Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 1159

Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9601).
Hinweis:
Bei unterschiedlichen Werten in den beiden Überwachungskanälen die Kopierfunktion für SI-Parameter auf dem Antrieb
starten (p9700 = 57 hex).
Zu xxxx = 9301:
Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5) abwählen.
Zu xxxx = 9301 und yyyy = 14:
Funktion "Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" sperren (p9301.29 = 0) oder "Sichere Position über PROFIsafe"
freigeben (p9301.25).
Zu xxxx = 9301 und yyyy = 17:
Funktion "Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" sperren (p9301.29 = 0) oder "Safety mit Geber" einstellen (p9306).
Zu xxxx = 9301 und yyyy = 19:
SLA (p9301.20) sperren oder Istwerterfassung mit Geber einschalten (p9306 gleich 0 oder 2).
Zu xxxx = 9301 und yyyy = 20:
SLA (p9301.20) sperren oder Eingebersystem einschalten (p9326 gleich 1).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 8:
Referenzieren über SCC (p9501.27 = 1) sperren oder eine absolute Bewegungsüberwachungsfunktionen freigeben
(p9501.1 oder p9501.2).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 11: SS2E (p9501.18) sperren oder PROFIsafe freigeben.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 12: SCA (p9501.28) sperren oder PROFIsafe freigeben.
Zu xxxx = 9317:
Es ist außerdem p9316.0 zu prüfen.
Zu xxxx = 9334 oder 9335:
Grenzwerte von SLP betragsmäßig reduzieren.
Zu xxxx = 9378:
- Informationen in r9790 beachten.
Zu xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5 = 1)
oder nur PROFIsafe (p9801.3 = 1) freigeben.
yyyy = 2:
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen freigeben (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Für die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9301.24 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
yyyy = 6:
Für die Sichere Position über PROFIsafe (p9301.25 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
yyyy = 7:
Für die sichere Umschaltung der Getriebestufen (p9301.26 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
yyyy = 18:
Für die sicher begrenzte Beschleunigungsüberwachung (p9301.20 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
230681 <Ortsangabe>SI Motion P1: Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
SINAMICS-Alarme
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