KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 49

Eingangskonfiguration und Eingangsparameter
o SOS:
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" wird ausgeführt, siehe Kapitel
.
11.7
o SLS: Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" wird ausge-
führt, siehe Kapitel
o SLP: Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Position" wird ausgeführt, siehe
Kapitel
o SLP Referenzpunkt setzen:
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Position setzen der Referenzpositi-
on" wird ausgeführt, siehe Kapitel
o SLI:
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird ausgeführt, siehe
Kapitel
o SLI activation:
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß Aktivierung" wird ausge-
führt, siehe Kapitel
o SDI:
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" wird ausgeführt, siehe
Kapitel
o SSM:
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Geschwindigkeitsüberwachung" wird ausge-
führt, siehe Kapitel
• Toleranzzeit der Funktion1-Eingange:
Der Funktion1-Eingang ist zweikanalig ausgeführt. Dadurch kann es dazu kommen,
dass ein Kanal früher oder später geschaltet wird als der zweite Kanal. Damit dieses
nicht sofort zu einem Fehler führt, kann hier eine Toleranzzeit eingetragen werden.
• Status der Funktion1-Eingänge:
Der Eingangsstatus zwischen den beiden Kanälen ist antivalent oder äquivalent:
o Bei äquivalent muss der Eingang FUNC1.1 und FUNC1.2 immer gleich ge-
schaltet werden. Es darf also nicht vorkommen, dass ein Kanal mit 24V und der
andere Kanal mit 0V Eingangsspannung versorgt sind. Ist die Eingangsspan-
nung 0V so wird die Sicherheitsfunktion ausgeführt.
o Bei antivalent muss ein Kanal immer 24V und der andere 0V versorgt sein.
Dabei gilt:
 Ist Func1.1mit einer Eingangsspannung von 24V versorgt, so wird die

.
11.8
.
11.9
.
11.11
.
11.11
.
11.12
.
11.13
Sicherheitsfunktion nicht ausgeführt.
Ist Func1.1 mit einer Eingangsspannung von 0V versorgt, so wird die Si-
cherheitsfunktion ausgeführt.
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11.9
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