Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
11.5.4 Not-Halt gemäß EN 60204
Durch die Verwendung geeigneter Sicherheitsschaltgeräte kann durch die SS1-Funktion
Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 in der Anlage erreicht werden.
Stopp-Kategorie 1
11.5.5 Beschreibung der SS1 Typ B Funktion
Drehzahl
In
Status
Abbildung 41: Sicherer Stopp 1 Typ B (Safe stop 1 type B – SS1B)
Nach dem Auslösen der Funktion erfolgt die Überwachung der Bremsrampe.
Zur Überwachung der Bremsrampe wird die Drehzahlreduzierung (Delta n) innerhalb einer
definierten Zeitspanne (Delta t) überwacht. Nach dem Erreichen des Stillstandes wird der
Zustand STO eingenommen.
Störungen werden über einen Parameter, der eine maximale tolerierbare Zeit für kurzzeitige
Abweichungen vom Toleranzfenster definiert, ausgeblendet.
"gesteuertes Stillsetzen", d. h. die Energie zu den Antriebselemen-
ten wird beibehalten, um das Stillsetzen zu erreichen. Die Energie
wird erst dann unterbrochen (STO), wenn der Stillstand erreicht ist.
Delta n
Delta t
SS1
SS1
Zeit
Zeit
SS1+STO
Zeit
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