KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 34

Parametrierung und Benutzerverwaltung
Name
Einschaltverzögerung
Ripple Ausgangskonfiguration (siehe Kapitel
Ripple Ausgangskonfi-
guration
Ripple Master
Zykluszeit
Takt Ausgangskonfiguration (siehe Kapitel
Periodendauer der
Taktausgänge
Pulslänge der Taktaus-
gänge
Geber Konfiguration (siehe Kapitel
Angeschlossener Geber
Fenster für maximale
Abweichung
Erlaubte Positionsdiffe-
renz zwischen den Ein-
gangskanälen
Sinus Cosinus Geber Konfiguration (siehe Kapitel
Strichzahl
Erlaubte Lageabwei-
chung
34
Bemerkung
Ausgänge 1 und 2 werden zur Schaltbe-
dingung verzögert eingeschaltet
)
9.2
Zuordnung (Bitweise)
Bei ein ist dieses Sicherheitsmodul der
Master der Ripple-Kette
Benötigte Zeit, um das Ripple-Signal durch
eine geschlossene Kette zu schicken
)
9.3
Periodendauer der Testsignale zur Über-
prüfung des Anschlusses
Puls-Zeit der Testsignale zur Überprüfung
des Anschlusses
)
10.1
Auswahl des Gebertyps:
kein Geber

Sin/Cos-Geber

Resolver

Die Abweichung der Sinus- und Cosinus-
Signale wird durch sin²x+cos²x = 1 ± Fens-
ter überwacht
Wird die Differenz der Lageermittlung der
beiden CPUs größer als der eingestellte
Wert, geht das Modul in den sicheren Zu-
stand über
Anzahl der Sinus-/Cosinus-Perioden pro
Umdrehung
Wenn die gezählte Lage mehr als der ein-
gestellte Wert von den gezählten Inkre-
menten der Sinus oder Kosinusspur ab-
weicht, so wird das Sicherheitsmodul in
den sicheren Zustand überführt. Der ma-
ximale Wert ist (Strichzahl * 4) / 2 -1.
)
10.2
Ein- Mini- Maxi-
heit mum mum
s 0
0 8191
s 0
s 0,01
s 0,0005 0,001
% 0
° 1
128 16000
Strich-
1 zahl / 2
De-
fault
1 0,0
0
aus
60 0,0
10 10,0
0,001
kein
Geber
95 50
90 10
2048
1
- 1