Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 848

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9801):
Zu xxxx = 9500 und yyyy = 1:
- p9500 "SI Motion Überwachungstakt" als ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0] "Abtastzeit des Stromreglers"
einstellen.
- Parameter 9300 und 9500 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9500 und yyyy = 16:
Funktion "Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" sperren (p9501.29 = 0) oder den Überwachungstakt p9500 auf
allen Achsen mit freigegebener Funktion gleich einstellen.
Zu xxxx = 9501:
- Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5) abwählen.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 8:
Referenzieren über SCC (p9501.27) sperren oder eine absolute Bewegungsüberwachungsfunktionen freigeben (p9501.1
oder p9501.2).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 10:
Referenzieren über SCC (p9501.27) oder EPOS (r0108.4) sperren.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 11:
SS2E (p9501.18) sperren oder PROFIsafe freigeben.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 12:
SCA (p9501.28) sperren oder PROFIsafe freigeben.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 14:
Funktion "Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" sperren (p9501.29 = 0) oder "Sichere Position über PROFIsafe"
freigeben (p9501.25).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 17:
Funktion "Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" sperren (p9501.29 = 0) oder "Safety mit Geber" einstellen (p9506).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 19:
SLA (p9501.20) sperren oder Istwerterfassung mit Geber einschalten (p9506 gleich 0 oder 2).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 20:
SLA (p9501.20) sperren oder 1-Geber-System einschalten (p9526 gleich 5).
Zu xxxx = 9511:
Parameter p9311 und p9511 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9517:
Der Parameter p9516.0 ist auch zu prüfen.
Zu xxxx = 9522:
Die entsprechenden Parameter korrigieren.
Zu xxxx = 9534 oder 9535:
Die Grenzwerte von SLP betragsmäßig reduzieren.
Zu xxxx = 9544:
Parameter korrigieren (bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt).
Zu xxxx = 9547:
Bei freigegebener Hysterese/Filterung (p9501.16 = 1) gilt:
- Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347
- Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden: p9549
<= p9547; p9349 <= p9347
Zu xxxx = 9578:
- Informationen in r9790 beachten.
Zu xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 = 1)
freigeben oder nur PROFIsafe (p9601.3 = 1) freigeben.
yyyy = 2:
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen freigeben (p9601.2 = 1).
yyyy = 5:
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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