Funktionsbeschreibung - KEB combivert f6 Installationsanleitung

Sicherheitsfunktion STO
3.5

Funktionsbeschreibung

Der COMBIVERT mit integrierter Sicherheitstechnik erfüllt folgende Funktion nach IEC
61800-5-2:
• „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off – STO)
Die sicherheitsgerichtete Abschaltung nach STO wird durch eine zweikanalige Optokoppler-
sperre erreicht. Die Versorgung der Optokoppler, die für die Kommutierung des angeschlos-
senen Antriebs verantwortlich sind, erfolgt durch eine transformatorische Kopplung der Ein-
gangsspannung. So ist sichergestellt, dass bei einem Wegfall der Eingangsspannung auch
keine Versorgung der Optokoppler möglich ist. Sind die Optokoppler nicht mehr versorgt, so
kann kein IGBT angesteuert und somit dem Antrieb keine Energie zugeführt werden.
Die Zweikanaligkeit wird dadurch erreicht, dass mit dem Eingang STO1 die Versorgungs-
spannung (VTRO) der oberen Optokoppler der Wechselrichterbrücke und mit dem Eingang
STO2 die der unteren (VTRU) unterbunden wird.
Technische Daten der STO-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (U
Maximale Ausschaltverzögerung (U
... aktiver Modulation
... inaktiver Modulation bis sicherer Zustand der Treiberspannung ereicht ist
D - 22
Verwenden Sie zum Anschluss nur geeignete Spannungsquel-
Auswahl
len mit sicherer Trennung (SELV/PELV) gemäß VDE 0100 mit
geeigneter
einer Nennspannung von 24 Vdc ±10%. Auf eine ausreichende
Spannungs-
Überspannungskategorie der Spannungsversorgung muss ge-
quellen
achtet werden.
= 15V)
IN
=30 V) bei
IN
7 ms
10 ms
50 ms