Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 718

Zyklen-Alarme
Erläuterung: Der Ein-/Ausschalt-Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die Werte 3, 2, 1, 0 und -1 als Aufruf-Parameter.
Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter. Der Einschaltbefehl CLC(2) mit Überwachung des Sensor-
Kollisionssignals wird nur akzeptiert, wenn im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein gültiger digitaler Eingang
für das Überwachungssignal konfiguriert ist.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Ggf. den digitalen Eingang für die Kollisionsauswertung per MD konfigurieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75010 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD-Grenze
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Positionsversatz der Abstandsregelung ist größer
als der im zugehörigen MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] bzw. $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] erlaubte
Wert.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Begrenzung im entsprechenden Maschinendatum erweitern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75015 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 CLC(0) bei aktiver WRK
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Die 3D-Abstandsregelung wurde mit CLC(0) ausgeschaltet, während die Werkzeugradiuskorrektur aktiv war (G41/G42).
Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuellen verfahrenen Positionsversatz der Abstandsregelung als
"Kontursprung" in den Interpreter übernimmt, muß die WRK zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder Abstandsregelung nicht ausschalten, sondern
nur vorübergehend einfrieren (CLC_GAIN=0.0) oder mit CLC( -1) den Positionsversatz mechanisch herausfahren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75016 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 Orientierung geändert bei TRAFOOF
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: 1. Die 2D/3D-Abstandsregelung wurde vor der Transformation eingeschaltet. Als Regelrichtung wurde die
Werkzeugrichtung gemäß G17/G18/G19 verwendet. Ein Einschalten der Transformation mit Rundachsstellungen, die eine
andere Werkzeugorientierung festlegen, bedingt einen Orientierungssprung und wird daher abgelehnt.
2. Die Transformation wurde bei aktiver Abstandsregelung vorübergehend ausgeschaltet (TRAFOOF). Die
Werkzeugorientierung beim Wiedereinschalten darf sich von der beim Ausschalten nicht unterscheiden, d.h. die
Rundachsen dürfen bei abgeschalteter Transformation nicht verfahren worden sein.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Die Abstandsregelung erst einschalten, wenn die Transformation bereits aktiv ist bzw. die
geforderten Bedingungen für die Orientierung beachten.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
718
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Alarme