Funktionsbeschreibung Sicher Begrenzte Position (Slp); Aktivierung Der Sicherheitsfunktion Slp; Abbildung 54: Sicher Begrenzte Position (Safely-Limited Position - Slp) - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.10 Funktionsbeschreibung Sicher begrenzte Position (SLP)

1. Die Sicherheitsfunktion SLP stellt sicher, dass die Antriebswelle die parametrierten, ab-
soluten Lagebegrenzungen nicht überschreitet.
2. Mit den Parametern "max. Positionsgrenze" und "min. Positionsgrenze" wird der maxi-
male, begrenzte Bewegungsbereich des Antriebs festgelegt.
3. Die Erfassung der Referenzposition erfolgt z.B. über einen Positionsschalter, der einen
sicheren Eingang des Sicherheitsmoduls belegt. Während der Erfassung des Positions-
schalters durch den Eingang des Sicherheitsmoduls wird der in der Parametrierung hin-
terlegte absolute Wert der Referenzposition als aktuelle Absolutposition übernommen.
Die Positionsgrenzen werden anhand der Geberinkremente zweikanalig überwacht.
Position
In
Status
Abbildung 54: Sicher begrenzte Position (Safely-limited position – SLP)
11.10.1

Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLP

Die Schaltung funktioniert zweikanalig. Dabei kann die Sicherheitsfunktion nur dann von der
Steuerung im COMBIVERT verlassen werden, wenn beide Eingänge Spannung erhalten
(Funktion1 oder Funktion2-Eingänge siehe Kapitel
sind, wird der SLP Status in
• SLP Status im Statusbit 7 angezeigt.
84
SLP
SLP SLP+Fehlerfunktion+Error bit
Maximale Antriebsposition
Absolute Referenzposition
Minimale Antriebsposition
). Wenn beide Eingänge nicht gesetzt
4
Zeit
Zeit
Zeit