Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 233

Erläuterung: Die Rotation (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformationen) wurde mehrfach programmiert.
Die Rotation wird durch eine der folgenden Angaben eindeutig bestimmt:
- Angabe der Rundachspositionen, die in die Transformation eingehen
- Angabe von Euler- bzw. RPY-Winkeln (A2, B2, C2)
- Angabe des Orientierungsnormalenvektors (AN3, BN3, CN3)
- Angabe des Drehwinkels THETA
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14128 [Kanal %1: ] Satz %2 Absolutprogrammierung der Orientierungsdrehung bei aktivem ORIROTC
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Rotation der Orientierung (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformationen) wurde programmiert bei
aktivem G-Code ORIROTC. Dies ist nicht möglich, da bei aktivem ORIROTC die Drehung der Orientierung relativ zur
Bahntangente ausgerichtet wird.
Es ist bei ORIROTC nur die Programmierung des Drehwinkels THETA möglich, der den Winkel des
Drehvektors zur Bahntangente angibt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14130 [Kanal %1: ] Satz %2 zu viele Initialisierungswerte angegeben
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Feldzuweisung mittels SET wurden im Programmablauf mehr Initialisierungswerte angegeben als Feldelemente
vorhanden sind.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Anzahl der Initialisierungswerte reduzieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
14132 [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen falsch projektiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Mögliche Ursachen:
- Die Projektierung der Orientierungsachsen passt nicht zur Maschinenkinematik. Z.B. auch wenn das Lagemesssystem
für die Rundachsen nicht gesetzt worden ist.
- Eine als Orientierungsachse benötigte Achse steht aktuell im Kanal nicht als Bahnachse zur Verfügung.
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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