Funktionsbeschreibung Sicherer Betriebshalt (Sos); Aktivierung Der Sicherheitsfunktion Sos; Abbildung 48: Sos Sicherheitsfunktion - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.7 Funktionsbeschreibung Sicherer Betriebshalt (SOS)

Position
In
Status
Die Funktion SOS überwacht, ob der Antrieb in seiner Stillstandsposition verharrt und exter-
nen Momenten widersteht. Da zur Positionserfassung analoge Sensorsignale verarbeitet
werden und selbst bei absolutem Stillstand keine statischen Sensorsignale anliegen, ist die
Festlegung eines Toleranzfensters durch einen Parameter erforderlich.
Störungen werden über einen weiteren Parameter, der eine maximal tolerierbare Zeit für
kurzzeitige Abweichungen vom Toleranzfenster definiert, ausgeblendet.

11.7.1 Aktivierung der Sicherheitsfunktion SOS

Die Schaltung funktioniert zweikanalig. Dabei kann die Sicherheitsfunktion nur dann von der
Steuerung im COMBIVERT verlassen werden, wenn beide Eingänge Spannung erhalten
(Funktion 1 oder Funktion 2 Eingänge siehe Kapitel
sind, wird der SOS Status in
• SOS Status im Statusbit 5 angezeigt.
78
Positionsfenster
Zeitfenster für Positionsabweichungen

Abbildung 48: SOS Sicherheitsfunktion

SOS
SOS+STO+Error Bit
SOS
). Wenn beide Eingänge nicht gesetzt
4
Zeit
Zeit
Zeit