Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 458

NC-Alarme
26006 Achse %1 Geber %2 Gebertyp/Ausgangstyp %3 nicht möglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Gebertyp/Ausgangstyp
Erläuterung: Nicht jeder Gebertyp bzw. Ausgangstyp ist bei jeder Steuerungs- und Antriebs-Variante möglich.
Zulässige Einstellungen:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulation
= 1 Rohsignal-Inkrementalgeber (PROFIdrive)
= 4 Absolutgeber (alle antriebsseitig unterstützten Absolutgeber bei PROFIdrive)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulation
= 1 Standard (PROFIdrive-Antriebe)
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Maschinendaten MD30240 $MA_ENC_TYPE und/oder MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE kontrollieren und richtigstellen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26007 Achse %1 QFK: fehlerhafte Grobschrittweite
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Grobschrittweite bei der QFK muss im Bereich 1 <= Grobschrittweite <= Maximalwert von MD18342
$MN_MM_QEC_MAX_POINTS liegen (momentan 1025), weil mehr Werte den Speicherplatz sprengen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Systemvariable $AA_QEC_COARSE_STEPS entsprechend anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26008 Achse %1 QFK: fehlerhafte Feinschrittweite
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Feinschrittweite bei der QFK $AA_QEC_FINE_STEPS muss im Bereich 1 <= Feinschrittweite <= 16 liegen, da diese
Größe die Rechenzeit der QFK beeinflusst.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Systemvariable $AA_QEC_FINE_STEPS entsprechend anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26009 Achse %1 QFK: Speicherüberlauf
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Das Produkt der Daten $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 und $AA_QEC_FINE_STEPS darf die max. Anzahl der
Kennlinienpunkte (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS) nicht überschreiten. Bei richtungsabhängiger Kennlinie gilt
dieses Kriterium für 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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