Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 996

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Gegebenenfalls die Firmware des Booksize-Leistungsteils auf neuere Version hochrüsten (Version >= 4.4).
Hinweis:
Falls die Firmware-Hochrüstung bereits automatisch durchgeführt wurde, ist lediglich ein POWER ON (Aus-/Einschalten)
erforderlich.
- Booksize-Leistungsteil einsetzen (Version >= 4.4).
Zu Störwert = 2:
- Falls ein Geber mit Safety-Lageistwerterfassung vorhanden ist (r0458[0...2].19 = 1), die geberlose Sicherheitstechnik
(p9506 = 1, 3) auf Sicherheitstechnik mit Geber umparametrieren (p9506 = 0).
Zu Störwert = 1, 2:
- Die Funktion "Stromreglerdynamik höher" abwählen (p1810.11 = 0) und gegebenenfalls Strom-, Drehzahl- und Lageregler
neu einstellen oder berechnen lassen (p0340 = 4).
Zu Störwert = 3:
- Gegebenenfalls die Firmware des Blocksize-Leistungsteils auf neuere Version hochrüsten (Version >= 4.6).
- Die Funktion "Zwischenkreisspannungskompensation im Leistungsteil" abwählen (p1810.1 = 0).
Siehe auch: r0192, p1810, p9506
207440 <Ortsangabe>EPOS: Ruckzeit wird begrenzt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Berechnung der Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574 ergab einen zu großen Wert, so dass die Ruckzeit intern
auf 1000 ms begrenzt wird.
Hinweis:
Die Warnung wird auch ausgegeben, wenn die Ruckbegrenzung nicht aktiv ist.
Abhilfe: - Ruckbegrenzung vergrößern (p2574).
- Maximalbeschleunigung bzw. Maximalverzögerung verkleinern (p2572, p2573).
Siehe auch: p2572 (EPOS Maximalbeschleunigung), p2573 (EPOS Maximalverzögerung), p2574 (EPOS
Ruckbegrenzung)
207441 <Ortsangabe>LR: Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Status der Absolutwertgeberjustage hat sich geändert.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) und der ermittelten Nummer des Antriebsdatensatzes
(p2733) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Mögliche Ursachen:
- Motor oder Geber wurde getauscht (gilt für EQN und DQI).
- Positionsrelevante Parameter wurden geändert.
- Ein nicht justierter Geber wurde justiert (Projekt nichtflüchtig über "RAM nach ROM kopieren" speichern).
Hinweis:
Das Bewegen der Achse im ausgeschalteten Zustand führt nach dem Einschalten nicht zu dieser Meldung, solange das
parametrierbare Überwachungsfenster nicht verlassen wurde.
Abhilfe: Geber neu justieren.
Siehe auch: p2507 (LR Absolutwertgeberjustage Status), p2525 (LR Geberjustage Offset)
207442 <Ortsangabe>LR: Multiturn passt nicht zum Modulobereich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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