Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 894

SINAMICS-Alarme
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Beispiel:
Es wird Störung F01773 (P1) mit Störwert = 0001_0127 und Störung F30773 (P2) mit Störwert = 0000_0127 gemeldet.
Dies bedeutet, dass im Zustand 7 (Z = 7) nach dem Schalten des DO-0 (X = 1) auf ON/ON der Zustand des externen
Rücklesesignals nicht korrekt gesetzt wurde (Y = 2).
Störwert 0001_0127 gibt hierbei an, dass 0 erwartet wurde (W = 0) und 1 (V = 1) aus der Hardware zurückgelesen wurde.
Störwert 0000_0127 auf dem Prozessor 2 gibt hierbei die Erwartungshaltung an.
W und V sind bei Störung F30773 immer identisch und zeigen mit 0 an, dass 0 am Rückleseeingang erwartet wurde, dies
jedoch nicht auf dem Prozessor 1 vorhanden war.
Abhilfe: Verdrahtung des fehlersicheren Digitalausgangs (F-DO) überprüfen und den Teststopp erneut starten.
Hinweis:
- Die Störung wird zurückgenommen, wenn der Teststopp erfolgreich durchgeführt wird.
- Bei mehreren Teststopp-Fehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt. Nach Neustart des Teststopps wird
gegebenenfalls der nächste bereits vorhandene Teststopp-Fehler gemeldet.
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
201774 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Teststopp für fehlersichere Digitalausgänge erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die in p10003 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die fehlersicheren Digitalausgänge ist
überschritten. Eine neue Zwangsdynamisierung ist erforderlich.
Nach der nächsten Anwahl der Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit
zurückgesetzt.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p10003, maximal 8760 Stunden) durchgeführt
werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der
Berechnung der Ausfallrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen. Ein Betrieb über diesen maximalen Zeitraum
hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich
Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind.
Siehe auch: p10003
Abhilfe: Zwangsdynamisierung für die Digitalausgänge durchführen.
Die Signalquelle zur Anwahl der Zwangsdynamisierung wird über Binektoreingang p10007 eingestellt.
Hinweis:
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
Siehe auch: p10007
201780 <Ortsangabe>SBT Bei Anwahl ist Bremse geschlossen
Meldungswert: Folgende Bremsen sind geschlossen: %1 bin
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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