Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 856

SINAMICS-Alarme
55: Geberlose Überwachungsfunktionen werden bei Reluktanzmotoren nicht unterstützt.
57: Funktion "Synchrone Übertragung Sichere Position über PROFIsafe" nicht unterstützt (p9501.29).
58: Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA) nicht unterstützt (p9501.20).
9586: Der eingestellte Wert von p9586/p9386 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
9588: Der eingestellte Wert von p9588/p9388 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
9589: Der eingestellte Wert von p9589/p9389 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
9612: Es wurde versucht, die Stoppreaktion für PROFIsafe-Ausfall auf STOP B zu parametrieren, obwohl PROFIsafe nicht
freigegeben ist.
Siehe auch: p9612
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Eingestellten Wert verkleinern (p9586, p9588, p9589).
- Eingestellten Wert vergrößern (p9578).
Zu Störwert = 9612:
- Kommunikation mit PROFIsafe aufbauen (p9601).
- Die Stoppreaktion für PROFIsafe-Ausfall auf STOP A parametrieren (p9612 = 0).
Hinweis:
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken)
SCSE: Single Channel Safety Encoder (Einkanaliger Geber)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SPL: Sichere Programmierbare Logik
SS1E: Safe Stop 1 External (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop, externer STOP D)
Siehe auch: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771
201683 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): SOS/SLS-Freigabe fehlt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: In p9501 ist die sichere Grundfunktion "SOS/SLS" nicht freigegeben, obwohl andere sichere Überwachungen freigegeben
sind.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Abhilfe: Die Funktion "SOS/SLS" freigeben (p9501.0) und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9501
201684 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Sicher begrenzte Position Grenzwerte vertauscht
Meldungswert: %1
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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