Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 854

SINAMICS-Alarme
Ursache: Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3).
9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet.
13: SINUMERIK Safety Integrated mit SPL auf Hydraulic Module nicht unterstützt.
14: Überwachungsfunktion SLA und ncSI wird nicht unterstützt.
20: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt (p9501,
p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: Freigabe einer sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion (in p9501) bei freigegebenen Basisfunktionen über
PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) nicht unterstützt.
45: Deaktivieren SOS/SLS während externem STOP A wird nicht unterstützt (p9501.23).
46: Ansteuerung der Basisfunktionen über TM54F und gleichzeitige Freigabe der erweiterten Funktionen oder ncSI wird
von dieser Firmware-Version nicht unterstützt.
50: Umschaltzeiten bei SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) werden nicht unterstützt.
53: Funktion SS2E nicht unterstützt (p9501.18 ).
54: Funktion SCA nicht unterstützt (p9501.28).
57: Funktion "Synchrone Übertragung Sichere Position" nicht unterstützt (p9501.29).
58: Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA) nicht unterstützt (p9501.20).
9612: Die Einstellung p9612/p9812 = 1 wird bei Ansteuerung über TM54F nicht unterstützt.
Siehe auch: p9612
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9601, p9801).
Zu Störwert = 9612:
- Parameter p9612/p9812 = 0 einstellen.
Hinweis:
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SPL: Sichere Programmierbare Logik
SS2E: Safety Stop 2 external (Externer STOP D)
Siehe auch: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771
201682 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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