Rs485: Modbus Rtu-Parameter; Rs485: Frequenzumrichter-Steuerprofil - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch

Anhang

14.10 RS485: Modbus RTU-Parameter

14.10.1 Parameterverarbeitung
Die PNU (Parameternummer) wird aus der Registeradresse
übersetzt, die in der Modbus-Lese- oder Schreibmeldung
enthalten ist. Die Parameternummer wird als (10 x Parame-
ternummer) DEZIMAL für Modbus übersetzt.
14.10.2 Datenspeicherung
Die Spule 65 (dezimal) bestimmt, ob an das Gerät
geschriebene Daten im EEPROM und RAM (Spule 65 = 1)
oder nur im RAM (Spule 65=0) gespeichert werden.
14.10.3 IND
Der Arrayindex wird in Halteregister 9 gesetzt und beim
Zugriff auf Arrayparameter verwendet.
14.10.4 Textblöcke
Der Zugriff auf als Textblöcke gespeicherte Parameter
erfolgt auf gleiche Weise wie für die anderen Parameter.
Die maximale Textblockgröße ist 20 Zeichen. Gilt die
Leseanfrage für einen Parameter für mehr Zeichen, als der
Parameter speichert, wird die Antwort verkürzt. Gilt die
Leseanfrage für einen Parameter für weniger Zeichen, als
der Parameter speichert, wird die Antwort mit Leerzeichen
gefüllt.
14.10.5 Umrechnungsfaktor
Da ein Parameterwert nur als ganze Zahl übertragen
werden kann, muss zur Übertragung von Dezimalzahlen
ein Umrechnungsfaktor benutzt werden. Siehe
Kapitel 14.6 RS485: FC-Protokoll – Parameterbeispiele.
14.10.6 Parameterwerte
Standarddatentypen
Standarddatentypen sind int16, int32, uint8, uint16 und
uint32. Sie werden als 4x-Register gespeichert (40001–
4FFFF). Die Parameter werden über Funktion 03 Hex
„Halteregister lesen" gelesen. Parameter werden über die
Funktion 6 Hex Einzelregister voreinstellen für 1 Register
(16 Bit) und die Funktion 10 Hex Mehrere Register vorein-
stellen für 2 Register (32 Bit) geschrieben. Lesbare Längen
reichen von 1 Register (16 Bit) bis zu 10 Registern (20
Zeichen).
MG16C303
Projektierungshandbuch
Nicht-standardmäßige Datentypen
Nichtstandarddatentypen sind Textblöcke und werden als
4x-Register gespeichert (40001–4FFFF). Die Parameter
werden über Funktion 03 HEX „Halteregister lesen" gelesen
und über die Funktion 10 HEX „Mehrere Register vorein-
stellen" geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1
Register (2 Zeichen) bis zu 10 Registern (20 Zeichen).
14.11 RS485: Frequenzumrichter-
14.11.1 Steuerwort gemäß FC-Profil
Master-follower
Bit
no.:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Abbildung 14.16 Steuerwort Master an Follower
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Erläuterung der Steuerbits
Bits 00/01
Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier
Sollwerten zu wählen, deren Vorprogrammierung Sie unter
Parameter 3-10 Preset Reference in to Tabelle 14.20 finden.
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Steuerprofil
CTW Speed ref.
Bitwert = 0 Bitwert = 1
Sollwert Externe Anwahl lsb
Sollwert Externe Anwahl msb
DC-Bremse Rampe
Motorfreilauf Kein Motorfreilauf
Schnellstopp Rampe
Ausgangsfrequenz Rampe verwenden
halten
Rampenstopp Start
Ohne Funktion Reset
Ohne Funktion Festdrehzahl JOG
Rampe 1 Rampe 2
Daten ungültig Daten gültig
Ohne Funktion Relais 01 aktiv
Ohne Funktion Relais 02 aktiv
Parametersatz (lsb)
Parametersatz (msb)
Ohne Funktion Rückwärts
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