Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 515

Erläuterung: Die Parametrierung des angegebenen Maschinendatums ist fehlerhaft. Zusätzliche Angabe ist der Feldindex des
Maschinendatums. Handelt es sich bei dem Maschinendatum um ein Einzelmaschinendatum, so wird eine Null als
Feldindex angegeben. Dieser Alarm tritt entsprechend dem angezeigten Fehlercode in folgenden Zusammenhängen auf:
1: Die Umrechnung des angegebenen MD in das interne Rechenformat führt zu einem Überlauf.
2: Fehler bei der Parametrierung der Ein-/Ausgangszuordnungen für die SGEs/SGAs.
3: Eine der aktivierten Nockenpositionen liegt außerhalb des Istwert-Modulobereichs.
4: Die Funktion "Istwertsynchronisation 2-Geber-System" (Schlupf) ist für ein Eingebersystem angewählt.
5: Die Funktion "Istwertsynchronisation 2-Geber-System" (Schlupf) ist gleichzeitig mit einer Funktion mit Absolutbezug
(SE/SN) angewählt.
6: Es wurde in MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE eine Sicherheitsfunktion freigegeben, ohne dass die
Sicherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
7: Ein achsspezifischer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) parametriert und die
Funktionsfreigabe für die externen Stops (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6) fehlt.
8: In MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE wurde über Bit 7 die Nockensynchronisation aktiviert, ohne dass
Nocken über Bit 8...15 freigegeben wurden.
12: Es wurde in MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST eine Null eingegeben.
13: Es wurde in MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL eine Null eingegeben.
14: Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE ist kein ganzzahliges Vielfaches
von 360 Grad.
15: Ein achsspezifischer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) parametriert und der SGE
"Abwahl ext. Stop A" (Zuordnung über MD36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) wurde invertiert parametriert (Bit 31
= 1) oder der SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde nicht auf die SPL-Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
16: Das MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametriert, ohne dass in allen Achsen
mit SI-Funktionsfreigaben (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben
wurde.
17: Im MD36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS wurde ein ungültiger Wert parametriert oder die gleiche Adresse für
mehrere Achsen vergeben.
18: Die interne Vorbelegung von MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT aus der Antriebsparametrierung konnte nicht
vorgenommen werden, da Werte außerhalb des zulässigen Bereiches vorgegeben werden müssten.Geberparametrierung
im Antrieb anpassen.
19: Das MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR wurde mit Nachkommastellen parametriert.
20: Die in MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS und MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS eingetragenen
Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist kleiner oder gleich der unteren Grenze.
21: In MD30300 $MA_IS_ROT_AX und MD36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX wurden verschiedene Einstellungen
vorgenommen.
22: Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE und der Modulobereich in
MD30330 $MA_MODULO_RANGE sind nicht ganzzahlig durch einander teilbar.
23: es wurde der Test der Bremsenmechanik aktiviert, ohne dass für diese Achse der sichere Betrieb in MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bzw. die Anbindung an die antriebsautarken Sicherheitsfunktionen in MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE freigegeben wurde. Der Test der Bremsenmechanik ist nur mit Sicherheitsfunktionen in dieser
Achse zulässig.
24: Das MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION wurde auf
einen unzulässigen Wert parametriert.
25: Die Alarme 27000/F01797 sollen bei Parken ausgeblendet werden (MD36965
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Dabei muss der SGA "Achse sicher referenziert" über das MD36987
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT parametriert werden.
26: Die in Step 7 projektierte und über MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS adressierte logische Basisadresse stimmen nicht überein, oder der dadurch
adressierte Slot hat die falsche Länge.
27: Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bzw. MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist zu
nahe an Modulogrenze parametriert.
28: In MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sind "Sichere Nocken" in Bit 8...15 freigegeben, während gleichzeitig
in MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben ist.
29: Minusnocken-Position MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist größer Plusnocken-Position MD36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Dies ist für Funktion "Sichere Nockenspur" nicht erlaubt.
30: Abstand zwischen 2 Nocken auf einer Nockenspur (MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] und MD36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) ist zu gering. (Funktion "Sichere Nockenspur")
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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