Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 858

SINAMICS-Alarme
Ursache: Bei dbSI:
- Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536 oder p9537 zu nahe am Toleranzbereich um die
Moduloposition parametriert: Der Minus-Positionswert eines Nockens muss größer als untere Modulogrenze +
Nockentoleranz(p9540) +Positionstoleranz (p9542) sein; Der Plus-Positionswert eines Nockens muss kleiner als obere
Modulogrenze -Nockentoleranz(p9540)- Positionstoleranz (p9542) sein. Bei parametrierter Moduloposition (p9505>0) ist
die untere Modulogrenze = 0, die obere Modulogrenze = p9505.
- die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]-p9537[x] ist kleiner als die Nockentoleranz + der Positionstoleranz (= p9540
+ p9542).
Damit gilt auch, dass bei Nocken der Minus-Positionswert kleiner als der Plus-Positionswert sein muss.
Bei ncSI:
Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536 oder p9537 zu nahe am Toleranzbereich um die
Moduloposition parametriert.
Zum Zuordnen von Nocken zu einer Nockenspur müssen folgende Bedingungen eingehalten werden:
- Die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]-p9537[x] muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz
(= p9540 + p9542) sein. Damit gilt auch, dass bei Nocken auf einer Nockenspur der Minus-Positionswert kleiner als der
Plus-Positionswert sein muss.
- Der Abstand zwischen 2 Nocken x und y (Minus-Positionswert[y] - Plus-Positionswert[x] = p9537[y] - p9536[x]) auf einer
Nockenspur muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz (= p9540 + p9542) sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des "Sicheren Nockens" mit unzulässiger Position.
Siehe auch: p9501
Abhilfe: Nockenposition korrigieren und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9536, p9537
201687 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Modulowert SCA (SN) unzulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) ist kein Vielfaches von 360 000 mGrad.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: Modulowert für SCA richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9505
201688 <Ortsangabe>SI Motion CU: Istwertsynchronisation nicht zulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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