Funktionsbeschreibung Slp: Referenz Position; Aktivierung Der Funktion Slp Referenz Position; Abbildung 52: Slp Referenz Position - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.9 Funktionsbeschreibung SLP: Referenz Position

Die Funktion SLP Referenz Position setzt die Referenz Position für die Sicherheitsfunktion
„Sicher begrenzte Position (SLP)". Nach der Neukonfiguration des Sicherheitsmoduls muss
erneut eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden.
Position
In
STO + SLP Referenz Position
Status
STO

11.9.1 Aktivierung der Funktion SLP Referenz Position

1. Damit die Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Position (SLP)" ausgeführt werden
kann, muss vorher eine Referenz Position gesetzt werden. Dabei ist folgendes Verhal-
ten zu beachten.
a. Die Referenzposition kann nur gesetzt werden, wenn keine höher Priorisierte
Sicherheitsfunktion aktiv ist, siehe Kapitel
Position gesetzt werden, wenn STO aktiviert ist.
b. Die Referenzposition kann nur einmal gesetzt werden.
c. Die Referenzposition wird genau dann gesetzt, wenn keine Spannung an den
Konfigurierten Eingängen anliegt (Funktion 1 oder Funktion 2-Eingänge siehe
Kapitel
2. Wenn die Referenzposition gesetzt wurde, wird im Status des Sicherheitsmoduls das
Bit SLP Set Reference Position (siehe Kapitel
3. Wenn ein Ausgang für die Funktion SLP: Referenz Position konfiguriert wurde, so wird
dieser Ausgang nach dem Setzen der Referenz Position dauerhaft geschaltet.
• SLP Referenzposition gesetzt Status im Statusbit 8 angezeigt.
82
Referenz Position
SLP Referenz Position
SLP Referenz Position

Abbildung 52: SLP Referenz Position

).
4
Zeit
Zeit
Zeit
. Es kann z.B. keine Referenz
11.1
) dauerhaft gesetzt.
11.2