei aktivierter Funktion: ƒ...
  • Seite 86 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Kaskadierung SM301 SM301 SM301 E94AYAE E94AYAE E94AYAE X82.1 X82.2 X82.1 X82.2 X82.1 X82.2 24 V ext. 24 V ext. 24 V ext.    X82.3 X82.4 X82.3 X82.4 X82.3 X82.4 SSP94SM365 Abb. 1−11 Anschlussbeispiel E94AYAE Sicherheitsmodul SM301 ab V1.1 #1, #2, #n Nummer des Moduls 24 V ext.
  • Seite 87 UNSIGNED_8 9540 = 2544 C15035 CAS: Kaskadierung Sichere Kaskadierung Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Kaskadierung (Ab SM301 V1.1) 4 Kaskadierung mit SD−In4 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15036 CAS: Stop Verzögerung UNSIGNED_16 9539...

  • Seite 88: Safety−Adresse

    Sicherheitstechnik Safety−Adresse Safety−Adresse Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig. Adress−Schalter Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter 0 in der linken Gehäuseseite eingestellt werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel, z.
  • Seite 89 = 24F8 C15111 Safety Adresse Im Sicherheitsmodul parametrierte Safety Adresse Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65534 Lenze: 0 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15112 Effektive Safety Adresse UNSIGNED_16 9463 = 24F7...

  • Seite 90: Sichere Bus−Schnittstellen

    S−Bus: Konfiguration UNSIGNED_8 9475 = 2503 Konfiguration des Sicherheits−Busses Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Kein Sicherheitsbus 1 PROFIsafe / PROFIBUS 2 PROFIsafe / PROFINET (Ab SM301 V1.1) þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer 1.5.1 PROFIsafe−Anbindung 1.5.1.1...
  • Seite 91 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung 1.5.1.2 Beschreibung Adressierung Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFI- safe−Zieladresse erforderlich. Wenn als Sicherheitsbus "PROFIsafe" gewählt wurde, wird die Safety−Adresse gleichzeitig als PROFIsafe−Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechenden Konfiguration der Sicherheits−SPS übereinstimmen. PROFIsafe−Frame Die PROFIsafe−Daten werden im ersten Slot eines PROFIBUS−Datentelegramms bzw.
  • Seite 92 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung PROFIsafe−Message − V2−Mode (Ab SM301 V1.1) Bit−Offset Byte−Offset PROFIsafe−Prozessdaten PROFIsafe−Outputdaten/PROFIsafe−Inputdaten Steuerbyte oder Statusbyte CRC2 (Signatur aus PROFIsafe−Prozessdaten und PROFIsafe−Parametern und der fortlaufenden Nummer) Tab. 1−6 Aufbau der PROFIsafe−Daten Die Bedeutung der PROFIsafe−Prozessdaten wird nach PROFIsafe−Outputdaten und PROFIsafe−Inputdaten getrennt beschrieben.

  • Seite 93: Filter Steuerdaten

    Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung Steuerbyte Für den PROFIsafe V1−Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe−Steuerbyte (Control Byte) unterstützt: Belegung Byte − − − activate_FV − − − − Tab. 1−8 Aufbau des PROFIsafe−Steuerbyte im V1−Mode Bit−Codierung Steuerbyte Name Wert Beschreibung activate_FV Die PROFIsafe−Outputdaten werden passiviert.
  • Seite 94 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15113 S-Bus: Filter Steuerdaten BITFIELD_32 9462 = 24F6 Bit-codierte Auswahl der aktiven Bitstellen in den Sicherheitsbus-Steuerdaten Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1 Bit 2 SS2 Sicherer Stopp 2 Bit 3 SLS1...
  • Seite 95 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung Parameter: Name: Datentyp: Index: C15115 S-Bus: Anzeige Steuerdaten BITFIELD_32 9460 = 24F4 Anzeige der Sicherheitsbus-Steuerdaten nach der Filterung über C15113 Wert ist bit-codiert: Info (Ab SM301 V1.2) Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1 Bit 2 SS2 Sicherer Stopp 2...
  • Seite 96 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung PROFIsafe−Inputdaten Die PROFIsafe−Inputdaten werden vom Sicherheitsmodul an die Steuerung gesendet. Die Anzeige kann über "Status Sicherheitsfunktionen" (C15000) erfolgen. Bit−Codierung PROFIsafe−Inputdaten Name Beschreibung STO aktiv Die Funktion STO ist aktiv und der Antrieb ist sicher momentenlos ge- schaltet.
  • Seite 97 Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung Statusbyte Für den PROFIsafe V1−Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe−Statusbyte (Status byte) unterstützt: Belegung Byte − − − FV_activated COM−Failure WD-Timeout COM−Failure CRC − − Tab. 1−13 Aufbau des PROFIsafe−Statusbyte im V1−Mode Bit−Codierung Statusbyte Name Beschreibung COM−Failure CRC...

