Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 804

SINAMICS-Alarme
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler erkannt und STOP A
ausgelöst (STO über den Safety-Abschaltpfad der Control Unit).
- Zwangsdynamisierung (Teststopp) des Safety-Abschaltpfades der Control Unit fehlgeschlagen.
- Folgereaktion der Störung F01611 (Defekt in einem Überwachungskanal).
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom Überwachungskanal 2.
1005:
- STO aktiv, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht.
- Bei einem Power Module mit "STO über Klemmen am Power Module" (STO_A/STO_B) sind diese Klemmen wirksam
(DIP-Schalter auf "ON"). Die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" ist aber nicht freigegeben (p9601.7 =
p9801.7 = 0).
1010: STO inaktiv, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht.
1015: Rückmeldung der STO bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
9999: Folgereaktion der Störung F01611.
Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen.
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Zu Störwert = 1005:
- Die Klemmen STO_A/STO_B auf dem Power Module unwirksam schalten (beide DIP-Schalter auf "OFF") oder die
Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freigeben.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201611 <Ortsangabe>SI P1 (CU): Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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