Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 840

SINAMICS-Alarme
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B (Sinus/Cosinus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
5: Anzahl der relevanten Bits in der Gebergroblage ungültig.
6: Konfiguration DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
7: Nicht sicherheitsrelevante Anteil von Gebergroblage bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
8: Parametrierte Safety Vergleichsalgorithmus nicht unterstützt.
9: Verhältnis zwischen Gitterteilung und Messschritt bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber nicht binär.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS) demselben
Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
11: Die Nullpunkteinstellung eines in Safety Integrated verwendeten linearen DRIVE-CLiQ-Gebers ist nicht Null.
12: Der zweite Geber ist nicht parametriert (p9526 = 1 ist unzulässig).
13: Hydraulic Module: Ein zweiter Geber ist nicht parametriert und es wird kein DRIVE-CLiQ-Geber verwendet.
14: SCSE-Geber wird in der Kombination mit einem HTL/TTL-Geber oder einem anderen SCSE-Geber oder in einem 1-
Geber-System verwendet.
840
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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