  • Seite 98: Diagnoseinformation

    Sicherheitstechnik Sichere Bus−Schnittstellen PROFIsafe−Anbindung PROFIsafe−Parameter Diese PROFIsafe−Parameter und Inhalte werden unterstützt: PROFIsafe−Parameter Name Beschreibung gültige Inhalte F_Source_Add PROFIsafe−Quelladresse der Sicherheits−SPS 0x01 ... 0xFFFE F_Dest_Add PROFIsafe−Zieladresse des Sicherheitsmoduls DIP−Schalter: 0x01 ... 0x03FF Codestelle: 0x01 ... 0xFFFE F_WD_Time PROFIsafe−Überwachungszeit des Sicherheitsmoduls 110 ... 65535 ms F_Check_SeqNr Check der Sequence−Nr.
  • Seite 99 GSD−Datei Alle Informationen zur Konfiguration des PROFIBUS−Systems enthält die GSD−Datei. Die Integration ist dadurch einfach und anwendungsfreundlich. Tipp! Die aktuelle GSD−Datei zu diesem Lenze−Produkt finden Sie im Internet jeweils im Bereich "Downloads" unter http://www.Lenze.com GSDML−Datei Alle Informationen zur Konfiguration des PROFINET−Systems enthält die...

  • Seite 100: Sichere Parametrierung

    Beachten Sie die Informationen zur Kompatibilität der SM301−Firmwareversionen (¶ 19). 1.6.1.1 Parametrieren mit Lenze PC−Software »Engineer« Die sichere Parametrierung wird unterstützt durch die Lenze PC−Software »Engineer«, ab Version 1.4. Die Parametrierung ist im Softwarehandbuch zum Sicherheitsmodul SM301 beschrieben. Zusätzlich bietet die Software eine umfangreiche Online−Hilfe.

  • Seite 101: Sichere Parametrierung Parametrieren

    Parametrieren Passwort Zum Speichern eines sicheren Parametersatzes wird ein Passwort benötigt. Das Standard− Passwort lautet: "Lenze SM301". Das Passwort ist veränderbar und muss mindestens 6 Zeichen betragen. Durch "Urlöschen" wird der sichere Parametersatz im Speichermodul und im Sicherheits- modul gelöscht. Das Sicherheitsmodul muss neu parametriert werden.

  • Seite 102: Parametersätze Und Achsen

    Die eindeutige Vergabe der Safety−Adresse muss in der Sicherheits−SPS konfiguriert werden. In Antriebssystemen ohne aktiviertem Sicherheitsbus ist die Eindeutigkeit und die kor- rekte Zuordnung der Safety−Adresse zu prüfen. Benutzen Sie dazu die Lenze PC−Soft- ware »Engineer« oder ein Keypad E94AZK... Codestellen...

