Fehlerreaktionszeiten Sli- Funktion; Funktionsbeschreibung Sichere Bewegungsrichtung (Sdi); Aktivierung Der Sicherheitsfunktion Sdi; Konfiguration Der Sdi Funktion - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
11.11.3

Fehlerreaktionszeiten SLI- Funktion

Technische Daten der SLI-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funktions2
Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)
Maximale Ausschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funkti-
ons2 Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)

11.12 Funktionsbeschreibung Sichere Bewegungsrichtung (SDI)

Die Sicherheitsfunktion SDI stellt sicher, dass die Antriebswelle eine parametrierte Drehrich-
tung einhält.
Wird die festgelegte Drehrichtung des Antriebes nicht eingehalten, wird eine Fehlerfunktion
aufgerufen, durch die entweder die Funktion STO oder die Funktion SS1 ausgelöst wird.
11.12.1

Aktivierung der Sicherheitsfunktion SDI

Die Schaltung funktioniert zweikanalig. Dabei kann die Sicherheitsfunktion nur dann von der
Steuerung im COMBIVERT verlassen werden, wenn beide Eingänge Spannung erhalten
(Funktion 1 oder Funktion 2 Eingänge siehe Kapitel
sind, wird der SDI Status in
• SDI Status im Statusbit 11 angezeigt.
11.12.2

Konfiguration der SDI Funktion

Abbildung 58: Konfigurationsparameter für die Sicherheitsfunktion SDI
Parametrierung:
• Sichere Drehrichtung:
Bei der sicheren Drehrichtung kann entweder Vorwärts (im Uhrzeigersinn) oder
Rückwärts (gegen den Uhrzeigersinn) eingestellt werden.
• Fehlerfunktion:
Die Fehlerfunktion wird dann ausgeführt, wenn die falsche Drehrichtung detektiert
wurde. Entweder kann STO oder SS1 eingestellt werden.
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). Wenn beide Eingänge nicht gesetzt
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