Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 471

Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B. ein PROFIBUS-
Slave parametriert, der im SDB-Typ-2000 nicht enthalten ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mögliche Ursachen sind:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht
und für diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert (siehe nächster Punkt) oder
es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man prüfe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die am PROFIBUS nicht projektiert wurden (also nicht im SDB-
Typ-2000 stehen) oder bei der PROFIBUS-Projektierung wurden die Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots der
Antriebe nicht gleich gewählt.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26106 Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B. ein PROFIBUS-
Slave parametriert, der im SDB nicht enthalten ist oder für den fehlerhafte Hardware gemeldet wurde.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mögliche Ursachen sind:
- MD30240 $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht, und für
diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert (siehe nächster Punkt) oder es
wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man prüfe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die am PROFIBUS nicht projektiert wurden (also nicht im SDB-
Typ-2000 stehen) oder bei der PROFIBUS-Projektierung wurden die Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots der
Antriebe nicht gleich gewählt.
- Bei Geberanwahl wurde ein schwerwiegender Geberfehler festgestellt (Geber defekt, abgezogen), so dass der Parken-
Zustand nicht verlassen werden kann (der vorliegende Alarm kommt in diesem Fall anstelle Alarm 25000/25001 - weitere
mögliche Fehlerursachen vgl. dort).
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26110 Antriebsautarkes Stillsetzen/Rückziehen ausgelöst
Erläuterung: Nur bei SINAMICS:
Hinweis-Alarm: Bei mindestens einer Achse wurde ein "antriebsautarkes Stillsetzen bzw. Rückziehen" ausgelöst
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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