Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
11.7.2 Konfigurationsparameter der Sicherheitsfunktion SOS
Abbildung 49: Konfigurationsparameter für die Sicherheitsfunktion SOS
Parametrierung:
• Positionsfenster:
Dieses ist das Positionsfenster, welches der Antrieb nicht verlassen darf. Wird das
Positionsfenster länger als das
• Zeitfenster für Positionsabweichungen
verlassen, dann wird die Sicherheitsfunktion STO ausgeführt.
11.7.3 Fehlerreaktionszeiten SOS- Funktion
Technische Daten der SOS-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funktions2
Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)
Maximale Ausschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funkti-
ons2 Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)
< 2 ms
< 2 ms
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