  • Seite 103: Fehlermanagement

    Sicherheitstechnik Fehlermanagement Fehlerzustände Fehlermanagement 1.7.1 Fehlerzustände Erkannte Fehler oder Fehlverhalten des Antriebs werden Fehlerzuständen mit bestimm- ten Reaktionen zugeordnet. Über die Fehlerzustände kann die Reaktion mit dem gesamten Antrieb abgestimmt werden. Merkmale Fehlerzustand Systemfehler Störung Warnung Ereignis schwerer interner Fehler Fehler Überwachungsfunktion LED "ME"...

  • Seite 104: Logbuch−Funktion Im Antriebsregler

    Sicherheitstechnik Fehlermanagement Logbuch−Funktion im Antriebsregler 1.7.2 Logbuch−Funktion im Antriebsregler Fehlerzustände werden im Logbuch des Grundgerätes gespeichert. Eingetragen werden: Art der Reaktion (z. B. Störung, Warnung oder Information) auf das Ereignis ƒ Datum/Uhrzeit (bei Speichermodul mit Echtzeituhr) ƒ Wert des Einschaltstundenzählers ƒ...
  • Seite 105 Sicherheitstechnik Fehlermanagement Logbuch−Funktion im SM301 Parameter: Name: Datentyp: Index: C15892 Log−Zeitpunkt UNSIGNED_32 8683 = 21EB Zeitpunkt des Log−Eintrags. Anzeigebereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 (Ab SM301 V1.4) Subcodes Info C15892/1 Log−Zeitpunkt n C15892/2 Log−Zeitpunkt n−1 C15892/10 Log−Zeitpunkt n−9 þ...

  • Seite 106: Reaktionszeiten

    Sicherheitstechnik Reaktionszeiten Reaktionszeiten Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das Gesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich sind: Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik. ƒ Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge. ƒ Interne Verarbeitungszeit. ƒ Bei Verwendung von PROFIsafe als Sicherheitsbus: ƒ – Überwachungszeit für den zyklischen Dienst im PROFIBUS/PROFINET. –...

  • Seite 107: Reaktionszeiten Der Eingänge

    Sicherheitstechnik Reaktionszeiten Reaktionszeiten der Eingänge 1.8.1 Reaktionszeiten der Eingänge Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik Zeitintervall (Abb. 1−14) [ms] Ansprechzeit der Sicherheitssensorik laut Herstellerangabe Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge C15034: 0 ... 100 Eingangsfilter: Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktion beginnt nach ... Tab.

  • Seite 108: Reaktionszeiten Reaktionszeit Geberüberwachung

    Sicherheitstechnik Reaktionszeiten Reaktionszeit Geberüberwachung Reaktionszeit auf ein PROFIsafe−Steuerwort (PROFIsafe−Output−Daten) Zeitintervall (Abb. 1−14) [ms] Verarbeitungszeit in der Sicherheits−SPS ist zu berechnen PROFIsafe−Zykluszeit laut Herstellerangabe Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktion beginnt nach ... Tab. 1−23 Reaktionszeit bei PROFIsafe−Anforderung Informationen zur Berechnung der Verarbeitungszeit und der Übertragungszeit des PROFIsafe finden Sie in der Dokumentation der von Ihnen verwendeten Sicherheits−SPS.

  • Seite 109: Abnahme

    Sicherheitstechnik Abnahme Beschreibung Abnahme 1.9.1 Beschreibung Der Maschinenhersteller muss die Funktionsfähigkeit der verwendeten Sicherheitsfunk- tionen prüfen und nachweisen. Prüfer Der Maschinenhersteller muss eine Person als Prüfer berechtigen, die aufgrund ihrer fach- lichen Ausbildung und ihrer Kenntnis der Sicherheitsfunktionen die Prüfung durchführen kann.

  • Seite 110: Regelmäßige Prüfungen

    Sicherheitstechnik Abnahme Regelmäßige Prüfungen Umfang der Prüfung Eine vollständige Prüfung umfasst: Die Anlage einschließlich der Sicherheitsfunktionen dokumentieren: ƒ – Übersichtsbild der Anlage erstellen – Anlage beschreiben – Sicherheitseinrichtungen beschreiben – Verwendete Sicherheitsfunktionen dokumentieren Die Funktion der verwendeten Sicherheitsfunktionen prüfen: ƒ –...

