Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 489

Abhilfe: In Betriebsart Jog: Achse aus der Gefahrenzone fahren.
In Betriebsart Automatik: Ursache für die Kollisionsgefahr ermitteln und beseitigen. Möglich sind falsches NC-Programm,
zu große Handradüberlagerungen, Achskopplungen und die gegenseitige Behinderung von zwei Kanälen.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
26281 [Kanal %1: ] Achse %2 Kollisionsgefahr %3 %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = 1. Schutzbereich
%4 = 2. Schutzbereich
Erläuterung: Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten. Dabei wurde möglicherweise die programmierte Bahn
verlassen, weil eine rechtzeitiges Anhalten auf der Bahn nicht möglich war (Ausnahmesituation).
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: In Betriebsart Jog: Achse aus der Gefahrenzone fahren.
In Betriebsart Automatik: Ursache für die Kollisionsgefahr ermitteln und beseitigen. Möglich sind falsches NC-Programm,
zu große Handradüberlagerungen, Achskopplungen und die gegenseitige Behinderung von zwei Kanälen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten. Dabei wurde möglicherweise die programmierte Bahn
verlassen, weil eine rechtzeitiges Anhalten auf der Bahn nicht möglich war (Ausnahmesituation).
26282 [Kanal %1: ] Satz %2: Ungültige Definition der Schutzbereiche oder der kinematischen Ketten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es existiert keine gültige Definitionen der Schutzbereiche und / oder der kinematischen Kette.
Dieser Alarm tritt dann auf, wenn beim letzten vorausgegangenen Aufruf der Prozedur PROTA ein Fehler aufgetreten ist,
dessen Ursache nicht beseitigt wurde.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Schutzbereiche und kinematische Kette fehlerfrei definieren.
Dies geschieht durch einen Aufruf der Prozedur PROTA, der fehlerfrei abgeschlossen werden muss.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26284 [Kanal %1: ] Satz %2: Der Aufruf der Funktion / Prozedur %3 ist nur zulässig, wenn die Funktion
'Kollisionsüberwachung' vorhanden ist.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Funktionsname
Erläuterung: Die im Alarmtext genannte Funktion bzw. Prozedur (z.B. PROTA oder PROTD) kann nur aufgerufen werden, wenn die
Funktion "Kollisionsvermeidung" vorhanden ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Funktion "Kollisionsvermeidung" muss aktiviert werden. Dazu muss das MD18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS einen Wert größer Null enthalten.
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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