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Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 887

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Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für die Funktion "SLP" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9534, p9535).
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung):
Voraussetzung:
- Funktion "SLP" abwählen und Achse in den erlaubten Positionsbereich freifahren.
Sichere Quittierung über eine der folgenden Möglichkeiten durchführen:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- Onboard F-DI (nur CU310-2).
- PROFIsafe.
- Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
Siehe auch: p9534, p9535
201716
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die projektierte
Stopreaktion stillgesetzt (p9566).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9564).
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung):
Voraussetzung:
- Funktion "SDI" abwählen und gegebenenfalls wieder anwählen.
Sichere Quittierung über eine der folgenden Möglichkeiten durchführen:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- Onboard F-DI (nur CU310-2).
- PROFIsafe.
- Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9564, p9565, p9566
201717
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): SLA Begrenzung überschritten
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
HLA, SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Es wurde die Beschleunigungsgrenze bei der Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" überschritten. Der Antrieb wird
durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9579).
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
SINAMICS-Alarme
887

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