  • Seite 111: Anhang

    Modulinterne Codestellen In diesem Kapitel sind alle Parameter des Sicherheitsmoduls SM301 in numerisch aufstei- gender Reihenfolge aufgeführt. Standardwerte sind fett gedruckt oder mit dem Zusatz "Lenze:" angegeben. ƒ Der Schreibzugriff ist mit } gekennzeichnet, wenn die Codestellen nur über die ƒ...
  • Seite 112 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15000 Status Sicherheitsfunktionen BITFIELD_32 9575 = 2567h Bit-codiertes Statuswort der Sicherheitsfunktionen Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 STO aktiv Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 SS1 aktiv Sicherer Stopp 1 Bit 2 SS2 aktiv Sicherer Stopp 2 Bit 3 SLS1 aktiv Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1...
  • Seite 113 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15003 Status Kommando UNSIGNED_16 9572 = 2564 Status des aktuellen Kommandos. Im High-Byte wird das Kommando wiederholt. Im Low-Byte wird der Status angezeigt: 0x00: Kein Kommando 0x01: Kommando ausgeführt 0x02: Passwort ungültig 0x03: Kommando in Bearbeitung 0x04:...
  • Seite 114 þ Lesezugriff o Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15030 SD-In Sensortyp UNSIGNED_8 9545 = 2549 Konfiguration der Sensortypen, die an den sicheren Eingängen angeschlossen sind. Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Eingang deaktiviert 1 Passiver Sensor 2 Aktiver Sensor Subcodes Info C15030/1 SD-In1 Sensortyp C15030/2...
  • Seite 115 Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs in antivalenten Zuständen befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik eine Fehlerreaktion auslöst. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 10, Schrittweite: 2 ms Subcodes Info C15033/1 SD-In1 Diskrepanzzeit...
  • Seite 116 C15035 CAS: Kaskadierung UNSIGNED_8 9540 = 2544 Sichere Kaskadierung Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Kaskadierung (Ab SM301 V1.1) 4 Kaskadierung mit SD−In4 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15036 CAS: Stop Verzögerung UNSIGNED_16 9539...
  • Seite 117 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15051 SD-Out Bedingung BITFIELD_32 9524 = 2534 Bit-codierte Auswahl der Bedingungen für das Schalten des sicheren Ausgangs. Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 STO aktiv Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 STO aktiv neg. Logik Bit 2 SS1 aktiv Sicherer Stopp 1 Bit 3 SS1 aktiv neg.
  • Seite 118 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15052 SD-Out Bedingung BITFIELD_32 9523 = 2533 Bit-codierte Auswahl der Bedingungen für das Schalten des sicheren Ausgangs. Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 SOS überwacht Sicherer Betriebshalt wird überwacht. Bit 1 SOS überwacht neg. Logik Sicherer Betriebshalt wird nicht überwacht.
  • Seite 119 UNSIGNED_16 9464 = 24F8 Im Sicherheitsmodul parametrierte Safety Adresse Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65534 Lenze: 0 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15112 Effektive Safety Adresse UNSIGNED_16 9463 = 24F7...
  • Seite 120 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15113 S-Bus: Filter Steuerdaten BITFIELD_32 9462 = 24F6 Bit-codierte Auswahl der aktiven Bitstellen in den Sicherheitsbus-Steuerdaten Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1 Bit 2 SS2 Sicherer Stopp 2 Bit 3 SLS1...
