Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 844

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9601).
- Passendes PROFIsafe-Telegramm einstellen (p9611).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop, externer STOP D)
201675 <Ortsangabe>SI Motion P1: Einstellungen im PROFIBUS/PROFINET-Controller unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Für die Funktion "Sichere Synchrone Position über PROFIsafe" wurde eine fehlerhafte Einstellung in der Konfiguration
erkannt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A und kann wie folgt quittiert werden:
- STO anwählen und wieder abwählen.
- Internal Event Acknowledge (wenn die "Erweiterte Meldungsquittierung" aktiv ist, p9507.0 = 1).
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1:
"Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" ist freigegeben (p9501.29 = 1) und nicht nach der Regel Tdp = 2 x n x
p9500 eingestellt (n = 1, 2, 3, ...).
2:
"Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" ist freigegeben (p9501.29 = 1) und es ist kein taktsynchroner Betrieb
eingestellt.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Buszykluszeit Tdp und Überwachungstakt p9500 nach der Regel Tdp = 2 x n x p9500 einstellen. (n = 1, 2, 3, ...)
Zu Störwert = 2:
- "Taktsynchroner Betrieb" auf dem PROFIBUS/PROFINET-Controller einstellen.
201679 <Ortsangabe>SI CU: Safety-Parametrierung und Topologie geändert Warmstart/POWER ON
erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3)
Quittierung: POWER ON
Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden (siehe Warnung
A01693).
Anschließend wurde ein Teilhochlauf mit geänderter Konfiguration durchgeführt.
Abhilfe: - Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
201680 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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