Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 534

NC-Alarme
27132 Achse %1 Prüfsummen-Sammelfehler sichere Überwachungen. Bestätigung und Abnahmetest
erforderlich!
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die relevanten MDs zur Parametrierung der achsspezifischen Sicherheitsfunktionalität werden durch eine Prüfsumme
geschützt. Der Alarm zeigt an, dass mindestens eine achsspezifische Prüfsumme nicht mehr mit der abgespeicherten
übereinstimmt, dass also entweder ein Datum unberechtigt geändert wurde oder defekt ist.
Dieser Alarm wird während der Inbetriebnahme-Phase (SPL-IBN-Modus aktiv) als achsspezifischer Sammelalarm für die
Checksummen-Alarme 27032, 27035 und 27060 angezeigt. Über das MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL kann die Alarmanzeige noch weiter reduziert werden, so dass nur ein Alarm
für alle Achsen (globaler Sammelalarm 27135) angezeigt wird.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MDs kontrollieren. Prüfsumme neu berechnen lassen. HW-Komponenten und Antriebszuordnungen prüfen,
Sicherheitsfunktionen (Bewegungsüberwachungen) neu abnehmen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27135 Prüfsummen-Sammelfehler sichere Überwachungen auf mindestens einer Achse. Bestätigung
und Abnahmetest erforderlich!
Erläuterung: Die relevanten MDs zur Parametrierung der achsspezifischen Sicherheitsfunktionalität werden durch eine Prüfsumme
geschützt. Der Alarm zeigt an, dass auf mindestens einer Achse mindestens eine achsspezifische Prüfsumme nicht mehr
mit der abgespeicherten übereinstimmt, dass also entweder ein Datum unberechtigt geändert wurde oder defekt ist.
Dieser Alarm wird während der Inbetriebnahme-Phase (SPL-IBN-Modus aktiv) als globaler Sammelalarm für den
achsspezifischen Checksummen-Alarm 27132 angezeigt. Diese Alarmreduzierung wird in MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (100er-Stelle gesetzt) parametriert.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MDs kontrollieren. Prüfsummen neu berechnen lassen und bestätigen. HW-Komponenten und Antriebszuordnungen
prüfen, Sicherheitsfunktionen (Bewegungsüberwachungen) neu abnehmen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27140 Warten auf Motormodul von mindestens einer Achse
Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul mindestens einer Achse noch nicht für SI bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen mindestens einer
Achse stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige so eingestellt werden, dass
für jede Achse einzeln angezeigt wird, ob die Kommunikation bereits aufgebaut ist.
Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn mindestens ein Antrieb nicht kommuniziert. Ansonsten steht der Alarm
nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
- Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert, nicht jedoch
in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
- Die Zuordnung Achse -> Antrieb über MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
- PROFIBUS-Stecker abgefallen.
534
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Alarme