  • Seite 121 = 249E Auswahl der Bewegungsfunktion im Sonderbetrieb Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 3 SLS1 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 (Lenze−Einstellung bis SM301 V1.3) 4 SLS2 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (Ab SM301 V1.1) 5 SLS3 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (Ab SM301 V1.1) 6 SLS4 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (Ab SM301 V1.1)
  • Seite 122 9270 = 2436 Stoppzeit für die Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15306 SS1−Modus UNSIGNED_8 9269...
  • Seite 123 9255 = 2427 Vorgabe der Maximalgeschwindigkeit und Aktivierung der Funktion SMS Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) min−1 16000 Lenze: 1, deaktivieren: 0 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer EDS94AYAE DE 7.0...
  • Seite 124 = 241C Sicher überwachte Zeit zum Abbremsen des Antriebs unter die in C15330 eingestellte begrenzte Geschwindig- keit. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms Subcodes Info C15331/1 SLS1: Bremszeit Nlim1 C15331/2 SLS2: Bremszeit Nlim2 (Ab SM301 V1.1)
  • Seite 125 Index: C15333 SLS: zul. Bewegungsrichtung UNSIGNED_8 9242 = 241A Zulässige Bewegungsrichtung bei Überwachung von SLS Auswahlliste Info (Lenze−Einstellung fettgedruckt) 0 Beide Richtungen freigegeben 1 Positive Richtung freigegeben 2 Negative Richtung freigegeben Subcodes Info C15333/1 SLS1: zul. Bewegungsrichtung (Ab SM301 V1.3) C15333/2 SLS2: zul.
  • Seite 126 Maximale Zeit nach Erkennung einer Geschwindigkeitsüberschreitung, nach der die Geschwindigkeit wieder unterhalb der Grenze sein muss. Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 Lenze: 0, Schrittweite: 2 ms þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15400 Motorgebersystem UNSIGNED_8...
  • Seite 127 = 23C3 C15420 Strichzahl Sin-Cos-Encoder Strichzahl des verwendeten Sin-Cos-Encoders Einstellbereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) 16384 Lenze: 1 þ Lesezugriff } Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15430 Polpaarzahl Resolver UNSIGNED_8 9145 = 23B9 Polpaarzahl des verwendeten Resolvers...
  • Seite 128 (nur Anzeige) 0 Kein Fehler 1 Warnung 2 Störung þ Lesezugriff o Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15801 Fehlerhistorie UNSIGNED_16 8774 = 2246 für Lenze−Service Auswahlliste Info (nur Anzeige) (Ab SM301 V1.2) − − − Subcodes Info C15801/1 −...
  • Seite 129 þ Lesezugriff o Schreibzugriff o RSP o PLC-STOP o Kein Transfer C15822 Service−Code INTEGER_16 8753 = 2231 für Lenze−Service: Minimale Differenz zwischen Geschwindigkeits−Istwert und überwachter Rampe. Anzeigebereich Info (min. Wert | Einheit | max. Wert) −16000 min−1 16000 Der Wert bleibt bis zum erneuten Start einer Rampen- überwachung erhalten.
  • Seite 130 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15893 Log−Zustand BITFIELD_64 8682 = 21EA Bit 4 SS1 über SD−In SS1 wurde über einen sicheren Eingang ausgelöst. Bit 5 SS1 über S−Bus SS1 wurde über den Sicherheitsbus ausgelöst. Bit 6 SS1 durch Fehler SS1 wurde durch einen Fehler ausgelöst.
  • Seite 131 Sicherheitstechnik Anhang Modulinterne Codestellen Parameter: Name: Datentyp: Index: C15893 Log−Zustand BITFIELD_64 8682 = 21EA Bit 44 ES über SD−In ES wurde über einen sicheren Eingang ausgelöst. Bit 45 ES über S−Bus ES wurde über den Sicherheitsbus ausgelöst. Bit 46 Reserviert −...

