Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 1185

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Beispiel:
Es wird Störung F01773 (P1) mit Störwert = 0001_0127 und Störung F30773 (P2) mit Störwert = 0000_0127 gemeldet.
Dies bedeutet, dass im Zustand 7 (Z = 7) nach dem Schalten des DO-0 (X = 1) auf ON/ON der Zustand des externen
Rücklesesignals nicht korrekt gesetzt wurde (Y = 2).
Störwert 0001_0127 gibt hierbei an, dass 0 erwartet wurde (W = 0) und 1 (V = 1) aus der Hardware zurückgelesen wurde.
Störwert 0000_0127 auf dem Prozessor 2 gibt hierbei die Erwartungshaltung an.
W und V sind bei Störung F30773 immer identisch und zeigen mit 0 an, dass 0 am Rückleseeingang erwartet wurde, dies
jedoch nicht auf dem Prozessor 1 vorhanden war.
Abhilfe: Verdrahtung des fehlersicheren Digitalausgangs (F-DO) überprüfen und den Teststopp erneut starten.
Hinweis:
- Die Störung wird zurückgenommen, wenn der Teststopp erfolgreich durchgeführt wird.
- Bei mehreren Teststopp-Fehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt. Nach Neustart des Teststopps wird
gegebenenfalls der nächste bereits vorhandene Teststopp-Fehler gemeldet.
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
230788 <Ortsangabe>Teststop automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststop konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren.
Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststop durchgeführt.
230797 <Ortsangabe>SI Motion P2: Achse nicht sicher referenziert
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht mit der beim Einschalten festgestellten Istposition
überein.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1: Achse nicht sicher referenziert.
2: Anwenderzustimmung fehlt.
Abhilfe: Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muss der Anwender über Softkey für die neue Position eine
Anwenderzustimmung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230798 <Ortsangabe>SI Motion P2: Teststopp für Bewegungsüberwachungen läuft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
SINAMICS-Alarme
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