Funktionsbeschreibung Sicher Begrenztes Schrittmaß (Sli); Abbildung 56: Sicher Begrenztes Schrittmaß (Safely-Limited Increment - Sli) - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
11.11 Funktionsbeschreibung Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Die Sicherheitsfunktion verhindert, dass die Antriebswelle die festgelegte Begrenzung eines
Lageschrittmaßes überschreitet. Die Aktivierung eines mit der Funktion SLI konfigurierten
Eingangs des Sicherheitsmoduls bewirkt zunächst den Stillstand des Antriebes in der Funk-
tion SOS.
Position
SLI
Activation
Eingang
SLI Step
Eingang
Status
Abbildung 56: Sicher begrenztes Schrittmaß (Safely-Limited Increment – SLI)
Beim Verlassen der Positionsfenster wird eine Fehlerfunktion aufgerufen, durch die entweder
die Funktion STO oder die Funktion SS1 ausgelöst wird.
86
Begrenztes Schrittmaß –
Positionsfenster / 4
SLI Activated
SLI
SLI+SLI
SLI
Activation
Zeitfenster für Positi-
onsabweichungen
SLI SLI+Fehlerfunktion+Error Bit
Zeit
Zeit
Zeit
Zeit