  • Seite 132: Modulfehlermeldungen

    Fehlernum- Intern 1 0x01 Interner Fehler, STO ausgelöst Sicherheitsmodul austau- schen. Rücksprache mit 2 0x02 Interner Fehler, SS1 ausgelöst Lenze erforderlich. 3 0x03 Interner Fehler, SS2 ausgelöst Kommunikation Grundgerät 16 0x10 Komm.−Fehler Grundgerät Warnung/STO (Kommunikation zwischen Grundgerät und SM301 abgebrochen) 17 0x11 Synchronisierungsfehler Grundgerät...
  • Seite 133 Sicherheitstechnik Anhang Modulfehlermeldungen Bereich Beschreibung Beschreibung Fehlertyp/Reaktion/ Fehlertyp/Reaktion/ Hinweis Hinweis Fehlernum- PROFIsafe 64 0x40 F_Dest_Add ungleich F−Adresse 65 0x41 F_Dest_Add = 0 oder FFFFhex 66 0x42 F_Source_Add = 0 oder FFFFhex PROFIsafe Parametrie- 67 0x43 F_WD_Time ist 0 msec rung/STO 68 0x44 F_SIL übersteigt technischen SIL kein Fehlerzustand...
  • Seite 134 Sicherheitstechnik Anhang Modulfehlermeldungen Bereich Beschreibung Beschreibung Fehlertyp/Reaktion/ Fehlertyp/Reaktion/ Hinweis Hinweis Fehlernum- Sicherheitsfunktionen 97 0x61 SS1/SS2: Stoppzeit überschritten Warnung/STO (Der Antrieb hat die Drehzahl Null innerhalb der Stoppzeit nicht erreicht.) 98 0x62 SLS1: Nlim1 überschritten Warnung/Reaktion ein- stellbar (Der Antrieb hat die begrenzte Geschwindigkeit überschritten.) 99 0x63 SLS2: Nlim2 überschritten Warnung/Reaktion ein-...
  • Seite 135 Sicherheitstechnik Anhang Modulfehlermeldungen Bereich Beschreibung Beschreibung Fehlertyp/Reaktion/ Fehlertyp/Reaktion/ Hinweis Hinweis Fehlernum- Testfunktionen Eingänge 144 0x90 Stuck at High SD−In1, Kanal A Störung/− (Kurzschluss oder Querschluss (High) SD−In1: AUS−Zustand 145 0x91 Stuck at High SD−In1, Kanal B Störung/− 146 0x92 Stuck at High SD−In2, Kanal A SD−In2: AUS−Zustand 147 0x93 Stuck at High SD−In2, Kanal B...

  • Seite 136: Gesamtindex

    Sicherheitstechnik Gesamtindex 1.11 Gesamtindex Firmware − Datum (C15902), 131 Adress−Codestelle, 88 − Produkttyp (C15900), 131 Adress−Schalter, 88 − Version (C15902), 131 Aktuelle Zeit (C15890), 104, 129 Anwendungen nach − EN ISO 13849−1, 5 Gefahrenanalyse, 10 − IEC 61508, 5 Gesamtindex, 136 Ausgang, sicherer, 37 Geschwindigkeit Ausgangsabbild (C15060), 40, 119...
  • Seite 137 Sicherheitstechnik Gesamtindex Motor−Geber−Kombinationen, 18 SDI: Überwachung Normalbetrieb (C15340), 76, 125 SDI: Verzögerungszeit (C15341), 76, 125 Motorgeberstatus (C15401), 46, 126 Sensoren, Über ..., 11 Motorgebersystem (C15400), 46, 126 Service−Code (C15805), 128 Service−Code (C15810), 128 Not−Halt, 67 Service−Code (C15821), 129 Not−Stopp Funktion (C15205), 31, 48, 67, 122 Service−Code (C15822), 129 Sicher abgeschaltetes Moment, 54 Sicher begrenzte Geschwindigkeit, 71...
  • Seite 138 Sicherheitstechnik Gesamtindex SS2−Modus (C15308), 63, 123 Typenschildangaben, 15 Status Kommando (C15003), 113 Status Parametersatz (C15010), 113 Version Parametersatz (C15016), 114 Steuerungskategorie, 5 Verwendung, bestimmungsgemäße, 8 Stopp 1 − Rampenüberwachung, 64 − Sicherer ..., 56 Wiederanlauf, 50 Stopp 2 − Rampenüberwachung, 64 Wiederanlaufverhalten (C15300), 50, 54, 58, 63, 122 −...
  • Seite 140 © 03/2013 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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