Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 235

Erläuterung: Der programmierte Überlagerung der Orientierung führt im angegebenen Satz zu einer ungültigen Werkzeugorientierung
bzw. ist nicht definiert. Der programmierte Offsetvektor führt dazu, dass die Endorientierung dieses Satzes zu einem
Nullvektor (Vektor mit der Länge 0) wird, bzw. der Richtungsvektor der Drehung ist nicht definiert.
Mögliche Fehlernummern sind:
1: Der Offsetvektor $P_OFF_O[i] macht die Endorientierung zu einem Nullvektor.
2: Der Offsetvektor $P_OFF_R[i] macht die Drehung der Orientierung zu einem Nullvektor (tritt nur bei 6-Achs Kinematiken
auf).
3: Es wurde ein Drehwinkel für die Orientierung mit $P_OFF_O_ANGLE programmiert, der dazugehörige Drehvektor
$P_OFF_O_DIR[i] ist jedoch nicht definiert.
4: Es wurde ein Drehwinkel für die Drehung der Orientierung mit $P_OFF_R_ANGLE programmiert, der dazugehörige
Drehvektor $P_OFF_R_DIR[i] ist jedoch nicht definiert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14136 [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungspolynom ist nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Programmierung von Orientierungspolynomen sowohl für die Winkel (PO[PHI], PO[PHI]) als auch für die Koordinaten
eines Bezugpunktes auf dem Werkzeug (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) ist nicht erlaubt. Orientierungspolynome können nur
dann programmiert werden, falls eine Orientierungstransformation aktiv ist und die Orientierungsänderung durch
Interpolation des Vektors (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV) erfolgt, d.h. die Orientierungsänderung darf
nicht über Achsinterpolation (ORIAXES) erfolgen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14137 [Kanal %1: ] Satz %2 Polynome PO[PHI] und PO[PSI] sind nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Ein Polynom für die Winkel PHI und PSI kann nur dann programmiert werden, falls die Orientierungsinterpolation in der
Ebene zwischen Start- und Endorientierung erfolgt (ORIVECT, ORIPLANE) oder auf einem Kegel stattfindet
(ORICONxxx). Ist die Interpolationsart ORICURVE aktiv, können keine Polynome für die Winkel PHI und PSI programmiert
werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14138 [Kanal %1: ] Satz %2 Polynome PO[XH], PO[YH] und PO[ZH] nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
NC-Alarme
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