Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 1101

Ursache: Die maximale Anzahl an gültigen PDO wurde versucht zu überschreiten.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1:
Die Gesamtanzahl an gültigen RPDO aller von CANopen unterstützten Antriebsobjekte wurde versucht zu überschreiten.
Die Grenze liegt hardware-bedingt bei 25 gültigen RPDO.
2:
Die Gesamtanzahl an gültigen TPDO aller von CANopen unterstützten Antriebsobjekte wurde versucht zu überschreiten.
Die Grenze wird durch das folgende Verhältnis bestimmt:
CAN Abtastzeit (p8848) / CAN Bearbeitungszeit minimal (r8739)
Hinweis:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Siehe auch: r8739 (CAN Bearbeitungszeit minimal), r8742 (CAN PDO verfügbar Anzahl)
Abhilfe: Die Grenze für die maximale Anzahl der gültigen RPDO bzw. TPDO einhalten.
Zum Löschen der Warnung eine der folgenden Möglichkeiten anwenden:
- COB ID Index eines PDO Communication Parameters erfolgreich schreiben (p870x[0], p872x[0]).
- CANopen NMT Zustand wechseln.
- CANopen NMT Befehl Reset Node ausführen.
- CANopen NMT Befehl Reset Communication ausführen.
- Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2).
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
Die noch zur Verfügung stehenden RPDO bzw. TPDO werden in r8742 angezeigt.
208759 <Ortsangabe>CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Parameternummer.
Hinweis:
Die COB-ID ist im Index Null enthalten (p870x[0], p872x[0]).
Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen.
208760 <Ortsangabe>CAN: Maximale Größe des IF PZD überschritten
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die maximale Größe des IF PZD wurde überschritten.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Fehler beim IF PZD empfangen.
2: Fehler beim IF PZD senden.
Hinweis:
IF: Interface
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
SINAMICS-Alarme
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