Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 1350

SINAMICS-Alarme
235003 <Ortsangabe>TM54F: Quittierung auf Control Unit erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Ein Fehler auf dem Terminal Module 54F (TM54F) wurde durch die sichere Quittierung (p10006) quittiert.
Eine zusätzliche Quittierung auf der Control Unit ist erforderlich.
Abhilfe: - Quittierung aller Störungen auf Control Unit durchführen (BI: p2102).
oder
- Quittierung auf Antriebsobjekt TM54F durchführen (BI: p2103, p2104 oder p2105).
Hinweis:
Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst.
235004 <Ortsangabe>TM54F: Kommunikationstakt ungültig
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: - Der in p10000[x] angegebene Kommunikationstakt entspricht nicht dem Überwachungstakt des Antriebsobjektes,
welches in p10010[x] angegeben wurde.
Solange dieser Fehler ansteht, werden Failsafe Values im TM54F aktiviert. Alle Antriebe erhalten keine Freigabe.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Ist ein Bit im Bereich Bit 0 ... 5 gesetzt, so gilt:
Der in p10000[x] angegebene Kommunikationstakt entspricht nicht dem Überwachungstakt des Antriebsobjektes, welches
in p10010[x] angegeben wurde. (Ist nur p10000[0] verwendet, so muss dieser Wert identisch mit allen Überwachungstakten
der in p10010[0...5] verwendeten Antriebsobjekten sein).
Bit 0 = 1: p10000[0] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[0].
Bit 1 = 1: p10000[1] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[1].
..
Bit 5 = 1: p10000[5] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[5].
Ist ein Bit im Bereich Bit 16 ... 21 gesetzt, so gilt:
Bit 16 = 1: p10000[0] ist zu niedrig gewählt.
Bit 17 = 1: p10000[1] ist zu niedrig gewählt.
..
Bit 21 = 1: p10000[5] ist zu niedrig gewählt.
Bei Verwendung einer Achse mit Basic Safety Functions mit TM54F sollte der Überwachungstakt größer als 500 µs + 8 *
Stromreglerabtastzeit des Antriebs sein.
Hinweis:
Dieser Fehler wird auch gemeldet, wenn ein mit TM54F angesteuerter Antrieb die Ansteuerung der Basisfunktionen über
TM54F parametriert hat und gleichzeitig die erweiterten Safetyfunktionen oder ncSI parametriert hat.
Bei Störwert = 0 gilt:
- Seit dem Firmware-Update des TM54F wurde dieses noch nicht ausgeschaltet.
- Das angeschlossene TM54F besitzt eine zu alte Firmware.
Siehe auch: p10010 (SI TM54F Antriebsobjekte Zuordnung)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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