Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 980

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: Gegebenenfalls die Rastmomentkompensation abwählen (p5250 = 0).
Zu Fehlerursache = 1:
Einen Absolutwertgeber oder eine Geberauswertung einsetzen, die die Funktion unterstützt (r0459.13 = 1).
Gegebenenfalls die Firmware auf neuere Version hochrüsten (Version 04.50.30.01 oder höher notwendig).
Zu Fehlerursache = 2:
Geber mit Absolutinformation verwenden (Absolutspur, eindeutige Nullmarke, Resolver mit einem Polpaar). Solange nach
dem Lernen kein Zurücksetzen des Gebers stattfindet (Geberfehler, Parken, POWER ON) kann die Funktion getestet
werden. Ein dauerhafte Anwendung wird nicht empfohlen.
Zu Fehlerursache = 3:
Die Rastmomentkompensation nur bei Betrieb mit Motorgeber anwählen.
Zu Fehlerursache = 4:
Das Lernen nur bei Betrieb mit Geber aktivieren (p1300, p1404, p1317).
Zu Fehlerursache = 5:
- Die Periode p5253 = 1 einstellen.
- Die externe Tabelle aktivieren und Lernen (p5250.0 = 1, p5251).
Siehe auch: p5250 (Kompensationen Konfiguration), p5251 (Rastmomentkompensation Lernen aktivieren)
207355 <Ortsangabe>Antrieb: Rastmomentkompensation Fehler beim Lernen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaktion: AUS1 (AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Beim Lernen für die Rastmomentkompensation ist ein Fehler aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1:
Die Lerngeschwindigkeit ist zu groß.
- Rotierend: Betrag größer 5 [1/min]
- Linear: Betrag größer 0.5 [m/min]
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
Das Lernen mit niedrigerem Geschwindigkeitssollwert wiederholen.
Empfohlene Geschwindigkeiten:
- Rotierend 2 [1/min]
- Linear 0.1 [m/min]
Siehe auch: p5250 (Kompensationen Konfiguration), p5251 (Rastmomentkompensation Lernen aktivieren)
207400 <Ortsangabe>Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Zwischenkreisspannungsregler ist aufgrund der oberen Einschaltschwelle (p1244) aktiviert worden.
Es kann eine Regelabweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl entstehen.
Siehe auch: r0056, p1240
Abhilfe: Keine notwendig.
Diese Warnung wird automatisch nach deutlichem Unterschreiten der oberen Schwelle zurückgenommen.
Gegebenenfalls folgende Maßnahmen ergreifen:
- Braking Module bzw. Rückspeiseeinheit einsetzen.
- Rücklaufzeiten erhöhen (p1121, p1135).
- Vdc_max-Regler abschalten (p1240 = 0).
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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