Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 1202

SINAMICS-Alarme
Reaktion: Infeed: KEINE
Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Vector: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Hla: GEBER (KEINE)
Quittierung: IMPULSSPERRE
Ursache: Der Geber meldet über das serielle Protokoll einen internen Fehler.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Bit 0: Störungsbit im Positionsprotokoll.
Abhilfe: Bei Störwert Bit 0 = 1:
Bei einem EnDat-Geber liefert F31111 eventuell weitere Details.
231115 <Ortsangabe>Geber 1: Signalpegel Spur A oder B zu klein
Meldungswert: Spur A: %1, Spur B: %2
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: Infeed: KEINE
Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Vector: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Hla: GEBER (KEINE)
Quittierung: IMPULSSPERRE
Ursache: Der Signalpegel (Wurzel aus A^2 + B^2) des Gebers unterschreitet den zulässigen Grenzwert.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Signalpegel der Spur B (16 Bit mit Vorzeichen)
xxxx = Signalpegel der Spur A (16 Bit mit Vorzeichen)
Nominal müssen die Signalpegel des Gebers im Bereich 375 ... 600 mV liegen (500 mV -25/+20 %).
Die Auslöseschwelle liegt bei < 170 mV (Eingangsfrequenz <= 256 kHz) bzw. < 120 mV (Eingangsfrequenz > 256 kHz).
Ein Signalpegel von 500 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert 5333 hex = 21299 dez.
Hinweis zu Sensor Modules für Resolver (z. B. SMC10):
Nominal liegen die Signalpegel bei 2900 mV (2.0 Veff). Die Auslöseschwelle liegt bei < 1070 mV.
Ein Signalpegel von 2900 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert 6666 hex = 26214 dez.
Hinweis:
Die Analogwerte des Amplitudenfehlers sind nicht zeitgleich zur Fehlerauslösung der Hardware des Sensor Modules.
Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER)
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen und Schirmung prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Sensor Module prüfen (z. B. Kontakte).
Bei Messsystemen ohne Eigenlagerung gilt:
- Justage des Abtastkopfes und Lagerung des Messrades prüfen.
Bei Messsystemen mit Eigenlagerung gilt:
- Sicherstellen, dass kein axialer Druck auf das Gebergehäuse ausgeübt wird.
231116 <Ortsangabe>Geber 1: Signalpegel Spur A oder B zu klein
Meldungswert: Spur A: %1, Spur B: %2
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: Infeed: KEINE
Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Vector: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE)
Hla: GEBER (KEINE)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Alarme